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基于多维数值积分的高阶确定采样型滤波方法 预览
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作者 丛源材 李文峰 王丰 《电子工程学院学报》 2019年第1期15-19,共5页
基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关。针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分... 基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关。针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分公式,计算积分节点、节点个数及权重,相比高斯厄米特滤波减少了计算量,同时滤波精度可达到五阶以上。选取典型算例对新的滤波方法仿真分析,验证了该滤波方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 确定采样型滤波器 采样点 多维数值积分 完全对称积分公式
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基于改进Lyapunov矢量场法的standoff跟踪研究 预览
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作者 张毅 孟启源 +1 位作者 孙阳 杨秀霞 《计算机与数字工程》 2018年第12期2442-2444,2498共4页
针对基于Lyapunov矢量场法的目标standoff跟踪中收敛速度慢的问题展开研究,提出了一种改进的Lyapunov矢量场法。首先建立了无人机运动学模型,通过对基于速度信息主导的方法和基于位置信息主导的方法的优缺点进行对比,定义了新的速度式,... 针对基于Lyapunov矢量场法的目标standoff跟踪中收敛速度慢的问题展开研究,提出了一种改进的Lyapunov矢量场法。首先建立了无人机运动学模型,通过对基于速度信息主导的方法和基于位置信息主导的方法的优缺点进行对比,定义了新的速度式,先判断无人机是否收敛到跟踪圆上,然后实施机动。通过速度式实现了跟踪形成前无人机的快速收敛到跟踪圆,跟踪形成后跟踪没有延迟和滞后。最后仿真结果表明了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 对峙跟踪 Lyapunov矢量场法
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红外光谱法快速测定在用柴油机油中抗磨剂T203的含量
3
作者 王凯 王菊香 《分析试验室》 CSCD 北大核心 2018年第6期715-719,共5页
采用红外光谱法建立标准曲线测定在用柴油机油中T203的含量。在基础油中添加抗磨剂配制质量分数在0.15%~1.5%的标准样品,并采集在用油样品若干。扫描光谱,对其进行标准正态变量变换(SNV)和SG平滑预处理,消除基线漂移和高频噪声的干... 采用红外光谱法建立标准曲线测定在用柴油机油中T203的含量。在基础油中添加抗磨剂配制质量分数在0.15%~1.5%的标准样品,并采集在用油样品若干。扫描光谱,对其进行标准正态变量变换(SNV)和SG平滑预处理,消除基线漂移和高频噪声的干扰。测定1025~960 cm^-1特征峰面积,建立其与T203含量的标准曲线y=0.0042x-0.0196,R^2=0.9910。准确度分析证明模型对外界配制样品预测的相对误差在6%之内,并用趋势外推法验证其可靠性,两种方法预测在用油样品的相对误差在4%之内。结果表明:T203质量分数在0.15%~1.5%范围内与红外光谱特征峰面积具有良好的线性关系,标准曲线法可用于测定在用柴油机油中T203含量。 展开更多
关键词 抗磨剂 T203 红外光谱 标准曲线
基于模拟退火算法的混沌双振子频率检测方法 预览
4
作者 王鹏 芮国胜 +1 位作者 张洋 刘林芳 《计算机仿真》 北大核心 2018年第7期404-408,451共6页
针对现有的混沌振子频率检测方法效率低的问题.提出了一种混沌双振子系统结合模拟退火算法检测强噪声背景下信号频率的方法。研究待测信号频率与系统输出值方差之间的关系,分析待测信号时间长度、相位、噪声等因素的影响,将混沌频率... 针对现有的混沌振子频率检测方法效率低的问题.提出了一种混沌双振子系统结合模拟退火算法检测强噪声背景下信号频率的方法。研究待测信号频率与系统输出值方差之间的关系,分析待测信号时间长度、相位、噪声等因素的影响,将混沌频率检测转化为一种多极值求最大值的优化方案,利用混沌双振子实现对任意相位信号的频率检测,采用改进的模拟退火算法求解待测信号的频率值。实验证明同等精度下,改进方法的运算量大幅降低。新方法不受混沌系统状态的限制,结构简单、精度高,极大提升了检测效率。 展开更多
关键词 频率检测 混沌双振子 模拟退火算法
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最小二乘支持向量机结合红外光谱法测定润滑油酸值
5
作者 史令飞 瞿军 邢志娜 《理化检验:化学分册》 CSCD 北大核心 2018年第2期200-203,共4页
在润滑油酸值进行红外光谱法测定中,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了酸值的定量预测模型。用Kennard-Stone方法将30个样本划分为训练集(24个样本)和验证集(6个样本),进行定量预测,并与偏最小二乘法和径向基函数神经网络所... 在润滑油酸值进行红外光谱法测定中,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立了酸值的定量预测模型。用Kennard-Stone方法将30个样本划分为训练集(24个样本)和验证集(6个样本),进行定量预测,并与偏最小二乘法和径向基函数神经网络所建模型的预测进行比较。结果表明:LS-SVM所建模型的预测标准偏差(SEP)最小,仅为0.002;预测值的相对误差为1.3%-5.3%。由此认为LS-SVM所建模型的训练和预测结果均优于其余两种方法所建模型。对5个未知样品的分析结果表明:LS-SVM模型的预测值与化学法实测值之间的相对误差(1.2%-3.1%)也较少。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机 红外光谱 润滑油 酸值
一种支持嵌入式标校系统的数据压缩算法 预览
6
作者 刘爱东 李知宇 +1 位作者 王丰 贺林波 《计算机与数字工程》 2018年第12期2607-2610,共4页
针对搭建的基于无人机的嵌入式标校系统中数据量较大、系统实时性高、需要一种新的时间复杂度低算法来压缩数据的问题,论文提出一种新的压缩算法,该算法基于LZ77算法和游程编码思想,预先对采集的大量数据进行分析统计,将重复度较高的数... 针对搭建的基于无人机的嵌入式标校系统中数据量较大、系统实时性高、需要一种新的时间复杂度低算法来压缩数据的问题,论文提出一种新的压缩算法,该算法基于LZ77算法和游程编码思想,预先对采集的大量数据进行分析统计,将重复度较高的数据结构以及存在关联性的数据统一采用16bit的长度进行重新编码。研究结果表明:该算法能在实时性要求较高的嵌入式标校系统所分配的时间片内完成采集数据的压缩功能,有很好的实用价值。 展开更多
关键词 着舰引导系统 嵌入式标校系统 压缩算法 LZ77算法 游程编码
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基于多元加速退化数据的可靠性统计推断方法
7
作者 周源 吕卫民 许建国 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第6期57-62,118共7页
针对很多退化失效型产品的性能退化参数并不唯一的问题,基于多元加速退化试验方法,在耦合性多元退化建模,加速退化建模,模型参数估计等方面进行了有益探索,提出了较为客观的统计推断方法。传统方法大都假定相同测量时刻的退化量之间才... 针对很多退化失效型产品的性能退化参数并不唯一的问题,基于多元加速退化试验方法,在耦合性多元退化建模,加速退化建模,模型参数估计等方面进行了有益探索,提出了较为客观的统计推断方法。传统方法大都假定相同测量时刻的退化量之间才具有耦合性,方法的适用性不强。为了克服此缺陷,所提方法假定各边缘生存函数之间具有耦合性,并采用Copula函数描述其耦合性。此外,根据拟合优劣选择最优的随机退化模型推导出各边缘生存函数,使之具有更广的适用范围和更好的工程应用性。最后,通过O型橡胶密封圈可靠性评估实例验证了所提方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 多元加速退化 可靠性 COPULA 边缘生存函数
基于GPS授时同步的标校系统嵌入式设计 预览
8
作者 刘爱东 李知宇 +1 位作者 王丰 贺林波 《电子设计工程》 2018年第7期55-58,共4页
针对标校系统需要精确授时与同步各模块工作问题,结合标校系统的需求,提出基于GPS技术来授时同步标校系统的设计方案。该方案通过采用ARM处理器和GPS芯片,合理运用嵌入式开发有关技术,完成了系统授时同步功能的软硬件设计。研究结果表... 针对标校系统需要精确授时与同步各模块工作问题,结合标校系统的需求,提出基于GPS技术来授时同步标校系统的设计方案。该方案通过采用ARM处理器和GPS芯片,合理运用嵌入式开发有关技术,完成了系统授时同步功能的软硬件设计。研究结果表明:该方案能够完成GPS数据采集和系统的授时同步功能,系统运行可靠,有较强的实用价值。 展开更多
关键词 标校系统 GPS 授时同步 嵌入式设计
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红外光谱法结合PLS-BP网络对在用油中燃油稀释的测定
9
作者 王菊香 王凯 《分析试验室》 CSCD 北大核心 2018年第7期821-825,共5页
采用红外光谱法建立PLS-BP模型检测在用润滑油燃油稀释的含量。在新润滑油中加入柴油配制柴油含量在0-8%的标准样品,采集样品光谱。经光谱特征分析,选择1500-680 cm-1为建模区间,对光谱进行一阶微分和SG平滑处理,净化谱图信息。基于PLS... 采用红外光谱法建立PLS-BP模型检测在用润滑油燃油稀释的含量。在新润滑油中加入柴油配制柴油含量在0-8%的标准样品,采集样品光谱。经光谱特征分析,选择1500-680 cm-1为建模区间,对光谱进行一阶微分和SG平滑处理,净化谱图信息。基于PLS回归系数选择10个特征波数建立BP神经网络模型,经反复试验寻优,隐含层神经元个数为10,最小均方误差为2.8×10-8,学习速率为0.04,模型Rp达到0.9642,SEP为0.5716%。对在用油样品进行加标回收试验,回收率在92.6%-107.2%。结果表明:PLS-BP模型可以用于在用油柴油稀释的检测。 展开更多
关键词 燃油稀释 红外光谱 PLS-BP网络 润滑油
基于有限时间速度障碍法的UAV避障研究 预览
10
作者 杨秀霞 华伟 孟启源 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期19-22,26共5页
运用速度障碍法进行避障时,UAV的可选避障速度区间过小,需要进行不必要的机动。针对这一问题,文中在速度障碍法的基础上提出了有限时间速度障碍法,在进行避障的过程中,同时考虑碰撞发生时间和UAV的过载约束,并设计相关指标函数,在无碰... 运用速度障碍法进行避障时,UAV的可选避障速度区间过小,需要进行不必要的机动。针对这一问题,文中在速度障碍法的基础上提出了有限时间速度障碍法,在进行避障的过程中,同时考虑碰撞发生时间和UAV的过载约束,并设计相关指标函数,在无碰速度区域中选择最优避障速度矢量,并将UAV速度偏转至最优避障速度方向上完成避障。该方法计算量少,实时性好,能够满足UAV在线避障的要求。仿真结果验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 UAV 在线避障 有限时间速度障碍法 优化
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基于无人机的标校系统软件设计与实现 预览 被引量:2
11
作者 刘爱东 李知宇 +1 位作者 王丰 贺林波 《计算机测量与控制》 2018年第1期141-144,共4页
针对着舰引导系统标校的任务需求,结合基于无人机标校系统中各装置的实际工作情况,提出一种采用多线程与多进程技术相结合的标校系统软件设计方案;该方案通过合理运用软件开发的有关技术,采用模块化的软件设计基本原理对标校系统进行分... 针对着舰引导系统标校的任务需求,结合基于无人机标校系统中各装置的实际工作情况,提出一种采用多线程与多进程技术相结合的标校系统软件设计方案;该方案通过合理运用软件开发的有关技术,采用模块化的软件设计基本原理对标校系统进行分析,完成了标校系统软件的设计;研究结果表明:软件系统能够完成着舰引导系统标校功能,软件各部分在统一的时间系统下可靠工作,有较强的实用价值. 展开更多
关键词 着舰引导系统 无人机 多线程与多进程 模块化
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最近邻移动模式下的Lanchester作战动力学研究 预览 被引量:1
12
作者 崔怡望 田宝国 王栋 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第1期62-70,共9页
以往Lanchester作战方程的研究没有考虑作战个体的移动模式,针对该问题,运用随机模拟方法对作战双方在最近邻移动模式下的Lanchester作战时空动力学进行了研究,得到了最近邻移动模式下稳定共存与非稳定共存的参量条件与临界曲线,研究了... 以往Lanchester作战方程的研究没有考虑作战个体的移动模式,针对该问题,运用随机模拟方法对作战双方在最近邻移动模式下的Lanchester作战时空动力学进行了研究,得到了最近邻移动模式下稳定共存与非稳定共存的参量条件与临界曲线,研究了两个重要参量呈梯度变化时和作战个体有战术组合时的斑图演化与密度时间序列曲线,研究表明参量呈梯度变化时,斑图演化有规律性和可控性,作战个体的战术组合提高了作战效率,缩短了战斗进程。 展开更多
关键词 最近邻移动模式 梯度变化 战术组合
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基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计 预览
13
作者 唐元恒 梁佐堂 徐成 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第A01期92-94,98共4页
为提高多轴联动实验平台的执行轨迹轮廓误差精度,提出一种基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计方法。首先建立单轴跟踪误差与轨迹轮廓误差的数学模型,并确定优化目标函数;其次,采用有限冲击响应的交叉耦合控制器结构,并确定优化... 为提高多轴联动实验平台的执行轨迹轮廓误差精度,提出一种基于遗传算法的交叉耦合控制器优化设计方法。首先建立单轴跟踪误差与轨迹轮廓误差的数学模型,并确定优化目标函数;其次,采用有限冲击响应的交叉耦合控制器结构,并确定优化变量和约束条件;最后通过遗传算法对优化问题进行求解,确定最优交叉耦合控制器参数。通过仿真分析研究此方法的可行性和有效性,仿真结果表明所提方法能够在不占用数控系统插补周期的基础上,有效提高单轴跟踪误差和执行轨迹的轮廓误差,为提高数控加工零件表面质量提出有效解决方案。 展开更多
关键词 交叉耦合 轮廓误差 遗传算法 优化参数
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基于FPGA的脉冲信号参数测量
14
作者 李进方 许爱强 《电子测量技术》 2018年第2期119-123,共5页
快速准确地实现脉冲信号参数的测量,对脉冲技术的运用有十分重要的意义。研究设计了一种脉冲信号参数测量模块,采用模/数转换器(A/D)与现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)相结合的方式实现,通过A/D采集被测脉冲信号,采集结果输入FPGA进行... 快速准确地实现脉冲信号参数的测量,对脉冲技术的运用有十分重要的意义。研究设计了一种脉冲信号参数测量模块,采用模/数转换器(A/D)与现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)相结合的方式实现,通过A/D采集被测脉冲信号,采集结果输入FPGA进行数据处理,得到脉冲信号参数的测量值,具有硬件组成简单、功能拓展方便的特点。以高斯脉冲信号为测量对象,对设计实现的测量模块进行了仿真和实物验证,结果表明该模块能够顺利完成脉冲宽度和脉冲功率的测量。 展开更多
关键词 脉冲参数测量 现场可编辑逻辑门阵列 脉冲宽度 脉冲功率
一种带有阻尼板航行体的弹道模型与计算 预览
15
作者 任佰足 边晓阳 《中北大学学报:自然科学版》 2018年第1期80-88,共9页
针对带有阻尼板的某水下发射航行体的弹道模拟问题,首先对带有阻尼板的航行体进行了受力分析,得到了包括航行体阻力、航行体浮力和阻尼板阻力等在内的力学方程,同时考虑肩空泡和尾部燃气泡对弹道的影响,建立了关于肩空泡和尾部燃气... 针对带有阻尼板的某水下发射航行体的弹道模拟问题,首先对带有阻尼板的航行体进行了受力分析,得到了包括航行体阻力、航行体浮力和阻尼板阻力等在内的力学方程,同时考虑肩空泡和尾部燃气泡对弹道的影响,建立了关于肩空泡和尾部燃气泡的数学模型,然后基于以上的水下航行体力学模型给出了航行体运动学方程和动力学方程,构建了带有阻尼板航行体的弹道数学模型,最后通过具体的算例进行了广仿真并与实测试验数据进行对比,验证了该航行体弹道数学模型的可行性和合理性. 展开更多
关键词 阻尼板 水下航行体 弹道轨迹
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海上待战模式下的导弹保障辅助决策模型 预览
16
作者 程继红 阮传峰 +1 位作者 崔嘉 司维超 《海军航空工程学院学报》 2017年第1期101-104,160共5页
在大规模、高强度、海上待战的作战模式下,海军导弹武器装备的高效及时补充,对于作战部队战斗力的恢复和持续具有越来越重要的意义。文章根据时效性和经济性原则,围绕保障关系的决策建立辅助决策模型,帮助指挥员快速地、科学地确定保障... 在大规模、高强度、海上待战的作战模式下,海军导弹武器装备的高效及时补充,对于作战部队战斗力的恢复和持续具有越来越重要的意义。文章根据时效性和经济性原则,围绕保障关系的决策建立辅助决策模型,帮助指挥员快速地、科学地确定保障关系,为制定精确、快捷、高效的保障方案提供辅助决策,具有一定的参考和借鉴意义,并通过实例对模型进行了验证。 展开更多
关键词 导弹保障 保障方案 辅助决策
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海上交通的船舶异常行为挖掘识别分析 预览 被引量:6
17
作者 姜佰辰 关键 +1 位作者 周伟 何友 《计算机仿真》 北大核心 2017年第6期329-334,共6页
针对大数据背景下海上交通的船舶数据繁杂,利用航迹数据挖掘船舶航道进而发现船舶异常行为和目标意图识别问题,通过烟台港至大连湾实测数据采用了一种构建混合高斯模型及主成分分析模型分析目标轨迹行为的分析方法。分析了当下海上交... 针对大数据背景下海上交通的船舶数据繁杂,利用航迹数据挖掘船舶航道进而发现船舶异常行为和目标意图识别问题,通过烟台港至大连湾实测数据采用了一种构建混合高斯模型及主成分分析模型分析目标轨迹行为的分析方法。分析了当下海上交通船舶对于异常行为的判别原则,并对疑似异常航迹信息进行预处理的基础上利用混合高斯模型拟合航迹曲线,将航迹转化为可用于分析的概率模型,借助主成分分析方法得到特征值判别,得到异常行为识别准确率。实验最后通过判读未知航迹信息准确发现潜在船舶异常行为,并在数据层面上定量地说明了方法的有效性,以此可以为有关海上监管部门提供相关预警。 展开更多
关键词 异常行为识别 轨迹分析 混合高斯模型 主成分分析
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基于改进SIFT的遥感图像匹配方法 预览 被引量:2
18
作者 胡文超 周伟 关键 《电光与控制》 北大核心 2017年第5期36-39,共4页
针对SIFT算法处理遥感图像时存在计算量大、时间代价高的问题,从极值点检测和相似性度量两个方面对SIFT算法进行优化改进。改进算法首先利用距离检测点越近的像素点对其影响越大的特点,在极值点检测时选取距离检测点更近、权重更高的14... 针对SIFT算法处理遥感图像时存在计算量大、时间代价高的问题,从极值点检测和相似性度量两个方面对SIFT算法进行优化改进。改进算法首先利用距离检测点越近的像素点对其影响越大的特点,在极值点检测时选取距离检测点更近、权重更高的14个相邻点来替代SIFT算法中的26个邻域点,减少极值检测的计算量。其次,在SIFT特征向量匹配的相似性度量方面利用更简单的曼哈顿距离与切比雪夫距离的线性组合来替代欧氏距离,减少特征匹配的计算复杂度,提高匹配效率。最后通过实测遥感数据验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 遥感图像匹配 SIFT 计算复杂度 匹配效率
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基于GNSS 的飞行器姿态确定算法研究 预览
19
作者 刘帅 王元鑫 +1 位作者 赵国荣 曹唯一 《计算机与数字工程》 2017年第6期1077-1080,共4页
论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算... 论文对基于GNSS的飞行器姿态测量进行研究。考虑姿态测量系统基线长度固定的特点,建立了单基线测量的载波相位差分姿态方程。在解算姿态方程时,为克服可能出现的载波相位观测值异常情况,提出了基于抗差卡尔曼滤波的飞行器姿态解算算法。仿真结果表明,该算法具有比最小二乘法更高的姿态解算精度和稳定性。 展开更多
关键词 姿态测量 载波相位单差方程 抗差卡尔曼滤波
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改进合同网协议在防空武器目标分配中的应用 预览 被引量:1
20
作者 郭智杰 糜玉林 +2 位作者 肖阳 姜文志 贺林波 《现代防御技术》 北大核心 2017年第4期104-111,148共9页
针对现代防空作战呈现出的协同性和动态性,引入多智能体系统的概念,对武器目标分配问题进行描述,建立了基于改进合同网的武器目标分配体系结构。在此基础上对传统合同网的招投标策略、中标策略及签约策略进行设计改进,提出了一种基于改... 针对现代防空作战呈现出的协同性和动态性,引入多智能体系统的概念,对武器目标分配问题进行描述,建立了基于改进合同网的武器目标分配体系结构。在此基础上对传统合同网的招投标策略、中标策略及签约策略进行设计改进,提出了一种基于改进合同网的防空武器目标分配策略。最后以防空作战想定为例,通过仿真实验对基于合同网和改进合同网的武器目标分配策略进行了比较分析。实验结果表明,后者更具合理性和有效性。 展开更多
关键词 武器目标分配 智能体 多智能体系统 防空体系 合同网 Net Logo
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