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ALE数值波浪与直升机应急漂浮研究 预览
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作者 杨周 陈建平 +2 位作者 杨晓华 王文强 凌蕾 《航空计算技术》 2019年第1期76-79,共4页
为了研究带应急气囊直升机着水后的运动和漂浮的姿态,通过ALE与罚函数方法求解流固耦合作用响应。有限元模型中包含直升机拉格朗日壳单元和欧拉流体单元,基于N-S方程,采用ALE方法实现了三级海况规则波的建立;采用数值模拟计算的方法,建... 为了研究带应急气囊直升机着水后的运动和漂浮的姿态,通过ALE与罚函数方法求解流固耦合作用响应。有限元模型中包含直升机拉格朗日壳单元和欧拉流体单元,基于N-S方程,采用ALE方法实现了三级海况规则波的建立;采用数值模拟计算的方法,建立直升机与风浪载荷相耦合的模型,得出了直升机着水后的运动响应,结果表明,直升机在倾覆之前横摇角度保持在0°~14°之间,带应急气囊直升机的构型具有很好的漂浮特性,有利于水上救生的开展。 展开更多
关键词 应急气囊 波浪 数值模拟 流固耦合 直升机
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人工智能在自动驾驶领域的应用及启示 预览
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作者 吴琦 于海靖 +1 位作者 谢勇 刘贝 《无人系统技术》 2019年第1期23-28,共6页
对人工智能在自动驾驶领域的应用进行了综合评述,同时对其他无人运动系统的创新研究进行思考。首先介绍了自动驾驶系统的硬件架构,包括感知模块、自动驾驶计算机、供电模块、信号通信模块、执行和制动模块五部分,并以通用Cruise无人驾... 对人工智能在自动驾驶领域的应用进行了综合评述,同时对其他无人运动系统的创新研究进行思考。首先介绍了自动驾驶系统的硬件架构,包括感知模块、自动驾驶计算机、供电模块、信号通信模块、执行和制动模块五部分,并以通用Cruise无人驾驶汽车为例介绍了其与传统汽车硬件部分不同之处;然后将自动驾驶软件按功能分为定位、感知、规划、控制四个模块,并一一介绍了人工智能算法在其中的创新应用;最后从自动驾驶技术进行拓展,提出智能无人系统创新研究思路。 展开更多
关键词 自动驾驶 人工智能 高精度地图 神经网络 无人系统
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基于自抗扰控制的无人机光电载荷视轴稳定技术 预览
3
作者 孙立志 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第1期104-108,113共6页
无人机系统重要的侦察设备是光电载荷。为了使光电载荷获得清晰的图像,提出了新的控制策略,以抑制视轴的扰动。首先,以两轴两框架光电载荷为研究对象,分析了其结构和工作原理;然后,分析了影响视轴稳定精度的扰动因素并将其分类;接着,提... 无人机系统重要的侦察设备是光电载荷。为了使光电载荷获得清晰的图像,提出了新的控制策略,以抑制视轴的扰动。首先,以两轴两框架光电载荷为研究对象,分析了其结构和工作原理;然后,分析了影响视轴稳定精度的扰动因素并将其分类;接着,提出了双速度环控制策略,设计了自抗扰稳定控制器;实验研究表明,采用该视轴稳定技术的光电载荷,其扰动抑制的效果能够达到技术指标要求。 展开更多
关键词 侦察无人机 光电载荷 视轴稳定 自抗扰控制 双速度环
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基于最优爬升效率的太阳能无人机飞行策略研究
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作者 李丁 杨发友 崔秀敏 《战术导弹技术》 北大核心 2019年第2期53-58,共6页
针对高空长航时太阳能无人机,在昼夜循环飞行中爬升和巡航这两个主要的能耗阶段,提出了一种基于最优爬升效率的飞行策略。在电推进系统能耗相同的情况下,该策略使无人机于爬升阶段能以最大效率爬升;在巡航阶段,通过无人机飞行速度、电... 针对高空长航时太阳能无人机,在昼夜循环飞行中爬升和巡航这两个主要的能耗阶段,提出了一种基于最优爬升效率的飞行策略。在电推进系统能耗相同的情况下,该策略使无人机于爬升阶段能以最大效率爬升;在巡航阶段,通过无人机飞行速度、电动机转速与螺旋桨桨距角的协调匹配,保持最低能耗飞行,通过精细调节太阳能无人机电推进系统能耗,生成最优飞行方案。同时,将该策略应用到了某大展弦比太阳能无人机上,得出了相应的最优爬升方案和最优巡航方案,为飞控系统装订飞行方案提供了参考,具有一定的工程指导意义。 展开更多
关键词 太阳能无人机 飞行策略 最优爬升效率
无人机无线传能技术 预览 被引量:1
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作者 张红生 田晓威 +3 位作者 刘忠诚 邢艳丽 李彦 张姮 《无人系统技术》 2018年第2期49-54,共6页
续航时间有限、航程短成为制约无人机发展的关键性问题。即使如此,人类对于提高无人机续航能力的技术研究从未停止,技术人员不断地打破常规,无线能量补给技术已悄然发展。分析了几种无线传能技术,介绍了各国无线传能技术的应用情况,并... 续航时间有限、航程短成为制约无人机发展的关键性问题。即使如此,人类对于提高无人机续航能力的技术研究从未停止,技术人员不断地打破常规,无线能量补给技术已悄然发展。分析了几种无线传能技术,介绍了各国无线传能技术的应用情况,并进一步给出无人机无线传能的可能架构和关键技术,以期在不久的未来,非接触式远程能量补给技术逐渐成熟,大规模的走向实际应用,更好的拓展无人机的能力,赋予无人机新使命。 展开更多
关键词 无人机 无线传能 架构 激光 续航时间
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国外临近空间超长航时无人机发展及应用情况综述 被引量:3
6
作者 袁立群 黄良平 《战术导弹技术》 北大核心 2018年第2期26-30,55共6页
临近空间超长航时无人机凭借高飞行高度和超长续航时间,在军民信息保障领域具有广阔应用前景,针对目前国内对其发展情况的系统研究相对较少的问题,在广泛调研国内外资料的基础上,梳理总结了国外太阳能动力和涡轮增压动力两类临近空间超... 临近空间超长航时无人机凭借高飞行高度和超长续航时间,在军民信息保障领域具有广阔应用前景,针对目前国内对其发展情况的系统研究相对较少的问题,在广泛调研国内外资料的基础上,梳理总结了国外太阳能动力和涡轮增压动力两类临近空间超长航时无人机的发展情况,分析了该类无人机涉及到的气动、结构、控制、能源、动力等相关技术难点,归纳总结了遥感类、通信类、特种类三类应用方向,提出了加快发展该类无人机的建议。 展开更多
关键词 临近空间超长航时无人机 太阳能无人机 涡轮增压无人机
细长体自旋与锥动耦合运动作用下的流动结构研究 预览 被引量:1
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作者 彭程 郭洋 《兵工学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期519-527,共9页
利用刚性网格运动技术和计算流体力学数值模拟相结合的方法,分析了带鸭舵细长体锥形运动和自转运动耦合作用下的空气动力学特性。研究了带鸭舵细长体耦合运动下的气动力系数随旋转角变化情况,对相同转速、不同攻角下的鸭舵诱导涡系结构... 利用刚性网格运动技术和计算流体力学数值模拟相结合的方法,分析了带鸭舵细长体锥形运动和自转运动耦合作用下的空气动力学特性。研究了带鸭舵细长体耦合运动下的气动力系数随旋转角变化情况,对相同转速、不同攻角下的鸭舵诱导涡系结构和尾翼流场结构进行了对比分析。研究结果表明:耦合运动状态下,细长体的流场结构兼顾锥形运动和自转运动的特点,但又互相干扰、相互融合,涡系发展情况更为复杂,气动力曲线呈现周期性且有规律的振荡;攻角的增加将加剧涡系结构的破坏程度,并改变尾翼附近环状压力等值线的分布形状。 展开更多
关键词 旋转导弹 细长体 锥形运动 自转运动 气动特性
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太阳能无人机电气系统设计 预览 被引量:1
8
作者 孙立志 张妍 《无人系统技术》 2018年第4期75-78,共4页
电气系统是太阳能无人机的关键系统之一,起着能量转换、存储、变换、分配的作用。针对太阳能无人机的特点,设计了一种太阳能无人机电气系统的通用架构,对该总体架构中的动力子系统、能源子系统、电源模块、直流母线和电气控制装置等进... 电气系统是太阳能无人机的关键系统之一,起着能量转换、存储、变换、分配的作用。针对太阳能无人机的特点,设计了一种太阳能无人机电气系统的通用架构,对该总体架构中的动力子系统、能源子系统、电源模块、直流母线和电气控制装置等进行了详细设计,并讨论了一种机上电气设备质量与冗余备份之间协调设计的方法,为太阳能无人机电气系统总体设计提供了参考。应用该电气系统架构,能够充分协调电气设备质量和冗余间的关系,实现太阳能无人机电气系统可靠性设计,并有效增加太阳能无人机的航时。 展开更多
关键词 太阳能无人机 电气系统 动力子系统 能源子系统 直流母线 冗余
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农业现代化与农业植保发展思考 预览
9
作者 巩春源 冯国新 赵晓亮 《农业开发与装备》 2017年第6期105-106,共2页
农业植保在我国农业生产特别是农业经济新常态中发挥着巨大作用,中国特色农业现代化需要高度重视农业植保工作。分析了我国当前农业植保的形势和问题,思考并提出了相关发展策略和措施,总结强调了发展和创新农业植保的重大意义。
关键词 农业现代化 植物保护 发展措施
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农业现代化与农业植保发展思考 预览
10
作者 巩春源 冯国新 赵晓亮 《农业开发与装备》 2017年第2期41-42,共2页
农业植保在我国农业生产特别是农业经济新常态中发挥着巨大作用,中国特色农业现代化需要高度重视农业植保工作。分析了我国当前农业植保的形势和问题,思考并提出了相关发展策略和措施,总结强调了发展和创新农业植保的重大意义。
关键词 农业现代化 植物保护 发展措施
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新疆棉区无人机植保分析及发展对策 预览 被引量:1
11
作者 巩春源 《农业开发与装备》 2017年第4期125-126,87共3页
总结了近年新疆棉花生产的无人机植保情况,对其成本、效益、优势及面临的主要问题进行了分析,提出了新疆棉花主产区无人机植保工作发展和改进的对策和建议。
关键词 新疆 棉花 无人机植保 发展对策
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无人机地面气动弹射系统性能研究 预览
12
作者 李迪 刘彦飞 刘铁军 《军民两用技术与产品》 2017年第21期61-63,共3页
根据无人机地面弹射要求,对目前无人机地面弹射系统的性能进行了系统弹射过程理论分析和研究,并对性能指标进行了对比分析.
关键词 无人机 气动弹射系统 理论分析
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农业植保无人机产业发展关键问题探讨 预览 被引量:2
13
作者 巩春源 冯国新 《农业开发与装备》 2016年第12期78-79,共2页
我国的农业地位、土地规模、种植面积加上农业人口萎缩、土地流转集中等因素的归集,奠定了农业植保无人机产业发展的信心并推动其快速发展,同时产业内也出现了值得探讨的一些关键问题,对这些问题进行了梳理、讨论并给出了相关意见和建议。
关键词 农业植保 无人机产业 问题 探讨
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无人机农业植保的现状分析和产业发展 预览 被引量:13
14
作者 巩春源 刘铁军 《农业开发与装备》 2016年第9期136-136,150共2页
无人机农业植保领域应用势头强劲,同时暴露了涉及政策、资源、技术、成本各个方面的诸多问题,在问题分析基础上提出了引导和推动无人机农业植保技术提升和产业化发展的思路。
关键词 无人机农业植保 发展现状 问题分析 发展方向
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航天基层单位质量体系成熟度评价机制的有效运用 预览
15
作者 赵晓亮 《科技创新导报》 2015年第35期216-217,共2页
基于GJB 9001B应用质量体系成熟度理论,探讨其评价机制的本地化办法,适度将成熟度评价理论与单位质量管理体系融合,为提高单位管理效率与成熟度提出具体实施方案。企业质量管理成熟度评价自评小组应基于GJB 9001B要求,依据单位内部情况... 基于GJB 9001B应用质量体系成熟度理论,探讨其评价机制的本地化办法,适度将成熟度评价理论与单位质量管理体系融合,为提高单位管理效率与成熟度提出具体实施方案。企业质量管理成熟度评价自评小组应基于GJB 9001B要求,依据单位内部情况制定评价考核项目,考核项目要体现企业战略重点。该文通过对质量管理成熟度的介绍结合航天企业背景,提出了一套有效运用成熟度模型进行评价的过程方法。 展开更多
关键词 航天基层 特点分析 行业现状 实施与应用
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面向气热耦合的涡轮叶片计算域模型建模方法
16
作者 王添 席平 +2 位作者 胡毕富 李吉星 石晓飞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期74-82,共9页
针对冷却结构复杂的涡轮叶片在气热耦合数值模拟中计算域模型建模效率低、模型质量不稳定以及对数值模拟适应性差等问题,分析面向制造的涡轮叶片模型及建模方法,结合气热耦合数值模拟对涡轮叶片数值模拟的实际需求,提出一种面向气热耦... 针对冷却结构复杂的涡轮叶片在气热耦合数值模拟中计算域模型建模效率低、模型质量不稳定以及对数值模拟适应性差等问题,分析面向制造的涡轮叶片模型及建模方法,结合气热耦合数值模拟对涡轮叶片数值模拟的实际需求,提出一种面向气热耦合的涡轮叶片计算域建模方法。通过外型冷却特征自动定位生成算法,创建涡轮叶片冷气域部分;通过自适应管道求交算法、边界自动匹配算法,创建能够适应不同叶型的涡轮叶片燃气域部分;此外,在创建流体域的过程中提取气热耦合数值模拟所需的关键几何特征及非几何信息,并与冷气域、燃气域、叶片实体集成,完成气热耦合计算域模型的生成。基于以上研究开发涡轮叶片气热耦合计算域模型快速建模系统,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 涡轮叶片 气热耦合 数值模拟 几何建模
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