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温敏聚合物负载钯催化剂的制备及其催化性能
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作者 张硕 华来玉 +3 位作者 周磊 徐振凯 陈涛 王际平 《浙江理工大学学报》 2019年第3期333-340,共8页
以N-异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)和4-乙烯基三苯基膦(DPPS)为单体,偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,通过溶液自由基聚合制备温敏聚合物P(NIPAAm-co-DPPS);然后将醋酸钯引入到P(NIPAAm-co-DPPS),并加入NaBH4还原,可得到温敏聚合物负载钯催化剂P(N... 以N-异丙基丙烯酰胺(NIPAAm)和4-乙烯基三苯基膦(DPPS)为单体,偶氮二异丁腈(AIBN)为引发剂,通过溶液自由基聚合制备温敏聚合物P(NIPAAm-co-DPPS);然后将醋酸钯引入到P(NIPAAm-co-DPPS),并加入NaBH4还原,可得到温敏聚合物负载钯催化剂P(NIPAAm-co-DPPS)Pd(0)。通过调控NIPAAm与DPPS的摩尔投料比,可得到一系列不同转变温度的温敏聚合物;利用1H NMR、31P NMR、GPC对温敏聚合物的结构进行表征,利用31P NMR、XRD和TEM对所得催化剂进行表征,并通过TG对Pd含量进行分析;以水相中对硝基苯酚(4-NP)的还原为模型反应,研究温度、催化剂用量以及循环使用次数对催化性能的影响。结果表明:P(NIPAAm-co-DPPS)Pd(0)中Pd纳米粒子具有良好的分散性且含量为2.8 wt%;当温度低于其转变温度时该催化剂具有较高的催化活性,转化率较高,且在循环使用10次后,转化率仍保持在98%,而当温度高于其转变温度时转化率显著降低。 展开更多
关键词 自由基聚合 温敏聚合物 负载型Pd催化剂 对硝基苯酚 还原
鞋面针织圆纬机人机交互系统设计
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作者 闻洪波 彭来湖 《针织工业》 北大核心 2019年第4期5-8,共4页
为确保鞋面生产设备在高速运行时保持稳定,并能提供友好的人机操作界面,提出一种基于嵌入式平台的鞋面针织圆纬机人机交互系统的设计方法。以AM335X微处理器及扩展电路为硬件平台,以Linux操作系统为软件运行平台,基于Qt开发工具,定制鞋... 为确保鞋面生产设备在高速运行时保持稳定,并能提供友好的人机操作界面,提出一种基于嵌入式平台的鞋面针织圆纬机人机交互系统的设计方法。以AM335X微处理器及扩展电路为硬件平台,以Linux操作系统为软件运行平台,基于Qt开发工具,定制鞋面针织圆纬机人机交互系统操作界面。采用多线程技术,定制高效、平稳的数据通讯协议,通过双口RAM通讯方式实现数据交互。经工厂实际运行调试,该控制系统性能稳定、功能齐全、操作方便、界面人性化程度高,具备较好的人机交互能力。 展开更多
关键词 鞋面针织圆纬机 人机交互系统 嵌入式LINUX系统 花型文件 AM335X微处理器 双口RAM通讯协议
油酸原位合成碳酸钙及其在聚酰胺湿法涂层中的应用 预览
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作者 雷鹏飞 黄亚伟 +3 位作者 袁森浩 李红艳 王成龙 郑今欢 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期70-77,共8页
针对当前轻质碳酸钙作为涂层填充剂制备聚酰胺湿法涂层织物出现的吸墨性不佳、pH值偏高等问题,采用油酸原位合成的方法制取涂层用填充剂碳酸钙,通过活化度和沉降体积对原位合成的碳酸钙进行改性效果评价,借助红外光谱仪、X射线衍射仪、... 针对当前轻质碳酸钙作为涂层填充剂制备聚酰胺湿法涂层织物出现的吸墨性不佳、pH值偏高等问题,采用油酸原位合成的方法制取涂层用填充剂碳酸钙,通过活化度和沉降体积对原位合成的碳酸钙进行改性效果评价,借助红外光谱仪、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、透射电子显微镜等手段探究其改性机制,并将合成后的碳酸钙应用于聚酰胺湿法涂层中,考察其涂层膜的结构特性以及涂层织物的吸墨性和pH值等。结果表明:当油酸用量为碳酸钙的质量分数的15%时,原位合成的碳酸钙改性效果最佳,活化度为99%,沉降体积为3.95mL;将其作为填充剂应用于聚酰胺湿法涂层中,涂层膜的接触角下降了8.29°,涂层织物的墨迹长度减小了10.42mm,涂层织物的pH值下降至7.27,吸墨性改善,pH值更符合纺织品安全标准。 展开更多
关键词 油酸 碳酸钙 原位合成 聚酰胺湿法涂层 吸墨性
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女西装特征部位松量分布规则 预览
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作者 顾冰菲 闫彦红 +1 位作者 苏军强 刘国联 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期107-112,共6页
为通过探究人体与服装间的距离松量分布规律构建成衣样板生成规则,首先使用三维扫描仪对未穿着服装的人台进行扫描,获得人台基本数据。然后扫描穿着7件相同款式不同尺码的西装,获得7件服装点云数据。再将人台数据和服装数据进行叠加展... 为通过探究人体与服装间的距离松量分布规律构建成衣样板生成规则,首先使用三维扫描仪对未穿着服装的人台进行扫描,获得人台基本数据。然后扫描穿着7件相同款式不同尺码的西装,获得7件服装点云数据。再将人台数据和服装数据进行叠加展示服装间的距离松量分布规律,并通过测量人台与服装间10个特征部位的截面环建立距离松量计算模型,进行给定松量和距离的松量转换。最后用三维曲线拟合方式以胸围曲线为例进行了样板增量的转化。结果表明:各部位距离松量回归方程的R2值均大于0.9,验证了该预测模型的精确度;通过案例验证发现成衣胸围与人体净胸围之间存在-0.42cm的误差,且在国内女装制作胸围标准误差范围内。 展开更多
关键词 人体测量 点云数据 距离松量 样板增量
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服装大规模个性化定制需求下的人才培养模式探析 预览
5
作者 徐平华 邹奉元 杜磊 《纺织服装教育》 2019年第3期205-209,226共6页
服装大规模个性化定制集聚了先进的设计、生产及运营技术,有效解决了当前服装供给和需求的错配问题。在服装产业人才培养模式改革中,基于“学习产出”反向设计的教学理念,从服装大规模个性化定制职业能力本质需求出发,推导当前服装设计... 服装大规模个性化定制集聚了先进的设计、生产及运营技术,有效解决了当前服装供给和需求的错配问题。在服装产业人才培养模式改革中,基于“学习产出”反向设计的教学理念,从服装大规模个性化定制职业能力本质需求出发,推导当前服装设计与工程专业培养目标,求解专业课程体系与内容、软硬件支撑条件、教学思路和模式的改革创新途径,探析适应服装大规模个性化定制工程化人才培养方案。 展开更多
关键词 服装设计与工程专业 大规模个性化定制 协同育人 人才培养
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大学生创业精神及其培育路径探析——以浙江理工大学为例 被引量:1
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作者 葛凌桦 陈德虎 王勇能 《浙江理工大学学报:社会科学版》 2019年第3期303-308,共6页
为全面推进高校大学生创业教育工作,以浙江理工大学为例,通过创业实践和案例研究,建议将"创业精神"与"理工精神"相结合,使高校精神建设的历史传承更加明确和丰富。同时,引入"两创"人才培育资源,将创新创... 为全面推进高校大学生创业教育工作,以浙江理工大学为例,通过创业实践和案例研究,建议将"创业精神"与"理工精神"相结合,使高校精神建设的历史传承更加明确和丰富。同时,引入"两创"人才培育资源,将创新创业教育的理念融入到通识教育和专业教育中,突出对大学生创业精神、创新意识和创造能力的培养,更好地结合创业精神提炼高校的精神灵魂,培育新时期大学生的创业精神。 展开更多
关键词 大学精神 创新创业 创业教育 培育途径
活性炭阳离子改性及其在印染废水中的应用 预览
7
作者 李鲁彪 吴朗 +1 位作者 余德游 吴明华 《印染助剂》 CAS 北大核心 2019年第5期60-62,共3页
为了有效去除印染废水COD,采用自制的阳离子接枝剂WL对活性炭进行改性,制备了阳离子改性活性炭,并应用于印染废水的吸附处理。研究改性活性炭用量、吸附时间及pH对印染废水COD的影响。结果表明,改性活性炭处理印染废水工艺优化条件为:... 为了有效去除印染废水COD,采用自制的阳离子接枝剂WL对活性炭进行改性,制备了阳离子改性活性炭,并应用于印染废水的吸附处理。研究改性活性炭用量、吸附时间及pH对印染废水COD的影响。结果表明,改性活性炭处理印染废水工艺优化条件为:改性活性炭20 g/L、pH=4、吸附2 h,二沉池出水口印染废水COD去除率可达90%。活性炭阳离子改性处理可以增强活性炭对印染废水COD的去除效果。 展开更多
关键词 活性炭 改性 吸附 印染废水
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针织选针器小尺度往复摆动特性研究 预览
8
作者 王罗俊 彭来湖 史伟民 《轻工机械》 CAS 2019年第1期16-22,27共8页
针对针织核心器件选针器的刀头在小尺度内往复摆动时双稳态特性差异大,导致选针工作不稳定的问题,分析选针器工作原理,构建三维及力学模型,研究选针器刀头小尺度范围内往复摆动,刀头与挡板撞击的完整过程及动态力学特性。在剖析刀头摆... 针对针织核心器件选针器的刀头在小尺度内往复摆动时双稳态特性差异大,导致选针工作不稳定的问题,分析选针器工作原理,构建三维及力学模型,研究选针器刀头小尺度范围内往复摆动,刀头与挡板撞击的完整过程及动态力学特性。在剖析刀头摆动及撞击2个阶段运动特性的基础上,采用高精度激光位移传感器、应变片测力装置以及激光多普勒测振仪等精密仪器对其刀头的往复摆动和与挡板的撞击过程进行测量;利用LabVIEW和MATLAB等软件对采样的数据进行处理、分析及特性曲线重构。得出了选针器工况作业指标和针对刀头摆动及撞击2阶段的力学特性,并在实验及理论数据上的校对分析为基于刀头撞击振动检测的选针闭环控制策略提供依据。 展开更多
关键词 选针器 提花 位移传感 应变片测力 激光测振 信号处理
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异氰酸酯基封端聚醚改性聚硅氧烷在真丝抗皱整理中的应用 预览
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作者 田丽 吴明华 邢幽芳 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-7,共7页
以端含氢硅油与烯丙基聚醚为原料制备端羟基聚醚改性聚硅氧烷,再以二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)改性,制备异氰酸酯基封端聚醚改性聚硅氧烷,并以此作为抗皱整理剂应用于真丝织物抗皱整理。研究端氢聚硅氧烷和烯丙基聚醚的摩尔质量对整理剂... 以端含氢硅油与烯丙基聚醚为原料制备端羟基聚醚改性聚硅氧烷,再以二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)改性,制备异氰酸酯基封端聚醚改性聚硅氧烷,并以此作为抗皱整理剂应用于真丝织物抗皱整理。研究端氢聚硅氧烷和烯丙基聚醚的摩尔质量对整理剂表面活性及抗皱性能的影响,优化整理工艺条件,测定整理织物的性能。结果表明:端氢硅油摩尔质量为1321g/mol,烯丙基聚醚的摩尔质量为400g/mol时,整理剂具有良好的表面活性和抗皱效果。整理真丝织物干、湿折皱回复角分别为308°和214°,与环氧改性聚硅氧烷等整理剂整理的织物相比,其抗皱效果更好,强力损伤明显减小,且具有优良的亲水性和柔软性。 展开更多
关键词 异氰酸酯 聚醚 聚硅氧烷 真丝织物 抗皱整理
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低温等离子体处理对涤纶起绒织物数码喷墨印花的作用
10
作者 吴浩 崔志华 +3 位作者 金淑兰 郑今欢 郑紫竟 陈维国 《浙江理工大学学报》 2019年第1期16-22,共7页
针对涤纶起绒织物表面绒毛浓密、数码喷印墨水难以渗透、容易造成露白现象的问题,利用低温等离子体处理涤纶起绒织物,并对其改善数码喷印效果进行研究。通过采用有机硅和氧气低温等离子体对涤纶起绒织物进行处理,结果发现:当疏水性有机... 针对涤纶起绒织物表面绒毛浓密、数码喷印墨水难以渗透、容易造成露白现象的问题,利用低温等离子体处理涤纶起绒织物,并对其改善数码喷印效果进行研究。通过采用有机硅和氧气低温等离子体对涤纶起绒织物进行处理,结果发现:当疏水性有机硅等离子体处理时,墨水在织物表面向绒毛根部的渗透性下降,数码喷印后的表观得色深度K/S值相较于未处理织物有所增加;进一步用氧等离子体处理后,墨水织物绒毛里的渗透性提高,并且渗透性随着氧等离子体处理的时间及功率增加而增强,数码喷印花墨水的渗透性相较于未处理织物有明显的提升,但其K/S值与未处理织物相比并未有明显变化。通过对等离子体处理涤纶起绒织物纤维的扫描电镜分析,发现纤维表面出现被刻蚀、表面粗糙度增加的现象,该现象的出现提升了数码喷印后织物的表观得色深度,从而达到了研究目的。 展开更多
关键词 涤纶起绒织物 数码喷墨印花 低温等离子体 得色深度 渗透性
城市生活垃圾主压缩特性试验及修正主压缩指数模型研究
11
作者 徐辉 朱广 +2 位作者 张振营 詹良通 陈云敏 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1270-1283,共14页
城市生活垃圾的修正主压缩指数对于填埋场沉降预测、填埋容量评估和填埋进程规划具有重要意义。通过开展2组大型模型试验和6组填埋柱压缩试验,研究城市生活垃圾的主压缩特性并建立修正主压缩指数模型。修正主压缩指数随含水量的增大而增... 城市生活垃圾的修正主压缩指数对于填埋场沉降预测、填埋容量评估和填埋进程规划具有重要意义。通过开展2组大型模型试验和6组填埋柱压缩试验,研究城市生活垃圾的主压缩特性并建立修正主压缩指数模型。修正主压缩指数随含水量的增大而增大,随干重度的增大而减小,随可压缩组分含量的增加而增大;建立以含水量、干重度和可压缩组分含量为主要参数的修正主压缩指数预测模型,并进一步拓展为能够预测修正主压缩指数随埋深的变化;利用苏州七子山填埋场钻孔取样测试数据对模型进行了验证,结果表明模型预测结果较为可靠且比文献模型表现更优;算例分析结果表明,考虑修正主压缩指数随埋深的变化,有利于更加精确地指导生活垃圾填埋场填埋进程规划和填埋容量评估。 展开更多
关键词 土力学 城市生活垃圾 修正主压缩指数 含水量 干重度 可压缩组分含量 模型
双电磁铁比例方向阀零位位置控制死区补偿方法研究 预览
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作者 张佳旭 俞亚新 +2 位作者 翁之旦 金波 郭强 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第3期262-266,共5页
针对双电磁铁驱动并带有阀心位置传感器的比例方向阀位置控制在零位存在死区的问题,运用Simulink对阀心位置控制系统进行了建模,对零位死区的形成原因进行了研究。通过仿真,对形成零位死区的各个影响因素对死区时间的影响程度进行了分析... 针对双电磁铁驱动并带有阀心位置传感器的比例方向阀位置控制在零位存在死区的问题,运用Simulink对阀心位置控制系统进行了建模,对零位死区的形成原因进行了研究。通过仿真,对形成零位死区的各个影响因素对死区时间的影响程度进行了分析;基于不同的影响因素,提出了零位电流阶跃与衰减式位置指令跳跃的补偿策略;比较了该控制策略与其他控制方法对阀心位置的控制性能,最后通过实验进行了验证。研究结果表明:采用该位置控制补偿策略可以有效地消除由于系统非线性和时变性所带来的比例方向阀的零位位置控制死区,改善了阀心位置的响应波形。 展开更多
关键词 零位位置死区 位置补偿 电流阶跃 比例方向阀 阀心
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基于多维灰色模型及神经网络的销售预测 预览
13
作者 黄鸿云 刘卫校 丁佐华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期1031-1044,共14页
在时尚销售领域,如服饰、手袋、钱包等,准确的销售预测对企业非常重要.然而由于客户的需求受诸多因素的影响,要做到准确的销售预测一直是一个富有挑战性的问题.基于改进的多维灰色模型(GM(1,N))和神经网络(ANN)提出一种混合模型来预测销... 在时尚销售领域,如服饰、手袋、钱包等,准确的销售预测对企业非常重要.然而由于客户的需求受诸多因素的影响,要做到准确的销售预测一直是一个富有挑战性的问题.基于改进的多维灰色模型(GM(1,N))和神经网络(ANN)提出一种混合模型来预测销量,其中多维灰色模型对销售数据建模,神经网络对误差进行校正.该混合模型的优点是考虑了影响客户需求的因素与销量之间的关系.通过对阿里天猫销售数据来评估混合模型的表现,实验结果表明,所提出的混合模型的预测结果要优于其他几种销售预测模型. 展开更多
关键词 销售预测 神经网络 多维灰色模型 混合模型 实验评估
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大学生学习动机影响因素分析 预览
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作者 张冬梅 王辛刚 高雪芬 《教育教学论坛》 2019年第22期232-233,共2页
本文针对浙江工业大学72名不同专业学生设计调查问卷,研究大学生学习动机不足现象并进行统计分析。利用主成分分析法确定因子个数,方法更具有科学性。通过对载荷阵进行因子旋转,建立因子模型,得到四个动机影响因素公因子:综合性动机因... 本文针对浙江工业大学72名不同专业学生设计调查问卷,研究大学生学习动机不足现象并进行统计分析。利用主成分分析法确定因子个数,方法更具有科学性。通过对载荷阵进行因子旋转,建立因子模型,得到四个动机影响因素公因子:综合性动机因子、工作及环境动机因子、监督管理因子、成绩因子。参考弗洛伊德理论得出动机缺乏的主要原因是内在动机不足的结论。 展开更多
关键词 学习动机 主成分分析 因子分析 因子旋转
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磁保持电子选针器及串行总线提花系统设计 预览 被引量:1
15
作者 彭来湖 王罗俊 +2 位作者 胡旭东 吴振辉 袁嫣红 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期136-141,共6页
针对现有提花圆纬机选针器工作速度慢、个体性能差异大、容易发热等问题,研究了一种基于快速正反充/消磁原理的新型电子选针器。根据磁材料磁化原理和选针器电磁线圈工作特性,进行选针器驱动电路设计,提出一种通过改变半硬磁材料磁力方... 针对现有提花圆纬机选针器工作速度慢、个体性能差异大、容易发热等问题,研究了一种基于快速正反充/消磁原理的新型电子选针器。根据磁材料磁化原理和选针器电磁线圈工作特性,进行选针器驱动电路设计,提出一种通过改变半硬磁材料磁力方向来改变并保持刀头状态的选针器控制方法。并基于此类选针器控制需求,针对单向并行总线结构存在信号串扰,抗干扰性能差等缺陷,提出了环状双向工业串行总线结构的提花控制系统设计方案。实验结果和现场试用情况表明,磁保持电子选针器工作温升在9℃以内,最高工作频率可达65 Hz,串行总线抗干扰性能良好,提花控制系统工作可靠。 展开更多
关键词 圆纬机 提花 选针器 磁保持 人机交互
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药剂稳定化垃圾焚烧飞灰的工程特性测试研究 预览
16
作者 徐辉 缪建冬 +2 位作者 陈萍 詹良通 罗小勇 《浙江大学学报:工学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期1-10,共10页
对南方某药剂稳定化飞灰填埋场的钻孔试样(5个龄期、3处埋深)开展室内土工特性测试,包括颗粒级配、相对密度、水质量分数、持水量、渗透系数、压缩特性、抗剪强度等.试验结果表明:稳定化飞灰的平均粒径为0.8~3.1mm,接近于粗砂或细砾;不... 对南方某药剂稳定化飞灰填埋场的钻孔试样(5个龄期、3处埋深)开展室内土工特性测试,包括颗粒级配、相对密度、水质量分数、持水量、渗透系数、压缩特性、抗剪强度等.试验结果表明:稳定化飞灰的平均粒径为0.8~3.1mm,接近于粗砂或细砾;不均匀系数为4.56~10.33,曲率系数为0.32~0.43,属于级配不良;相对密度为1.68~2.56;水质量分数为16.6%~46.4%,持水量为23.9%~56.7%,具有吸水性能;渗透系数为9.1×10^-5~4.5×10^-3cm/s,随着上覆应力的增大而减小;压缩系数为1.21~1.93MPa^-1,具有高压缩性;修正主压缩指数为0.13~0.18;内摩擦角为32.9°~34.2°,黏聚力为14.0~19.5kPa,后者主要来源于稳定化飞灰的胶结特性;随着龄期的增长,稳定化飞灰的胶结结构逐渐弱化,导致稳定化飞灰的粒径和相对密度减小、持水量增大、渗透系数和抗剪强度降低.对比分析稳定化飞灰的工程特性与生活垃圾的差异,对稳定化飞灰填埋场的设计、运营和管理提出了相应的工程建议. 展开更多
关键词 稳定化飞灰 持水量 渗透性 压缩性 抗剪强度
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纺织服装产品的化学品足迹核算与评价 预览
17
作者 田泽君 王来力 李一 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期33-37,共5页
为解决纺织服装产品生命周期内化学品过量使用所引发的环境负荷难以量化、评价,以及不同产品生命周期内环境负荷难以比较等问题,文章在综述化学品足迹概念及其研究进展的基础上,重点阐述了纺织服装产品化学品足迹核算与评价中的核算边... 为解决纺织服装产品生命周期内化学品过量使用所引发的环境负荷难以量化、评价,以及不同产品生命周期内环境负荷难以比较等问题,文章在综述化学品足迹概念及其研究进展的基础上,重点阐述了纺织服装产品化学品足迹核算与评价中的核算边界、核算方法、结果评价等关键问题。认为纺织服装产品化学品足迹核算与评价可以实现产品间和工序间环境负荷的量化比较;进行特征因子不确定性分析和USEtox模型优化,可提高纺织服装产品化学品足迹核算结果的精度;综合生态毒性和人体毒性的综合评价,可增加纺织服装产品生命周期内化学品管控的科学性。 展开更多
关键词 化学品足迹 纺织服装产品 核算 人体毒性 生态毒性
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套片蛇形管滴淋式发生器性能实验研究 预览
18
作者 闫晓娜 刘利华 唐黎明 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期46-52,共7页
自行搭建采用套片蛇形管滴淋式发生器的吸收制冷实验装置,并进行发生器性能实验研究。实验结果表明:发生器部件传热存在一个最佳的滴淋稀溶液循环量。随着发生器入口热水温度的增加,发生器热负荷及发生温度均增加。在较小滴淋密度条件下... 自行搭建采用套片蛇形管滴淋式发生器的吸收制冷实验装置,并进行发生器性能实验研究。实验结果表明:发生器部件传热存在一个最佳的滴淋稀溶液循环量。随着发生器入口热水温度的增加,发生器热负荷及发生温度均增加。在较小滴淋密度条件下,随着稀溶液滴淋密度的增加,溶液在发生器管外的扰动增强,对流传热系数也随之增加。在实验工况范围内,发生器管外侧对流表面传热系数在150-480 W/(m^2·℃)之间。 展开更多
关键词 套片 蛇形管 发生器 对流传热系数 实验
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在线自整定模糊PID温度控制系统的设计 预览
19
作者 冯华峰 潘海鹏 陈渭力 《工业控制计算机》 2019年第8期95-97,共3页
针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制... 针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计并根据电路图焊接硬件制作成实体电路板,同时编写了数据采集、控制驱动等软件模块,探讨了保证系统可靠运行的相关措施,最后用Simulink仿真并测量实体电路验证了算法的正确性和可行性,并对结果进行了分析讨论。 展开更多
关键词 模糊PID 自学习 单片机 在线 小家电行业
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基于最优控制迭代学习的直线伺服系统振动抑制研究
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作者 杨亮亮 王杰 +1 位作者 王飞 史伟民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期217-225,共9页
直线伺服系统在高速运动的过程中,会因自身存在的固有振动模态而产生显著的振荡,并影响其轨迹跟踪的性能。本文基于前馈与反馈二自由度控制策略,在稳定的反馈控制器基础上加入迭代学习控制算法,对该类控制算法的稳定性和收敛性进行了分... 直线伺服系统在高速运动的过程中,会因自身存在的固有振动模态而产生显著的振荡,并影响其轨迹跟踪的性能。本文基于前馈与反馈二自由度控制策略,在稳定的反馈控制器基础上加入迭代学习控制算法,对该类控制算法的稳定性和收敛性进行了分析;同时基于最优控制理论,在驱动力迭代步长受约束的条件下引入拉格朗日算子,不仅增强了算法的鲁棒性,还提高了算法对收敛速度调节的灵活性;最后设计了一种基于最优控制迭代学习的控制器。仿真与实验结果表明,在前馈及反馈二自由度控制的基础上加入最优控制迭代学习的算法,可以有效抑制直线伺服系统在高速运行过程中产生的振动现象,在匀速段的抑制效果尤为显著,从而提高了整体轨迹的跟踪性能。 展开更多
关键词 直线伺服系统 迭代学习 最优控制 拉格朗日算子
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