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农林勘测无人机导引控制系统研究 预览
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作者 赵斐 周兆英 +2 位作者 熊继军 赵绩枫 熊威 《农业技术与装备》 2013年第10期44-45,48共3页
以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行... 以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应的高度控制专家策略,同时提出了特殊的航迹点跟踪策略(航点切换策略)。其核心控制算法是完成飞行任务必不可少的环节,克服了微小飞行器数学模型难以确定的问题,同时大幅度降低了系统的运算量,为实现农林勘测无人机的航迹追踪功能奠定了基础。 展开更多
关键词 增量式PID 飞行控制系统 导引控制策略
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混合式能源-经济-环境系统模型构建方法论 预览 被引量:14
2
作者 李继峰 张阿玲 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期 170-175,共6页
目前,国际上用于温室气体(GHG,greenhousegas)减排影响研究的能源-经济-环境系统综合评价模型的主要建模思路,是在一个模型中同时融合自底向上的部门分析与自顶向下的宏观分析,构建混合模型.其中的难点是如何在一个模型里能够将... 目前,国际上用于温室气体(GHG,greenhousegas)减排影响研究的能源-经济-环境系统综合评价模型的主要建模思路,是在一个模型中同时融合自底向上的部门分析与自顶向下的宏观分析,构建混合模型.其中的难点是如何在一个模型里能够将2种思路协调一致.较详细地介绍构建混合模型的3种主流方法:1)在完整的自底向上的能源系统模型的基础上添加一个简单的宏观经济模块;2)在一个自顶向下的宏观经济模型之内,对能源生产部门采用自底向上的技术描述;3)将2种思路的模型使用几个变量联接起来构建混合模型,每个模型独自运转.通过这3种思路的对比分析,认为遵循第3种思路构建的混合模型应用范围更广泛,能够用于分析复杂的能源系统问题,例如GHG减排的影响及能源系统发展战略选择等. 展开更多
关键词 混合模型 能源-经济-环境系统分析 温室气体减排
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窄筛分水洗沙的气测和水测渗透率实验 预览 被引量:3
3
作者 雷树业 郝锦志 安珍彩 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期 105-109,共5页
为证实随粒度变细无因次渗透率变大是气测渗透率的特有规律,对粒度100~450 μm范围内的五种窄筛分水洗沙的渗透率进行了实验测量对比.实验结果表明,随粒度变细,气测无因次渗透率规律变大是固有的,是流动滑移增强的结果.平均粒度402.5 ... 为证实随粒度变细无因次渗透率变大是气测渗透率的特有规律,对粒度100~450 μm范围内的五种窄筛分水洗沙的渗透率进行了实验测量对比.实验结果表明,随粒度变细,气测无因次渗透率规律变大是固有的,是流动滑移增强的结果.平均粒度402.5 μm筛分沙形成的孔隙尺度不是受流动滑移影响的终结尺度.流动滑移影响远比认定的强,不限于Kn>10-3.同粒度范围内水测渗透率受流动滑移影响不明显,五种筛分沙的无因次渗透率-孔隙率数据几乎都落在曲线√K/d=0.283φ2.67的±4.1%以内.出人预料的是,不受流动滑移的水测渗透率并不比受流动滑移影响的气测渗透率低.平均粒度402.5 μm筛分沙的气测渗透率比水测渗透率低近46%,远大于渗透率,孔隙率测量误差之和.数表气体粘度系数包括流动滑移成分,数值偏低是可能的. 展开更多
关键词 多孔介质 渗透率 滑移效应
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CARR堆反应堆厂房土壤-结构相互作用与楼层反应谱分析 预览 被引量:3
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作者 荣峰 汪嘉春 +1 位作者 何树延 董占发 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期 19-23,共5页
土壤-结构动力相互作用(SSI)分析及楼层反应谱(FRS)计算是中国先进研究堆(CARR)工程抗震设计的重要环节。本文采用直接法,通过建立二维土壤-结构共同工作计算模型,并分3个方向进行地震动输入,考虑土壤-结构相互作用对反应堆厂... 土壤-结构动力相互作用(SSI)分析及楼层反应谱(FRS)计算是中国先进研究堆(CARR)工程抗震设计的重要环节。本文采用直接法,通过建立二维土壤-结构共同工作计算模型,并分3个方向进行地震动输入,考虑土壤-结构相互作用对反应堆厂房地震反应进行分析,计算出厂房基础部位和各楼层在不同工况下的地震反应及楼层反应谱。 展开更多
关键词 反应堆厂房 地震反应 土壤-结构相互作用 计算模型 反应谱
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CARR堆反应堆厂房结构分析与密封设计 预览
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作者 李忠献 荣峰 +1 位作者 董占发 傅激扬 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期 30-34,43,共6页
CARR厂房为典型短周期结构.是由不同结构形式和不同材料结构单元构成的复杂结构体系,部分结构整体内力分析采用Algor程序,厂房结构局部应力分析采用ANSYS程序,预应力混凝土结构计算采用PREC程序。分析计算表明,结构的最大位移发生... CARR厂房为典型短周期结构.是由不同结构形式和不同材料结构单元构成的复杂结构体系,部分结构整体内力分析采用Algor程序,厂房结构局部应力分析采用ANSYS程序,预应力混凝土结构计算采用PREC程序。分析计算表明,结构的最大位移发生在侧墙的中部.打压状态下的位移量约为2.28mm应力较大的部位发生在顶板与侧墙、侧墙与楼板交接部位及两面侧墙的交角处.最大应力为2.7MPa、大梁计算挠度为13.5mm.反拱值为7.5mm,预应力度为0.745。为了控制钢筋混凝土构件的裂缝,屋面部分采用预应力混凝土结构。选用环氧树脂加玻璃布涂装衬里为密封厂房的内衬方案。 展开更多
关键词 反应堆厂房 内力分析 计算模型 预应力 密封
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通过ζ电位研究纳米粉体的分散行为 预览 被引量:1
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作者 李永青 戴遐明 +2 位作者 艾德生 李庆丰 邓长生 《中国粉体技术》 CAS 2005年第z1期 168-172,共5页
  纳米ZrO2粉体的制备工艺和一般的性能表征问题已被广泛地研究过[1-5].这里讨论其在液-固两相中的分散性问题.   ……
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多孔β-磷酸三钙与磷灰石复合材料的制备及其细胞相容性研究 预览
7
作者 高媛 奚静 +4 位作者 董利民 公衍道 田杰谟 赵南明 张秀芳 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期 205-212,共8页
综合运用三维凝胶叠层法和发泡法制备了多孔β-磷酸三钙支架.将多孔支架在1.5倍模拟体液中浸泡14天,得到材料1;或者将其在氢氧化钠溶液中浸泡4天,再在1.5倍模拟体液中浸泡14天,得到材料2.测定了两种材料的物理性能,讨论了类骨磷灰石层... 综合运用三维凝胶叠层法和发泡法制备了多孔β-磷酸三钙支架.将多孔支架在1.5倍模拟体液中浸泡14天,得到材料1;或者将其在氢氧化钠溶液中浸泡4天,再在1.5倍模拟体液中浸泡14天,得到材料2.测定了两种材料的物理性能,讨论了类骨磷灰石层对材料矿物组成及其显微结构等的影响.将两组材料分别与成骨前体细胞在体外复合培养,观察和测定了细胞的形态和增殖情况.结果表明复合材料的主要成分为β-磷酸三钙,表面具有结构不完整的含有碳酸磷灰石的类骨磷灰石,成骨细胞能在两组材料上正常粘附和增殖,而且材料2上的细胞粘附情况更好,说明多孔β-磷酸三钙与磷灰石的复合材料有望成为一种有应用前景的骨修复材料和骨组织工程支架材料. 展开更多
关键词 Β-磷酸三钙 类骨磷灰石 结构特征 生物相容性
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云母/氧化锆复合材料的烧结 预览
8
作者 曹小刚 田杰谟 +1 位作者 李江 吴舜 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期 1181-1183,共3页
将粒度〈100nm的四方相氧化锆粉体和平均粒度为4.5μm的云母玻璃粉混合成型后于不同温度烧结,制成了含有四方相氧化锆、单斜相氧化锆、四氟硅云母和残余玻璃相的云母/氧化锆复合材料.不同温度的收缩率曲线表明,本系统的烧结机制为粘性... 将粒度〈100nm的四方相氧化锆粉体和平均粒度为4.5μm的云母玻璃粉混合成型后于不同温度烧结,制成了含有四方相氧化锆、单斜相氧化锆、四氟硅云母和残余玻璃相的云母/氧化锆复合材料.不同温度的收缩率曲线表明,本系统的烧结机制为粘性流动机制. 展开更多
关键词 云母玻璃粉 氧化锆 烧结机制
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蒙特卡罗方法用于HTR-10首次临界燃料装料预估的校算 预览 被引量:8
9
作者 经荥清 杨永伟 许云林 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期 28-34,共7页
在10MW球床式高温气冷实验堆(HTR-10)首次临界前,达到首次临界的堆芯燃料球装量预估是物理设计的一项重要任务.为了确保物理设计的可靠性,引入蒙特卡罗程序MCNP对VSOP程序的计算结果进行校验.根据HTR-10的特点对燃料元件和堆结构,设计... 在10MW球床式高温气冷实验堆(HTR-10)首次临界前,达到首次临界的堆芯燃料球装量预估是物理设计的一项重要任务.为了确保物理设计的可靠性,引入蒙特卡罗程序MCNP对VSOP程序的计算结果进行校验.根据HTR-10的特点对燃料元件和堆结构,设计出近似而合理的MCNP描述;再选择合理的计算特征值问题的参数,包括跳过的周期数、每周期标定的源数目和得到特征值的周期数;研究燃料球结构的不同描述对Keff的影响;确定较优的计算方案.该方案的计算结果表明,在27℃、空气气氛下,MCNP和VSOP程序预估的达到首次临界的总球数分别为16864个和16821个,相对误差为0.25%.HTR-10的首次临界实验表明,预估与实验的结果相对误差小于1.0%. 展开更多
关键词 球床式高温气冷堆 首次临界 装料 VSOP程序 MCNP程序
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代数迭代算法进行CT图像重建的研究 预览 被引量:14
10
作者 李志鹏 丛鹏 邬海峰 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期 184-186,共3页
对CT代数迭代重建算法(ART)进行了研究,讨论了射线数目对图像重建效果的影响,并采用平滑方法,改善了重建图像质量,加快了收敛速度,得出了效果满意的工业CT图像.
关键词 CT图像 重建图像 效果 ART 平滑 研究 影响 工业CT 图像重建 迭代算法
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地区间投入产出模型分析 预览 被引量:8
11
作者 张阿玲 李继峰 《系统工程学报》 CSCD 2004年第6期 615-619,共5页
地区间投入产出模型是投入产出分析领域中非常重要又非常复杂的内容,它是研究地区间经济联系和物流关系的工具,它对研究如何发挥不同地区经济优势,确定生产力合理布局,优化资源配置,特别是对当前研究西部大开发与东部和中部之关系具有... 地区间投入产出模型是投入产出分析领域中非常重要又非常复杂的内容,它是研究地区间经济联系和物流关系的工具,它对研究如何发挥不同地区经济优势,确定生产力合理布局,优化资源配置,特别是对当前研究西部大开发与东部和中部之关系具有重要的意义.论文对世界上已有的地区间投入产出模型进行综述,简要介绍3个较为经典的模型,说明地区间投入产出模型的发展轨迹,分析各自特点、适用情况及其差别,希望对我国的地区间投入产出分析模型发展有所帮助. 展开更多
关键词 地区间投入产出模型 LEONTIEF模型 Pool-Approach模型 列系数模型
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反应堆A0纯铝的点蚀模拟 预览
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作者 白新德 彭德全 +4 位作者 贺非 尤引娟 王瑞偏 陆金发 苏亲善 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期 494-497,共4页
测量A0纯铝在去离子水中的极化曲线用来模拟反应堆池壳的点蚀.研究表明:A0纯铝在去离子水中很容易钝化.实验中用美国EG&G普林斯顿应用研究公司生产的273型恒电位/恒电流仪测量模拟孔电位,极化曲线表明:模拟腐蚀坑处于钝化状态,即便... 测量A0纯铝在去离子水中的极化曲线用来模拟反应堆池壳的点蚀.研究表明:A0纯铝在去离子水中很容易钝化.实验中用美国EG&G普林斯顿应用研究公司生产的273型恒电位/恒电流仪测量模拟孔电位,极化曲线表明:模拟腐蚀坑处于钝化状态,即便是氧化膜破裂,腐蚀坑也发展得很慢.用pH计测量孔中pH的变化,并得到其工作曲线,此曲线表明:带有氧化膜的点蚀坑坑内存在明显的酸化现象.并对A0铝池壳的服务寿命进行了估计. 展开更多
关键词 点蚀 纯铝 数值模拟 阳极极化 电极电位 酸化
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牛煅烧骨的表征及其对成骨细胞的作用 预览 被引量:3
13
作者 高媛 孔丽君 +4 位作者 王晨 公衍道 田杰谟 赵南明 张秀芳 《生物物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期 483-488,共6页
以天然牛骨为原料,经过加工处理,分别在1 120和1 250℃烧结得到两组牛煅烧骨样品.测定了材料的物理性能,讨论了烧结温度对材料孔隙率及其结构等的影响.将两组煅烧骨样品分别与成骨前体细胞在体外复合培养,通过对细胞生长和分化情况的观... 以天然牛骨为原料,经过加工处理,分别在1 120和1 250℃烧结得到两组牛煅烧骨样品.测定了材料的物理性能,讨论了烧结温度对材料孔隙率及其结构等的影响.将两组煅烧骨样品分别与成骨前体细胞在体外复合培养,通过对细胞生长和分化情况的观察和测定,对两组多孔材料与成骨细胞的亲和性作出了评价.结果表明牛煅烧骨的主要成分为羟基磷灰石,保留了天然骨的网状孔隙结构,成骨细胞在两组材料上均能正常生长和分化,而且在1 120℃烧结的样品具有更好的成骨细胞亲和性,说明牛煅烧骨是一种有发展前途和应用前景的骨修复材料和骨组织工程支架材料. 展开更多
关键词 羟基磷灰石 结构特征 生物相容性
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气提泵中标准孔板流量计特征 预览 被引量:1
14
作者 景山 张成钢 吴秋林 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期 213-217,共5页
探讨了气提泵输送水,模拟料液,30%三烷基氧膦-煤油溶液时标准孔板流量计两端压降特征.实验结果表明,由于气提泵中气液相互作用,造成了标准孔板流量计两端的压降随时间呈周期性的波动特征;而压降的时均值与流经孔板的液体平均流量之间呈... 探讨了气提泵输送水,模拟料液,30%三烷基氧膦-煤油溶液时标准孔板流量计两端压降特征.实验结果表明,由于气提泵中气液相互作用,造成了标准孔板流量计两端的压降随时间呈周期性的波动特征;而压降的时均值与流经孔板的液体平均流量之间呈线性关系. 展开更多
关键词 气提泵 标准孔板流量计 压降 核燃料 后处理
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原子力显微镜测定力—距离曲线的原理和应用 预览 被引量:9
15
作者 华杰 徐盛明 +3 位作者 徐景明 朱国才 池汝安 时文中 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第1期 25-30,共6页
介绍了用原子力显微镜测定力-距离曲线的基本原理以及应用于力-距离曲线的接触区和非接触区分析的基本理论.讨论了用AFM力-距离曲线测定范德华力、双电层力及非DLVO力,并对AFM力-距离曲线在不同领域的应用进行了概括和展望.
关键词 原子力显微镜 范德华力 双电层力 非DLVO力 水合力 范德华力
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采用交流阻抗法对质子交换膜燃料电池(PEMFC)电化学行为的研究 预览 被引量:26
16
作者 郭建伟 毛宗强 徐景明 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期 1477-1481,共5页
通过对PEMFC运行于不同状态下的交流阻抗分析, 提出其等效电路可用LR1[QR2]表示.对各参数模拟表明, 随放电电位升高感抗L下降, 而系统电阻R1和电荷转移阻抗R2均呈上升趋势, 改进催化层结构设计及在大电流运行时加大排水量有利于减小电... 通过对PEMFC运行于不同状态下的交流阻抗分析, 提出其等效电路可用LR1[QR2]表示.对各参数模拟表明, 随放电电位升高感抗L下降, 而系统电阻R1和电荷转移阻抗R2均呈上升趋势, 改进催化层结构设计及在大电流运行时加大排水量有利于减小电池内部感抗; 加湿温度上升有利于降低R1和R2, 但低放电电位下R2的偏离程度较大, 电池内阻是LR1[QR2]的综合结果, 在高放电电位时, 随加湿温度上升内阻下降, 低放电电位时内阻上升的原因在于水抑制了反应气体到达催化剂表面及电荷内部转移的过程, 使电池内部趋向于电容状态.LR1[QR2]微观分析和宏观现象得到较好的统一, 高放电电位时表现尤为明显. 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 交流阻抗法 电化学行为 电池性能 加湿法
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气提泵特性研究 预览 被引量:3
17
作者 张成钢 景山 +2 位作者 吴秋林 陈靖 宋崇立 《化学反应工程与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期 352-357,共6页
研究了水、模拟料液、30%TRPO-煤油体系3种液体在高为6.2m气提泵中的气提特征,并用Parker一维模型对实验结果进行了分析和处理.详尽讨论了提升管管径、输送液体的粘度和表面张力对Parker模型中特征参数K、S的影响.
关键词 气提泵 特性 一维模型 液体流量 气体流量
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γ辐照30%三烷基氧化膦—煤油体系萃取乳化的研究 预览
18
作者 辛仁轩 梁俊福 宋崇立 《辐射研究与辐射工艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期 54-58,共5页
研究了γ 辐射三烷基氧化膦(TRPO)的乳化性能.实验表明,萃取水相酸度的增加,有利于去乳化作用.( 辐射对30%TRPO-煤油一硝酸体系的乳化作用有显著影响,不同厂家生产的TRPO具有不同的乳化性能. Γ辐照的磷酸三丁酯(TBP)-煤油-硝酸体系较TR... 研究了γ 辐射三烷基氧化膦(TRPO)的乳化性能.实验表明,萃取水相酸度的增加,有利于去乳化作用.( 辐射对30%TRPO-煤油一硝酸体系的乳化作用有显著影响,不同厂家生产的TRPO具有不同的乳化性能. Γ辐照的磷酸三丁酯(TBP)-煤油-硝酸体系较TRPO-煤油-HNO3体系分相和去乳化速度较快.但当用5%Na2CO3溶液洗涤上述两个体系时,TBP-煤油体系有机相去乳化速度较慢,其平衡水相有乳化现象,而TRPO-煤油体系虽分相慢,但分相后有机相的去乳化速度较快,其平衡水相无乳化现象. 展开更多
关键词 三烷基氧化膦-煤油体系 Γ辐照 溶剂萃取 磷酸三丁酯 水相酸度 萃取剂
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顶空气相色谱法测定γ辐照三烷基氧膦中轻质烃 预览
19
作者 王环颖 梁俊福 +1 位作者 温美娟 辛仁轩 《分析科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期 195-196,共2页
研究了用气相色谱法测定经γ辐照三烷基氧膦(TRPO)中的轻质烃.对实验条件进行了优化.结果表明,此方法可检测TRPO中己烷~癸烷,各组分回收率为90%~108%,RSD为2.7%~9.0%.
关键词 顶空气相色谱法 测定 Γ辐照 三烷基氧膦 轻质烃 高放废液 分离 处理 萃取剂
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RG实验低熔瓷与钛的结合性能分析
20
作者 任卫红 郭天文 +1 位作者 田杰谟 张云龙 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期 306-308,I001,共4页
目的测试作者自行研制的 RG 实验低熔瓷与钛的结合性能. 方法铸造 10 mm ×5 mm×1.4 mm 钛片 5 个,于钛片表面依次熔附 RG 实验遮色瓷和牙本质瓷总厚度 1 mm.采用扫描电镜观察钛瓷界面形貌并做能谱分析.采用铸造法制备 28 mm &... 目的测试作者自行研制的 RG 实验低熔瓷与钛的结合性能. 方法铸造 10 mm ×5 mm×1.4 mm 钛片 5 个,于钛片表面依次熔附 RG 实验遮色瓷和牙本质瓷总厚度 1 mm.采用扫描电镜观察钛瓷界面形貌并做能谱分析.采用铸造法制备 28 mm ×3 mm×0.5 mm 的 NiCr合金试件 6 个,纯钛试件 18 个.于 NiCr 合金试件中份8 mm ×3 mm 处熔附 1mm Vita 常用瓷;钛试件分为 3 组,每组 6 个,于试件中份8 mm×3 mm 处分别熔附 1 mm RG 实验低熔瓷、VITA TITANKERAMLK瓷和Noritake super porcelain Ti-22 瓷.在实验机上采用 3 点弯曲法测试金瓷分离时的载荷.采用金瓷修复体制作方法制作 RG 实验钛瓷冠.结果扫描电镜观察发现遮色瓷与钛之间无明显缝隙存在,遮色瓷与钛之间存在一个约1 μm过渡层,能谱分析发现该过渡层的主要化学元素为 Ti、Si、O.NiCr 合金-VITA 瓷试件的分离加载为(12.733±3.297)N,钛-VITA TITAN、钛-Noritake 瓷试件和钛-RG实验瓷的分离加载分别为(7.233±2.539)N、(5.533±1.199)N 和(6.316±1.433)N.经统计检验,3种钛瓷试件之间差异无显著性(P>0.05);而 3 种钛瓷样本的分离加载均明显低于 NiCr 合金与瓷的分离载荷,差异有极显著性(P<0.01).钛瓷冠瓷面完整无裂纹.结论 RG瓷与钛具有良好的结合界面,其结合力可以达到临床应用的要求,说明 RG 瓷与钛具有较好的匹配性. 展开更多
关键词 RG实验 低熔瓷 结合性能 牙本质 金属烤瓷冠 牙科合金 牙瓷料
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