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考虑传输线分布电容影响的光伏并网系统谐波谐振抑制策略
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作者 沈虹 康佳 +1 位作者 张劲松 孙孝峰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期101-109,共9页
以传输线联网的光伏逆变器为研究对象,当传输线中分布电容较大不能忽略时,考虑传输线分布电容的影响下,分析系统的谐振特性以及电网背景谐波在传输线中的传播特性。针对系统的谐波谐振情况,提出基于电容电压的有源阻尼策略有效抑制系统... 以传输线联网的光伏逆变器为研究对象,当传输线中分布电容较大不能忽略时,考虑传输线分布电容的影响下,分析系统的谐振特性以及电网背景谐波在传输线中的传播特性。针对系统的谐波谐振情况,提出基于电容电压的有源阻尼策略有效抑制系统出现的多个谐振尖峰,同时抑制电网中5次背景谐波的传播放大。为更好地抑制7次背景谐波,在上述控制算法的基础上于电容电压反馈通道中引入7次谐振控制器重塑逆变器输出的7次谐波阻抗。最后,在所提方案下,对逆变器输出5次谐波阻抗进行约束来优化控制参数,有效减小背景谐波导致的入网电流畸变。仿真验证所提方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 光伏逆变器 传输线的分布电容 谐振特性 背景谐波的传播放大 有源阻尼策略
基于D-S证据理论的“丝绸之路旅游带”5A景区区位优势度测评
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作者 潘越 翁钢民 +1 位作者 李聪慧 宋娜 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期297-312,共16页
景区发展与其区位条件密切相关,处于优势区位的景区更容易获得优先快速发展。以"丝绸之路旅游带"为例,综合考虑资源、市场、交通及服务四大区位因子,将其视为证据,引入D-S证据理论对景区区位优势进行测度,以I~V级表征区位由... 景区发展与其区位条件密切相关,处于优势区位的景区更容易获得优先快速发展。以"丝绸之路旅游带"为例,综合考虑资源、市场、交通及服务四大区位因子,将其视为证据,引入D-S证据理论对景区区位优势进行测度,以I~V级表征区位由优到劣的状态,最后对景区区位与旅游发展核心区进行对比。结果显示:(1)区位优势等级区域差异化显著,总体呈现由东南至西北逐级递减的空间分布规律,自I至V级,重心逐步向西北方向偏移。(2)各区位因子分布存在差异性,东南地区景区资源区位优于西北地区;市场区位地带间差异最为明显,存在"长尾"特征及陕西"一省独大"现象;交通区位内在差异性与区位优势相仿;服务区位已不再是制约景区区位的主要因子,但就单个省份来看,"核心-边缘"结构较为明显。(3)与景区旅游发展对比来看,二者具有明显的空间关联性,但仍存在一定程度的空间错位现象。 展开更多
关键词 D-S证据理论 区位优势 丝绸之路旅游带
电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用 预览
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作者 聂文龙 王春发 +1 位作者 赵劲松 徐嘉祥 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第1期116-119,139,共5页
采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工... 采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。 展开更多
关键词 电液伺服 并联机器人 多维力控制 教学平台
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一种红外波段低损耗空芯反谐振光纤的设计与研究 预览
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作者 韩颖 董婷婷 +6 位作者 卿源 宋朋 朱维震 周凡迪 李正然 王伟 侯蓝田 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期32-38,共7页
提出一种红外波段低损耗的空芯反谐振光纤,石英包层管为半圆半椭圆拼接结构,采用全矢量有限元法进行设计与研究。半椭圆管的半短长轴与半圆管的半径相等,将半圆管与半椭圆管进行拼接,改变半圆的半径以及半椭圆管的半长轴来改变靠近纤芯... 提出一种红外波段低损耗的空芯反谐振光纤,石英包层管为半圆半椭圆拼接结构,采用全矢量有限元法进行设计与研究。半椭圆管的半短长轴与半圆管的半径相等,将半圆管与半椭圆管进行拼接,改变半圆的半径以及半椭圆管的半长轴来改变靠近纤芯处的负曲率以及远离纤芯的正曲率,进而研究包层管的正负曲率对空芯反谐振光纤的损耗特性的影响,设计应用于1. 5~3. 0μm波段的低损耗空芯反谐振光纤。结果显示负曲率较小正曲率较大时限制损耗效果更好。当靠近纤芯处为圆形半管远离纤芯处为椭圆半管,圆形半径ry=25μm,椭圆的半长轴rx=65μm,半短长轴ry=25μm时,光纤最低限制损耗在波长2. 1μm处为8. 22×10~(-2)dB/km。 展开更多
关键词 红外波段 空芯反谐振光纤 负曲率 限制损耗
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后处理对爆轰纳米金刚石表面官能团的影响 预览
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作者 王志伟 李艳国 +4 位作者 邹芹 王明智 卢晓乾 赵亮 赵玉成 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期125-129,共5页
分别在高锰酸钾与浓硫酸的混合溶液、空气、氢气、真空以及氩气中对爆轰纳米金刚石进行后处理,研究了后处理方法对其表面官能团的影响。采用X射线衍射仪、高分辨透射电子显微镜、傅立叶变换红外光谱仪和差示扫描量热仪对后处理前后纳米... 分别在高锰酸钾与浓硫酸的混合溶液、空气、氢气、真空以及氩气中对爆轰纳米金刚石进行后处理,研究了后处理方法对其表面官能团的影响。采用X射线衍射仪、高分辨透射电子显微镜、傅立叶变换红外光谱仪和差示扫描量热仪对后处理前后纳米金刚石的微观结构、性能和表面状态进行了研究。结果表明:纳米金刚石颗粒形状为球形或椭球形,平均粒径约为5 nm,在空气中的起始氧化温度约为550℃,在氢气、真空和氩气中的石墨化温度分别约为284℃、1146℃和1184℃。纳米金刚石在后处理前表面含有大量的官能团,如—OH、—CH3、—CH2、CO2、—C==O、—COOH和—C—O—C等。在氢气中对纳米金刚石进行处理,可使部分官能团从表面解吸而由氢取代,悬键与氢结合可有效防止二次吸附,是去除爆轰纳米金刚石表面官能团的低成本、高效方法。 展开更多
关键词 金刚石 纳米金刚石 后处理 官能团 表面状态
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新型系泊机构气动控制分支建模及摩擦力补偿试验研究 预览
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作者 张伟 李淳潮 +1 位作者 李志远 尚尧 《华南理工大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期122-128,共7页
以新型系泊机构气动控制系统为研究背景,以其单个气动分支为例,建立了比例压力阀阀控缸动态数学模型,并对模型的正确性进行了实验验证;针对一腔形成位置闭环、另外一腔恒压力的独立负载口控制方式,通过将高频低幅的颤振信号叠加于恒压... 以新型系泊机构气动控制系统为研究背景,以其单个气动分支为例,建立了比例压力阀阀控缸动态数学模型,并对模型的正确性进行了实验验证;针对一腔形成位置闭环、另外一腔恒压力的独立负载口控制方式,通过将高频低幅的颤振信号叠加于恒压腔比例压力阀控制信号来对摩擦力进行补偿。仿真和实验结果表明,颤振补偿将系统定位精度从补偿前的1.1 mm提高到补偿后的0.5 mm。 展开更多
关键词 气动控制 比例压力阀 摩擦力 颤振信号
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基于热交换器原理及应用课程的项目式教学模式研究 预览
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作者 张亮 朱瑞红 +2 位作者 田林超 王华山 陈贺敏 《大学教育》 2020年第5期59-61,共3页
热交换器原理及应用课程是能源与动力工程专业一门重要的专业课,但该课程的部分理论知识复杂、抽象,仅通过教师的课上讲授学生难以理解。课题组将项目式教学模式引入该课程的教学过程以完善其教学方式和教学内容,同时培养学生主动发现... 热交换器原理及应用课程是能源与动力工程专业一门重要的专业课,但该课程的部分理论知识复杂、抽象,仅通过教师的课上讲授学生难以理解。课题组将项目式教学模式引入该课程的教学过程以完善其教学方式和教学内容,同时培养学生主动发现学习与解决问题的能力,并以合理的方式对学生的学习效果进行考核。改革后的教学得到了学生的一致好评,通过分析7个方面、5个等级的教学质量网上评价,发现学生的特别满意率达63%、满意率达到100%。 展开更多
关键词 项目式教学 课程改革 热交换器原理及应用
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自激振荡型气动喷嘴的实验及数值模拟研究 预览
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作者 胡建军 潘哲哲 +1 位作者 杨子文 姚静 《液压与气动》 北大核心 2020年第2期15-22,共8页
设计并加工了一种自激振荡型气动喷嘴,通过开展实验研究,探讨了该喷嘴的无量纲结构参数长径比、腔径比以及运行参数对自激振荡效果的影响。运用延迟分离涡模拟方法,对自激振荡型喷嘴的内外流场进行了非定常数值模拟研究,揭示了自激振荡... 设计并加工了一种自激振荡型气动喷嘴,通过开展实验研究,探讨了该喷嘴的无量纲结构参数长径比、腔径比以及运行参数对自激振荡效果的影响。运用延迟分离涡模拟方法,对自激振荡型喷嘴的内外流场进行了非定常数值模拟研究,揭示了自激振荡脉冲射流的产生机理。结果表明:内置特定空腔结构的气动喷嘴可以实现出口压力的高频振荡,实验工况范围的最优参数组合为长径比、腔径比,振荡频率达104数量级,振荡的标准差离散系数的范围为0.02~0.36。非定常计算结果表明,喷嘴空腔内锐边结构对高速射流剪切,造成不稳定涡系周期性产生、迁移和湮灭是喷嘴内外流场压力振荡产生的根源。 展开更多
关键词 自激振荡型气动喷嘴 结构参数 实验研究 数值模拟
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用于表示级特征融合与分类的相关熵融合极限学习机 预览
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作者 吴超 李雅倩 +1 位作者 张亚茹 刘彬 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期386-393,共8页
在极限学习机(ELM)网络结构和训练模式的基础上,该文提出了相关熵融合极限学习机(CF-ELM)。针对多数分类方法中表示级特征融合不充分的问题,该文将核映射与系数加权相结合,提出了能够有效融合表示级特征的融合极限学习机(F-ELM)。在此... 在极限学习机(ELM)网络结构和训练模式的基础上,该文提出了相关熵融合极限学习机(CF-ELM)。针对多数分类方法中表示级特征融合不充分的问题,该文将核映射与系数加权相结合,提出了能够有效融合表示级特征的融合极限学习机(F-ELM)。在此基础上,用相关熵损失函数替代均方误差(MSE)损失函数,推导出用于训练F-ELM各层权重矩阵的相关熵循环更新公式,以增强其分类能力与鲁棒性。为了检验方法的可行性,该文分别在数据库Caltech 101, MSRC和15 Scene上进行实验。实验结果证明,该文所提CF-ELM能够在原有基础上进一步融合表示级特征,从而提高分类正确率。 展开更多
关键词 极限学习机 表示级特征融合 相关熵 分类
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固溶+时效处理对粉末冶金Ti-22Al-25Nb合金显微硬度的影响
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作者 贾建波 鹿超 +3 位作者 杨志刚 董添添 顾勇飞 徐岩 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期198-208,共11页
采用放电等离子烧结技术(SPS)在950℃/80 MPa/10 min条件下制备粉末冶金Ti-22Al-25Nb(原子分数,%)合金作为初始材料,将其分别在940~1100℃、10~120 min和800℃/8 h条件下进行固溶处理和时效处理,研究了固溶+时效处理对粉末冶金Ti-22Al-2... 采用放电等离子烧结技术(SPS)在950℃/80 MPa/10 min条件下制备粉末冶金Ti-22Al-25Nb(原子分数,%)合金作为初始材料,将其分别在940~1100℃、10~120 min和800℃/8 h条件下进行固溶处理和时效处理,研究了固溶+时效处理对粉末冶金Ti-22Al-25Nb(原子分数,%)合金的微观组织和显微硬度的影响,并建立了显微硬度的演变模型。结果表明,随着固溶温度的提高和保温时间的延长B2相的晶粒尺寸增大、均匀度提高,在940~1010℃晶粒长大的速率最低,在1100℃晶粒尺寸的均匀度达到最大值0.84。板条O相的尺寸和数量对合金的性能有显著影响。在(B2+O)两相区时效后,其尺寸和数量显著影响合金性能的次生板条O相的体积分数提高、尺寸减小,尤其是相互交叉、缠结的O/O相数量的增多,使合金的显微硬度提高;在1060℃/60 min/Water cooling(WC)+800℃/8 h/Furnace cooling(FC)条件下处理的合金,其显微硬度达到最大值434.92 HV。 展开更多
关键词 金属材料 粉末冶金Ti-22Al-25Nb合金 固溶+时效处理 显微组织 次生O相 显微硬度 显微硬度演变模型
深水井套管层次设计现状 预览
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作者 李润启 李子丰 +2 位作者 赵民 赵洪岩 徐月庆 《西部探矿工程》 CAS 2020年第4期88-90,共3页
随着世界海洋油气资源勘探开发水深的不断增加,海况环境变得更加复杂,深水问题日益突出,钻井难度越来越大,这些问题对套管层次设计提出了更高的要求。为加快我国深海油气开发的步伐,有必要深入了解国内外深水钻井套管层次的特点、研究... 随着世界海洋油气资源勘探开发水深的不断增加,海况环境变得更加复杂,深水问题日益突出,钻井难度越来越大,这些问题对套管层次设计提出了更高的要求。为加快我国深海油气开发的步伐,有必要深入了解国内外深水钻井套管层次的特点、研究现状。在深水钻井中,常规的套管层次设计方法难以适应深水井的复杂地质环境。在分析国内外深水钻井现有的套管层次设计特点的基础上,针对深水井套管层次设计面临的难点,对套管下入层次设计方法、双梯度钻井技术、无隔水管钻井技术、随钻扩眼和膨胀管技术等进行了阐述,分析了各自的特点,为国内海洋钻井设计和施工走向深水提供一定的指导。 展开更多
关键词 深水 套管层次 双梯度 研究现状
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一种应用于城市反恐作战中爆炸杀伤率的评估模型 预览
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作者 娄文韬 李虹 +4 位作者 陈嘉硕 李娜 姚欣彤 孙静波 樊倩文 《指挥控制与仿真》 2020年第1期77-82,共6页
针对城市反恐作战中远程武器瞄准点的选择问题,建立了一种应用于城市反恐作战的杀伤率评估模型。首先对人物在爆炸区域内的杀伤来源进行了分类,将超压、热辐射和房屋碎片作为杀伤来源,并选取了超压、冲量、碎片平均质量、热通量和热剂... 针对城市反恐作战中远程武器瞄准点的选择问题,建立了一种应用于城市反恐作战的杀伤率评估模型。首先对人物在爆炸区域内的杀伤来源进行了分类,将超压、热辐射和房屋碎片作为杀伤来源,并选取了超压、冲量、碎片平均质量、热通量和热剂量作为爆炸威力评估参数,基于爆炸威力评估参数建立了爆炸杀伤模型,最后基于Matlab针对某英国电影的爆炸场景,利用所建立的模型进行在可瞄准区域内对平民和恐怖分子的杀伤率进行了评估,仿真结果表明,导弹对人物的杀伤率与瞄准点与人物之间的距离有关,建立的杀伤率评估模型能够反映出远程武器瞄准点对爆炸区域内的杀伤概率,对于降低城市反恐作战中导弹对人民的伤害,提升导弹对恐怖分子的伤害具有意义。 展开更多
关键词 爆炸杀伤率评估 城市反恐 MATLAB
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心理一致感对中国消防员创伤后应激反应的影响:应对方式的双重中介作用
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作者 臧刚顺 宋之杰 +2 位作者 赵岩 崔树磊 温培元 《中国健康心理学杂志》 2020年第4期544-548,共5页
目的:考察心理一致感与应对方式对中国消防员创伤后应激反应的影响,并检验应对方式在心理一致感与创伤后应激反应间的中介作用。方法:使用事件影响量表、心理一致感量表和特质应对方式问卷对234名经历创伤事件的消防员进行现场调查。结... 目的:考察心理一致感与应对方式对中国消防员创伤后应激反应的影响,并检验应对方式在心理一致感与创伤后应激反应间的中介作用。方法:使用事件影响量表、心理一致感量表和特质应对方式问卷对234名经历创伤事件的消防员进行现场调查。结果:①积极应对方式与创伤后应激反应及其各因子分呈显著负相关(r=-0.276,-0.250,-0.299,-0.195;P<0.01);消极应对方式与创伤后应激反应及其各因子分呈显著正相关(r=0.438,0.394,0.443,0.336;P<0.01);心理一致感与创伤后应激反应及其各因子分呈显著负相关(r=-0.446,-0.406,-0.429,-0.355;P<0.01);心理一致感与积极应对显著正相关,与消极应对显著负相关(r=0.276,-0.606;P<0.01);②心理一致感可以直接预测创伤后应激反应(β=-0.29,P<0.01);心理一致感可以预测积极应对和消极应对(β=0.29,-0.72;P<0.01);积极应对和消极应对能预测创伤后应激反应(β=-0.19,0.26;P<0.01);③积极应对、消极应对在心理一致感与创伤后应激反应之间起部分中介作用,中介效应分别占总效应的11.48%、34.82%。结论:心理一致感通过直接和间接两个途径影响消防员的创伤后应激反应。积极应对和消极应对在心理一致感与创伤后应激反应之间具有双重中介作用。 展开更多
关键词 消防员 创伤后应激反应 心理一致感 应对方式 中介作用
Ti6Al4V粉末热等静压致密化的数值模拟 预览
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作者 刘德晖 游东东 黄庆云 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第1期185-187,191共4页
利用MSC.Marc对Ti6Al4V粉末热等静压致密化进行数值模拟,选用Shima屈服准则,分析了粉末在热等静压过程中颗粒的流动及整体致密化趋势。同时,通过热等静压试验,验证了数值模拟结果的准确性。模拟结果表明:粉末在致密化过程中先受热膨胀... 利用MSC.Marc对Ti6Al4V粉末热等静压致密化进行数值模拟,选用Shima屈服准则,分析了粉末在热等静压过程中颗粒的流动及整体致密化趋势。同时,通过热等静压试验,验证了数值模拟结果的准确性。模拟结果表明:粉末在致密化过程中先受热膨胀后收缩致密;除包套端盖与侧壁夹角处的粉末相对密度较低以外其他区域密度相差不大,部分区域已达全致密。试验表明:压坯的收缩量、相对密度分布与模拟结果基本一致。数值模拟结果合理可靠,可以为成形复杂钛合金构件提供参考。 展开更多
关键词 Ti6Al4V粉末 热等静压 致密化 数值模拟
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融合六维力感知技术的随动系统设计与测试实现 预览
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作者 蔡大军 姚建涛 +2 位作者 丰宗强 许允斗 赵永生 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第2期72-77,88共7页
通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制策略,搭建了集成六维力感知、上位机控制、机器人系统的人机交... 通过力对机器人进行运功控制是人机交互一个重要组成部分。将六维力感知机理与机器人控制技术融合,以力信息作为人机交互系统的控制输入,制定了响应迅速,运行稳定的随动控制策略,搭建了集成六维力感知、上位机控制、机器人系统的人机交互及测试平台,实现了机器人对于施力者的随动运动控制。基于此平台制定了轴孔装配控制策略,进行了轴孔装配测试,为补偿机器人末端运动偏转过程中所受耦合力干扰,对六维力传感器进行了运行过程中的标定,将实际补偿模型与理论模型进行了对比分析,并对机器人末端执行器进行受力补偿,结果表明,人机交互随动系统测试结果良好,为工业机器人装配任务中的初始定位不明确问题及轨迹规划示教提供了参考。 展开更多
关键词 人机交互 随动运动 六维力反馈 控制策略 耦合补偿
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基于紫外光谱的水体硝酸盐氮浊度补偿研究 预览
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作者 陈颖 何磊 +6 位作者 崔行宁 肖春艳 张杰 张灿 杨惠 周鑫德 李少华 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期472-477,共6页
硝酸盐氮是水环境中监测中重要的污染指标之一,通过紫外吸收光谱可以快速无污染地对该污染物进行检测。针对紫外吸收光谱容易受到浊度干扰的这一情况,通过实验方法分析了福尔马肼浊度标准液对硝酸盐氮标准液的紫外吸收光谱的影响,基于... 硝酸盐氮是水环境中监测中重要的污染指标之一,通过紫外吸收光谱可以快速无污染地对该污染物进行检测。针对紫外吸收光谱容易受到浊度干扰的这一情况,通过实验方法分析了福尔马肼浊度标准液对硝酸盐氮标准液的紫外吸收光谱的影响,基于此提出了补偿曲线法的浊度补偿方法对硝酸盐氮的紫外吸收光谱进行补偿校正,并通过实验对该方法进行了验证,验证结果良好。首先,在实验室通过紫外光谱采集测试系统采集了浓度为0.2~10 mg·L-1的12组硝酸盐氮标准液、5~50 NTU的10组福尔马肼浊度液、以及福尔马肼浊度液与硝酸盐氮的混合溶液的紫外吸收光谱。理论上,根据朗伯-比尔定律,混合溶液的吸光度应该等于不同溶质吸光度的叠加,但是通过实验分析,混合溶液在硝酸盐氮的主要吸收谱区的吸光度并不等于硝酸盐氮和浊度吸光度之和,这是因为浊度颗粒打破了硝酸盐氮分子的共面性,造成空间位阻,使共轭体系被破坏,导致硝酸盐氮吸光度降低。因此引入了在0~1之间的补偿系数k N(λ)用来表征浊度对硝酸盐氮吸收谱的影响,当k N(λ)越接近0时,表明浊度在此波长处对硝酸盐氮的吸光度影响越大。根据实验测量的光谱数据求出不同浊度在硝酸盐氮主要吸收谱区的补偿系数,即可得到不同浊度的补偿曲线。通过实验分析,350~400 nm波段的硝酸盐氮吸光度基本为0,混合溶液吸光度只与浊度相关,且两者的吸光度基本相同,因此可以选择此波段的光谱积分来建立浊度回归模型,从而解算混合溶液的浊度值。相比于单个波长的建模回归,该光谱积分回归模型的稳定性好,不容易受到其他因素干扰。浊度解算模型的相关系数r的平方为0.9985,解算效果较好,得到浊度值之后即可进行浊度补偿。通过实验对该补偿方法进行了验证,并与单波长的浊度补偿与未进行补偿时进行了对比� 展开更多
关键词 硝酸盐氮 紫外光谱 补偿系数 浊度解算模型 偏最小二乘
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液驱多维力加载系统的CMAC-PID复合控制 预览
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作者 赵劲松 王春发 +3 位作者 杨涛 徐嘉祥 马志雷 赵子宁 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期7-15,共9页
液驱并联机构多维力加载系统是多维力加载环境模拟的重要设备,然而在多维力加载过程中存在强耦合力导致动态响应差的问题。为此提出一种新型CMAC-PID复合控制方法,用于抑制耦合力,提高力加载动态跟踪性能。通过构建多维力加载系统动力... 液驱并联机构多维力加载系统是多维力加载环境模拟的重要设备,然而在多维力加载过程中存在强耦合力导致动态响应差的问题。为此提出一种新型CMAC-PID复合控制方法,用于抑制耦合力,提高力加载动态跟踪性能。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。利用小脑模型神经网络控制器具有较强的自适应性,能够实现快速学习非线性函数等优点,将多维力加载时产生的耦合力视为干扰,引入CMAC-PID复合控制器不仅补偿了耦合力干扰,并且显著提高多维力加载跟随性能。实验结果表明,在CMAC-PID复合控制器作用下,多维力跟踪曲线幅值衰减最小降低84.9%,相位滞后最小降低35.1%,耦合力降低66.6%。验证了CMAC-PID复合控制器在降低各通道间耦合力,提高多维力加载控制精度的有效性。 展开更多
关键词 多维力加载系统 神经网络 复合控制器 控制特性
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TVBN-ResNeXt:解决动作视频分类的端到端时空双流融合网络 预览
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作者 胡正平 张瑞雪 +2 位作者 张璇 李淑芳 赵梦瑶 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第1期58-66,共9页
针对如何利用视频中空域C3D与光流2D网络的互补性、光流高效计算与存储问题,提出基于端到端时空双流卷积网络融合的动作视频分类算法(TV BN-Inception network and ResNeXt-101 TVBN-ResNeXt),可融合C3D与自学习端到端光流卷积网络的优... 针对如何利用视频中空域C3D与光流2D网络的互补性、光流高效计算与存储问题,提出基于端到端时空双流卷积网络融合的动作视频分类算法(TV BN-Inception network and ResNeXt-101 TVBN-ResNeXt),可融合C3D与自学习端到端光流卷积网络的优点。针对空间流,首先基于C3D的ResNeXt-101残差网络进行空域视频分类;然后另一支路使用端到端时间流网络,由TVnet网络实时进行光流学习,其次针对堆叠光流特征数据利用BN-Inception网络进行视频分类;最后将双流支路的视频分类结果进行加权融合形成最后判决。在UCF-101和HMDB-51数据集上的实验分别达到94.6%和70.4%的准确率。结果表明,本文提出的TVBN-ResNeXt双流互补网络融合方法不但可解决光流自学习问题,提高网络的运行效率,还可有效提高视频分类的性能。 展开更多
关键词 视频分类 三维卷积神经网络 时空模型 光流网络
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回火温度对NHL10耐候高强度螺栓钢组织和力学性能的影响 预览
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作者 顾晓勇 刘洪武 +1 位作者 刘浩然 王青峰 《上海金属》 CAS 北大核心 2020年第2期44-49,56共7页
对NHL10耐候高强度螺栓钢进行了875℃水淬和400~650℃回火。检测了钢的显微组织和力学性能。结果表明:随着回火温度的升高,钢的显微组织由回火托氏体转变为回火索氏体,碳原子向马氏体板条边界聚集、球化;马氏体板条束的平均尺寸逐渐增大... 对NHL10耐候高强度螺栓钢进行了875℃水淬和400~650℃回火。检测了钢的显微组织和力学性能。结果表明:随着回火温度的升高,钢的显微组织由回火托氏体转变为回火索氏体,碳原子向马氏体板条边界聚集、球化;马氏体板条束的平均尺寸逐渐增大,大角度晶界数量增多,钢的屈服强度与马氏体板条束、板条块结构尺寸的-1/2次方呈线性关系。经875℃水淬和500℃回火的钢的力学性能满足10.9S级高强度螺栓的要求。 展开更多
关键词 耐候钢 高强度螺栓 热处理 力学性能 显微组织
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激光原位合成ZrB2-C增强Cu基涂层的微观结构
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作者 吕相哲 战再吉 曹海要 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期34-40,共7页
采用Al-ZrO2-B4C-Ni-Cu粉末为原料,以激光熔覆技术与原位反应相结合的方式,在纯Cu表面制备了ZrB2与石墨C增强Cu基复合涂层。利用光学显微镜(OM),X射线衍射仪(XRD),扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM)和能谱仪(EDS)等分析了涂层的... 采用Al-ZrO2-B4C-Ni-Cu粉末为原料,以激光熔覆技术与原位反应相结合的方式,在纯Cu表面制备了ZrB2与石墨C增强Cu基复合涂层。利用光学显微镜(OM),X射线衍射仪(XRD),扫描电子显微镜(SEM),透射电子显微镜(TEM)和能谱仪(EDS)等分析了涂层的组织结构、相组成、原位自生相的形态和界面;利用维氏显微硬度计测量了复合涂层的硬度;并分析复合涂层微观结构的生长过程。结果表明:复合涂层中原位合成了细针状的ZrB2陶瓷相和以Al2O3为核心的球形石墨。熔池基体成分由于快速冷却,非平衡凝固形成树枝晶结构,并包裹ZrB2陶瓷相。原位合成的细针状ZrB2陶瓷为纤维型增强相,并且与金属基体结合良好,可以有效的提高复合涂层的机械性能。在接近复合涂层表面的位置具有最高的显微硬度,在深度方向上涂层内部的显微硬度缓慢降低,在经过界面后迅速降低至Cu基体的硬度值。复合涂层的平均显微硬度达到4800 MPa,相比Cu基体提高了约7倍。 展开更多
关键词 激光熔覆 原位合成 ZRB2 球形石墨 复合涂层
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