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PMUS-HOSGD张量分解方法及其在标签推荐中的应用 预览
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作者 杨林 顾军华 +2 位作者 官磊 张宇娟 彭玉青 《计算机工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期300-305,312共7页
目前的标签推荐系统使用张量来存储“用户-资源-标签”三维数据,以挖掘三者之间潜在的语义关联。为更好地解决三维数据的稀疏性问题,避免张量填充造成的数据失真,提出基于标签惩罚机制的张量构建方法PMUS和基于随机梯度下降的张量分解方... 目前的标签推荐系统使用张量来存储“用户-资源-标签”三维数据,以挖掘三者之间潜在的语义关联。为更好地解决三维数据的稀疏性问题,避免张量填充造成的数据失真,提出基于标签惩罚机制的张量构建方法PMUS和基于随机梯度下降的张量分解方法HOSGD。利用标签惩罚机制和用户评分构建张量,使用随机梯度下降法对张量的展开矩阵进行分解。在此基础上,结合PMUS和HOSGD提出PMUS-HOSGD算法对数据进行处理,根据结果为用户进行个性化标签推荐。在数据集MovieLens上的实验结果表明,与CubeALS、HOSVD和CF算法相比,该算法能够有效提高标签推荐的准确率。 展开更多
关键词 标签推荐 数据稀疏性 张量构建 张量分解 惩罚机制 随机梯度下降
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基于深度强化学习的移动机器人路径规划 预览 被引量:1
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作者 董瑶 葛莹莹 +2 位作者 郭鸿湧 董永峰 杨琛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第13期15-19,157共6页
为解决传统的深度Q网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双Q网络方法(Improved Dueling Deep Double Q-Network,IDDDQN)。移动机器人通过改进的DDQN网络结构对其三个动作的值函数进行... 为解决传统的深度Q网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双Q网络方法(Improved Dueling Deep Double Q-Network,IDDDQN)。移动机器人通过改进的DDQN网络结构对其三个动作的值函数进行估计,并更新网络参数,通过训练网络得到相应的Q值。移动机器人采用玻尔兹曼分布与ε-greedy相结合的探索策略,选择一个最优动作,到达下一个观察。机器人将通过学习收集到的数据采用改进的重采样优选机制存储到缓存记忆单元中,并利用小批量数据训练网络。实验结果显示,与基本DDQN算法比,IDDDQN训练的机器人能够更快地适应未知环境,网络的收敛速度也得到提高,到达目标点的成功率增加了3倍多,在未知的复杂环境中可以更好地获取最优路径。 展开更多
关键词 深度双Q网络(DDQN) 竞争网络结构 重采样优选机制 玻尔兹曼分布 ε-greedy策略
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基于图游走的并行协同过滤推荐算法 预览
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作者 顾军华 谢志坚 +2 位作者 武君艳 许馨匀 张素琪 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期743-751,共9页
针对目前协同过滤推荐算法存在的数据稀疏性问题和可扩展性问题,本文进行了相关研究。针对稀疏性问题,在传统的皮尔逊相关相似度中引入交占比系数计算用户间直接相似度,该方法缓解了用户间共同评分项的占比问题;提出一种基于图游走的间... 针对目前协同过滤推荐算法存在的数据稀疏性问题和可扩展性问题,本文进行了相关研究。针对稀疏性问题,在传统的皮尔逊相关相似度中引入交占比系数计算用户间直接相似度,该方法缓解了用户间共同评分项的占比问题;提出一种基于图游走的间接相似度计算方法,该方法根据用户间的直接相似度建立用户网络图,在用户网络图上通过游走计算用户间的间接相似度,并进行推荐。在Spark平台上实现本文方法的并行化,缓解了数据规模增加带来的可扩展性问题。实验结果表明:本文提出的算法在不同数据集上均取得了良好效果,有效地提高了推荐准确度,并且在分布式环境下具有良好的可扩展性。 展开更多
关键词 协同过滤 推荐 用户网络图 游走 相似度 间接相似度 并行 Spark平台
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分块低秩图的遥感影像半监督分类应用 预览
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作者 祖宝开 夏克文 +1 位作者 牛文佳 姜晓庆 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2019年第7期1217-1226,共10页
随着信息技术和对地观测技术的飞速发展,遥感技术在社会生活和经济建设中发挥着越来越重要的作用。分类模型的准确性和抗干扰能力对精确绘制复杂的土地覆盖和土地利用分类至关重要。针对大规模遥感数据难以获取大量标记数据的问题,基于... 随着信息技术和对地观测技术的飞速发展,遥感技术在社会生活和经济建设中发挥着越来越重要的作用。分类模型的准确性和抗干扰能力对精确绘制复杂的土地覆盖和土地利用分类至关重要。针对大规模遥感数据难以获取大量标记数据的问题,基于低秩表示模型和图的半监督学习方法,提出了基于分块低秩图的大规模遥感图像半监督分类应用。为了解决低秩表示计算复杂度高的问题,将预处理后的图像按像素进行分块处理,并在每个块上实现低秩表示。在WorldView-2影像上的分类结果表明,在少量标记样本下,该方法利用简单的最近邻分类器即可实现对城市地物的精确分类。因此,该方法有效地提高了土地覆盖的分类精度,在遥感图像分类中具有较高的效率。 展开更多
关键词 遥感图像 低秩表示 分类
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改进的RRT路径规划算法 预览
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作者 刘恩海 高文斌 +3 位作者 孔瑞平 刘贝野 董瑶 陈媛媛 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第8期2253-2258,共6页
对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为最优路径等缺点,提出一种改进的RRT优化算法,通过改进随机数生长方式的角度对原有算法思路进行改进,引导... 对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为最优路径等缺点,提出一种改进的RRT优化算法,通过改进随机数生长方式的角度对原有算法思路进行改进,引导随机数向着目标点方向生长,与此同时移动机器人可以根据周围环境信息及时做出调整,使随机树向更高质量生长。大量仿真结果表明,改进的RRT算法具有一定的可行性与有效性,能高效引导随机树朝目标点方向高质量地生长,规划的路径尽可能接近最优路径,有效缩短了路径规划时间。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 目标偏向 路径优化 人工势场算法
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视觉惯性SLAM综述 预览
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作者 孙永全 田红丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3530-3533,3552,共5页
对视觉SLAM、惯性导航和视觉惯性SLAM进行了介绍,详细介绍了视觉SLAM的框架结构和细分部分,罗列了近年来出色的视觉SLAM模型。最后在视觉惯性里程计的(visual inertial odometry,VIO)基础上对现有的不同派别的开源视觉惯性SLAM进行深入... 对视觉SLAM、惯性导航和视觉惯性SLAM进行了介绍,详细介绍了视觉SLAM的框架结构和细分部分,罗列了近年来出色的视觉SLAM模型。最后在视觉惯性里程计的(visual inertial odometry,VIO)基础上对现有的不同派别的开源视觉惯性SLAM进行深入分析与比较,探讨视觉惯性SLAM的发展趋势与动向。 展开更多
关键词 视觉SLAM 视觉惯性SLAM 机器人视觉 惯性导航 视觉惯性里程计
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融合场景因素的视频内容理解模型 预览
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作者 彭玉青 刘璇 +2 位作者 王纬华 赵晓松 魏铭 《中国科技论文》 北大核心 2018年第14期1584-1589,共6页
提出了一种融合场景因素的视频内容理解模型,首先通过ResNet提取全局特征,并结合迁移学习的Places365-CNNs提取深度场景特征;然后经由多层感知器生成相应的场景向量,并将其作为LSTM网络结构的输入,对视频中图像及其描述语句进行编码-解... 提出了一种融合场景因素的视频内容理解模型,首先通过ResNet提取全局特征,并结合迁移学习的Places365-CNNs提取深度场景特征;然后经由多层感知器生成相应的场景向量,并将其作为LSTM网络结构的输入,对视频中图像及其描述语句进行编码-解码处理;最后通过MSCOCO数据集预训练,为视频中的关键帧生成准确、具体的描述语句,使观众了解视频详细内容。将所提出模型在Flickr8K、Flickr30K和MSCOCO数据集以及视频《第三极》中进行训练和测试,并且使用不同的评估方法进行验证,结果表明输出语句对视频的描述较为准确,所提模型与其他现有模型相比性能有所提高。 展开更多
关键词 视频内容理解 深度神经网络 语义信息 卷积神经网络 循环神经网络
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基于阈值划分的加密域信息隐藏算法 预览 被引量:2
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作者 张巧妹 顾军华 侯向丹 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第6期1424-1428,1433共6页
为解决图像中隐秘信息的嵌入量和提取秘密信息的准确性问题,增强信息的安全性和可靠性,提出一种基于阈值分类图像块相关性的加密域信息隐藏算法。利用分块图像中相邻块的边界像素的相关性特征,通过选取合适的阈值对图像进行纹理区域和... 为解决图像中隐秘信息的嵌入量和提取秘密信息的准确性问题,增强信息的安全性和可靠性,提出一种基于阈值分类图像块相关性的加密域信息隐藏算法。利用分块图像中相邻块的边界像素的相关性特征,通过选取合适的阈值对图像进行纹理区域和平滑区域划分;根据嵌入内容和区域划分结果,将加密之后的图像像素值以两种低位(不重要位)取反的方式进行隐藏;接收者能较好地提取隐藏的数据,恢复原始图像。大量实验结果表明,该算法能有效降低数据提取和图像恢复的错误率,嵌入容量比之前算法提高了一倍左右。 展开更多
关键词 加密域 可逆信息隐藏 相关性 阈值 嵌入容量
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基于最小方差的股市拐点预测方法 预览
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作者 石陆魁 秦志娇 闫会强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第11期3373-3378,共6页
预测股市拐点对指导股市投资具有重要意义,而股市拐点的预测是不平衡分类问题。针对SVM在解决此类不平衡问题时存在的偏斜性问题,提出了一种选取惩罚因子的方法。该方法以训练集交叉验证后所有类别样本的查全率与查准率的方差的乘积... 预测股市拐点对指导股市投资具有重要意义,而股市拐点的预测是不平衡分类问题。针对SVM在解决此类不平衡问题时存在的偏斜性问题,提出了一种选取惩罚因子的方法。该方法以训练集交叉验证后所有类别样本的查全率与查准率的方差的乘积作为判断标准,将最小方差乘积对应的惩罚因子作为各类的最优惩罚因子,并将此Biased-SVM模型应用于股市拐点预测。在实验中,选取了常用股票技术指标作为输入向量,与其他几种解决不平衡问题的方法进行了比较。实验结果表明,最小方差法在保证非拐点的多数类样本识别精度的同时提高了两类拐点样本的识别精度,为投资决策提供了佐证与帮助。 展开更多
关键词 股市拐点预测 不平衡分类 最小方差法 SVM 惩罚因子
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一种改进的模糊C均值图像分割算法 预览 被引量:7
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作者 刘洪普 杨乐 +1 位作者 侯向丹 顾军华 《郑州大学学报:理学版》 北大核心 2017年第2期66-71,共6页
针对传统的模糊C均值(FCM)图像分割算法效率较低和分割结果对噪声敏感等问题,提出了一种改进的模糊C均值图像分割算法,可以有效地根据图像灰度分布信息选取初始聚类中心,同时充分考虑了邻域像素对于聚类的影响.结果表明,该算法能够根... 针对传统的模糊C均值(FCM)图像分割算法效率较低和分割结果对噪声敏感等问题,提出了一种改进的模糊C均值图像分割算法,可以有效地根据图像灰度分布信息选取初始聚类中心,同时充分考虑了邻域像素对于聚类的影响.结果表明,该算法能够根据图像特征自动初始化合适数量的近似聚类中心,对噪声图像具有较好的分割效果. 展开更多
关键词 模糊C均值 初始聚类中心 图像分割 灰度直方图 邻域
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基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究 预览 被引量:4
11
作者 顾军华 孟慧婕 +1 位作者 夏红梅 董永峰 《河北工业大学学报》 CAS 2016年第5期28-34,共7页
针对蚁群算法在机器人路径规划过程中存在的收敛速度慢、效率较低、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种多步长的改进蚁群算法.该算法实现了多步长路径规划;同时在概率公式中加入了拐点参数,使路径更加平滑;并且提出了新的信息素奖励惩... 针对蚁群算法在机器人路径规划过程中存在的收敛速度慢、效率较低、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种多步长的改进蚁群算法.该算法实现了多步长路径规划;同时在概率公式中加入了拐点参数,使路径更加平滑;并且提出了新的信息素奖励惩罚机制.将改进的蚁群算法应用于具有3个优化目标的多机器人路径规划中,采用碰撞预测策略和路径协调策略完成多机器人间的协调避碰.仿真结果表明,改进的蚁群算法规划的路径更短、更平滑,效率更高,验证了该算法在多机器人路径规划中的有效性和可行性. 展开更多
关键词 多机器人 路径规划 改进蚁群算法 多步长 拐点参数 协调避碰
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基于FWA-SVM的室内无线定位研究 预览 被引量:2
12
作者 顾军华 赵燕 +2 位作者 董瑶 董永峰 史进 《河北工业大学学报》 CAS 2016年第6期35-40,共6页
针对无线网络室内位置指纹定位中存在定位精度低,跳跃性较大的问题,提出一种烟花算法优化支持向量机的室内定位模型,对多次采集到的接收信号强度进行高斯滤波去除奇异值,通过烟花算法优化SVM的参数,建立室内无线定位优化模型.实验对比证... 针对无线网络室内位置指纹定位中存在定位精度低,跳跃性较大的问题,提出一种烟花算法优化支持向量机的室内定位模型,对多次采集到的接收信号强度进行高斯滤波去除奇异值,通过烟花算法优化SVM的参数,建立室内无线定位优化模型.实验对比证明,烟花算法比粒子群算法更能提高SVM的优化速率及室内无线网络定位精度. 展开更多
关键词 支持向量机 烟花算法 室内定位 无线网络 高斯滤波
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一种新的基于RFID的室内移动机器人自定位方法研究 预览 被引量:7
13
作者 董永峰 王安娜 +1 位作者 周艳聪 顾军华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第3期749-753,758共6页
针对室内移动机器人自定位算法定位精度不高、定位误差存在波动的问题,提出了一种RTFL(RFID tag floor based localization)定位算法与RSSI定位算法相结合的室内移动机器人自定位方法。由RTFL定位算法给定机器人位置估算初值和机器人... 针对室内移动机器人自定位算法定位精度不高、定位误差存在波动的问题,提出了一种RTFL(RFID tag floor based localization)定位算法与RSSI定位算法相结合的室内移动机器人自定位方法。由RTFL定位算法给定机器人位置估算初值和机器人所在的范围,通过基于RSSI的机器人自定位系统进行机器人位置的进一步精确定位。求解过程中,通过遗传算法求解极大似然方程组,并提出染色体的筛选和剔除策略。仿真实验结果表明,该方法在有效的时间内完成定位,平均定位误差为0.157 2 m,与传统的改进方法 0.332 14 m的定位误差相比,降低了近一倍。并且新方法受环境影响较小,鲁棒性较好,能够很好地满足室内移动机器人的定位要求。 展开更多
关键词 移动机器人 射频识别 自定位 极大似然定位算法 遗传算法
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基于BP神经网络的土壤热导率预测算法研究 预览 被引量:3
14
作者 袁玉倩 薛桂香 +1 位作者 孙春华 王华军 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第6期39-44,共6页
在大量实测样本的基础上,通过分析土壤孔隙度和饱和度对其热导率的影响,提出了基于改进学习算法的BP神经网络的土壤热导率预测模型,采用该算法分别对粘土、粉粘、粉土、粉砂4种土壤的热导率进行了预测分析,并与传统回归计算模型进行了比... 在大量实测样本的基础上,通过分析土壤孔隙度和饱和度对其热导率的影响,提出了基于改进学习算法的BP神经网络的土壤热导率预测模型,采用该算法分别对粘土、粉粘、粉土、粉砂4种土壤的热导率进行了预测分析,并与传统回归计算模型进行了比较.实验结果表明,采用的BP神经网络模型能够较精确的预测各种土壤热导率,而且由于神经网络的结构和隐层神经元数固定,因而降低了待设置参数的数目,提高了BP神经网络模型进行土壤预测的适用性. 展开更多
关键词 BP神经网络 土壤热导率 预测算法 启发式学习算法
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基于简单工厂模式的SSH+ExtJs架构泛型化研究 预览 被引量:4
15
作者 薛桂香 任女尔 +1 位作者 闫世峰 林涛 《河北工业大学学报》 CAS 2015年第3期65-69,共5页
传统的MVC软件开发模式框架在实际的开发过程中由于存在大量相似的业务逻辑,程序繁杂而重复,难以维护.本文基于简单工厂设计模式,泛型化处理了传统的Spring MVC+Spring+Hibernate框架,以Ext Js做视图层处理并抽象通用使用模型,通过提... 传统的MVC软件开发模式框架在实际的开发过程中由于存在大量相似的业务逻辑,程序繁杂而重复,难以维护.本文基于简单工厂设计模式,泛型化处理了传统的Spring MVC+Spring+Hibernate框架,以Ext Js做视图层处理并抽象通用使用模型,通过提供View-Service(视图-服务)的开发模式,降低了企业级信息管理软件开发复杂度和开发工作量,为后期维护和团队成员变更奠定了良好的基础. 展开更多
关键词 Model-View-Cotraller 简单工厂模式 Spring MVC+Spring+Hibernate+Ext Js4 泛型化
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