期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
共轴直升机操纵技术与微小型化发展 认领
1
作者 李科伟 赵娜 +1 位作者 邓宏彬 江明 《无人系统技术》 2018年第4期43-50,共8页
共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近... 共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近年来微小型共轴直升机的发展情况,飞行器的微小型化一直是研究重点;最后,从最优化总体设计、动力与能源、低雷诺数环境空气动力学特性、动力学模型的建立、飞行控制等方面对微小型共轴直升机的关键技术做了简要分析。 展开更多
关键词 微小型飞行器 共轴直升机 操纵机构 姿态控制 旋翼气动力 低雷诺数
在线阅读 免费下载
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈