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实时动态环境下多智能体的路径搜索研究 预览 被引量:5
1
作者 李建伟 张凯 +2 位作者 王健 洪炳镕 杨艳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期 74-77,共4页
通过对实时动态环境下多智能体机器人足球中传球路线搜索的研究,提出了和双方队员控制区域有关的机动范围的概念及相应的计算方法,并用遗传算法解决了在搜索空间较大情况下的传球路线的搜索问题.实验和比赛结果证明,该方法能有效的解决... 通过对实时动态环境下多智能体机器人足球中传球路线搜索的研究,提出了和双方队员控制区域有关的机动范围的概念及相应的计算方法,并用遗传算法解决了在搜索空间较大情况下的传球路线的搜索问题.实验和比赛结果证明,该方法能有效的解决实时动态环境下机器人足球中传球路线搜索的问题. 展开更多
关键词 多智能体系统 足球机器人 遗传算法 机动范围
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新时期大学生道德人格的塑造 被引量:3
2
作者 王树平 马胜凯 《广西青年干部学院学报》 2004年第1期 39-40,共2页
做人要讲道德,这是干百年来形成的一个做人的根本信念.当经济转轨,社会转型,多元化交融碰撞之际,对整个社会道德生活和道德价值观念都会受到一定的影响.当代大学生是正在接受高等教育的社会成员,他们的道德人格对提升整个民族的民族精... 做人要讲道德,这是干百年来形成的一个做人的根本信念.当经济转轨,社会转型,多元化交融碰撞之际,对整个社会道德生活和道德价值观念都会受到一定的影响.当代大学生是正在接受高等教育的社会成员,他们的道德人格对提升整个民族的民族精神有着重要的意义,只有如实地分析大学生的道德人格现状,才能更好地从道德教育和道德修养方面塑造大学生的道德人格. 展开更多
关键词 大学生 道德人格 塑造 途径
基于人工神经网络的中期电力负荷预测研究 预览 被引量:9
3
作者 高强 王胜辉 徐建源 《沈阳工业大学学报》 CAS 2004年第1期 41-43,共3页
采用人工神经网络(ANN)进行电力负荷中期预测.阐述了人工神经网络的基本原理和反向传播算法(Back Propagation).根据实际情况建立了人工神经网络的模型并利用Visual Basic编制了相应的计算程序.进行了实例计算,并验证了ANN适用于中期电... 采用人工神经网络(ANN)进行电力负荷中期预测.阐述了人工神经网络的基本原理和反向传播算法(Back Propagation).根据实际情况建立了人工神经网络的模型并利用Visual Basic编制了相应的计算程序.进行了实例计算,并验证了ANN适用于中期电力负荷预测. 展开更多
关键词 人工神经网络 中期负荷预测 反向传播
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铸坯凝固过程测试系统的开发 预览
4
作者 张宏丽 王恩刚 +1 位作者 贾光霖 赫冀成 《钢铁研究学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期 70-74,共5页
基于组态测试软件平台,采用数字滤波与模拟滤波、采集板相串联以设置不同信号放大倍率以及线路的合理布置等措施,进行了测试系统程序设计.并采用适当形式的热电偶、热电阻温度传感器及流量传感器,对自行设计的铸坯凝固实验装置中的铸坯... 基于组态测试软件平台,采用数字滤波与模拟滤波、采集板相串联以设置不同信号放大倍率以及线路的合理布置等措施,进行了测试系统程序设计.并采用适当形式的热电偶、热电阻温度传感器及流量传感器,对自行设计的铸坯凝固实验装置中的铸坯内温度、冷却水流量及冷却水进出口温度进行了实时测试.测试结果验证了所开发的铸坯凝固过程测试系统的合理性和可靠性,从而为深入研究铸坯的凝固特性,以获得良好的铸坯凝固组织提供了有利的分析依据. 展开更多
关键词 测试系统 铸坯 凝固过程 传感器
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试论高校的思想政治工作创新 预览
5
作者 孙超 张浩 《沈阳工程学院学报:社会科学版》 2004年第3期 114-115,共2页
市场经济、知识经济飞速发展的今天,对高校的思想政治工作提出了更高的要求.本文结合高校思想政治工作的实际,从高校思想政治工作面临的新形势方面,阐述了创新的必要性,从观念、内容、方法上,阐述了创新的实现.
关键词 思想政治工作 高等院校 创新
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高职高专教师知识水平状况的调查与研究 被引量:1
6
作者 高峰 吴兴伟 《理论界》 2004年第3期 128-129,共2页
通过对部分高职高专院校教师知识水平状况的调查与分析,提出了高职高专教师应具备的知识水平,探讨了提高教师知识水平的方法与途径.
关键词 高等职业院校 高等专科院校 教师 知识水平 教育理论 教育方法 知识结构
污水处理厂综合自动化系统 预览 被引量:1
7
作者 李冬华 张玉艳 《中国仪器仪表》 2004年第7期 22-25,共4页
根据长春北郊污水处理厂的生产工艺和控制要求,结合国内外污水处理的先进控制技术,进行了污水处理低成本综合自动化系统的总体设计.该系统融污水处理过程的计算机控制与多媒体监控系统、信息管理于一体,实现了生产过程自动化、领导决策... 根据长春北郊污水处理厂的生产工艺和控制要求,结合国内外污水处理的先进控制技术,进行了污水处理低成本综合自动化系统的总体设计.该系统融污水处理过程的计算机控制与多媒体监控系统、信息管理于一体,实现了生产过程自动化、领导决策信息化、经营管理现代化.其优化设定控制方法的应用,提高了污水处理质量,降低了污水处理成本. 展开更多
关键词 污水处理厂 综合自动化系统 信息管理 优化设定 计算机控制 多媒体监控系统
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对汽轮机末级叶片实施防水蚀保护的实践体会 预览 被引量:4
8
作者 郭玉双 夏永军 +4 位作者 赵宝珠 张延峰 刁立新 胡越海 华伟民 《发电设备》 2004年第3期 149-151,共3页
该文介绍了作为汽轮机末级叶片防水蚀保护措施的电弧喷涂技术,经过四年的运行考验,效果显著.建议展开对叶片防水蚀措施的深入研究及推广.
关键词 汽轮机 末级叶片 水蚀保护 电弧喷涂
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HVDC的非线性H∞控制 预览 被引量:14
9
作者 蔡超豪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期 38-40,共3页
基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究了交直流联合输电系统中高压直流(HVDC)系统的附加控制器的设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了非线性鲁棒控制模型.利用H∞控制理论和Matlab软件得出控制律.分析表明这种控制方法提高了... 基于直接反馈线性化和H∞控制理论研究了交直流联合输电系统中高压直流(HVDC)系统的附加控制器的设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了非线性鲁棒控制模型.利用H∞控制理论和Matlab软件得出控制律.分析表明这种控制方法提高了交直流输电系统的稳定性及控制系统的鲁棒性. 展开更多
关键词 电力系统稳定器 HVDC 非线性H∞控制 交直流输电系统 鲁棒控制
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液晶显示模块MGLS240128在图形显示中的应用 预览 被引量:2
10
作者 吕勇军 《国外电子元器件》 2004年第2期 28-30,共3页
MGLS240128是香港精电公司生产的内藏T6963C控制器液晶显示模块.文中介绍了MGLS240128的原理及功能,给出了该显示模块与单片机的接口方法.同时给出了用C51语言编制的图形显示应用程序.
关键词 液晶显示 MGLS240128 图形显示 单片机 C51语言
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大众化后高等职业教育办学观的研究 预览 被引量:1
11
作者 吴兴伟 《高等农业教育》 2004年第1期 28-30,共3页
本文提出并阐述了大众高等教育阶段,高等职业教育的办学观是树立特色化、品牌化办学意识,坚持多元化、多样化办学观念,坚持产业化、社会化办学方向,推进国际化、合作化办学进程.
关键词 大众化 高等职业教育 办学观念 办学方向 合作办学
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确定道德型经营战略目标的原则与基础 预览
12
作者 孙超 赵国杰 王霞 《质量春秋》 2004年第3期 4-6,共3页
确定道德型战略目标是制定道德经营战略的前提和保证。我们认为确定道德型经营战略目标应坚持两大原则,夯实两大基础。
关键词 道德型战略目标 经营战略 利润最优化原则 企业管理 道德标准 企业文化 核心价值观
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21世纪住宅电气设计的构想 预览 被引量:1
13
作者 沈志广 卢颖 王丽君 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2003年第2期 64-65,共2页
通过国内外室内电气设计标准的比较,提出了我国21世纪住宅配电设计的思路.
关键词 设计容量 电气安全 配电设计
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光纤通信技术在接入网中的应用 预览
14
作者 王蓉 杨毅 张殿生 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2003年第1期 8-9,共2页
介绍了接入网的现状,光纤接入网的典型结构,光纤用户接入系统的组成及光纤通信技术在接入网中的应用.
关键词 光纤技术 接入网 应用
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论企业创新 预览
15
作者 孙超 张宝玉 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2003年第3期 61-63,共3页
根据企业在生产经营中遇到的问题,从管理理念、决策沟通机制、管理机制及体制、技术和产品、控制及协调等方面阐述了创新的重要性.
关键词 创新 管理理念 决策机制 体制 技术 控制
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关于优惠营销的几点思考 预览
16
作者 杨本活 巴凤琴 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2003年第3期 64-65,共2页
从经济和法律的角度对优惠营销进行了简要的分析,阐述了优惠营销的市场机理和法律依据.
关键词 优惠营销 价格歧视 低收入者
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基于Lotus Domino/Notes的企业信息网的设计 预览
17
作者 费雅洁 白雪峰 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2003年第1期 25-27,共3页
Lotus Domino/Notes是一种基于Internet/Intranet技术为构架的群件系统,是构造企业信息网主要工具之一.在Notes数据库中,可以通过公式函数和Script读写其他关系数据库资料.实现异构数据库的连接.
关键词 计算机网络 办公自动化 LOTUS DOMINO/NOTES 群件系统
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延长火力发电厂燃烧器寿命的研究 预览
18
作者 赵宝珠 李源 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2003年第2期 3-4,共2页
在分析火力发电厂燃烧器磨损机理的基础上,提出了应用空气动力学蜂窝驻流原理与电弧喷涂提高燃烧器使用寿命的措施,并在铁岭发电厂3#机上进行工业试验.实验结果表明,此项技术能延长燃烧器的使用寿命4倍以上,提高了电厂运行的经济效益.
关键词 燃烧器 驻流 电弧喷涂 磨损
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投影变换问题的CAD解法探讨 预览
19
作者 毛雅丽 高红 岳玉梅 《沈阳工程学院学报:自然科学版》 2003年第3期 31-33,共3页
空间立体几何问题已经有两种常用解法:数学方法、画法几何方法.画法几何方法较数学方法的进步之处为空间问题平面化.在三维CAD技术飞速发展的今天,完全可以利用三维建模的手段,方便而快捷地解决这类问题.
关键词 投影 CAD 三维建模
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H∞控制性能指标及控制器的设计 预览
20
作者 姚波 王福忠 《沈阳师范大学学报:自然科学版》 CAS 2003年第1期 1-4,共4页
比较系统的总结了H∞控制引入的实际意义和抽象的数学描述.给出了H∞最优控制性能指标的实际意义和数学描述,最后给出一种H∞最优控制器的设计方法.
关键词 H∞控制 H∞范数 性能指标 矩阵传递函数 控制器 最优控制 控制理论 设计方法
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