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新工科专业课程体系重构:从新生项目课程到高峰体验项目课程
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作者 徐利梅 谢晓梅 +1 位作者 陈彦 任玉琢 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第4期33-39,共7页
在新工科建设背景下,对本科生培养传统课程体系设计进行改革势在必行。本文在深入研究新加坡技术与设计大学(SUTD)本科培养课程体系设计的基础上,对电子科技大学航空航天工程本科专业的课程体系进行了重构。参考和借鉴SUTD的4D教学模式... 在新工科建设背景下,对本科生培养传统课程体系设计进行改革势在必行。本文在深入研究新加坡技术与设计大学(SUTD)本科培养课程体系设计的基础上,对电子科技大学航空航天工程本科专业的课程体系进行了重构。参考和借鉴SUTD的4D教学模式,将传统基于工程科学范式、单一学科内难度递进的课程群逻辑,改进成为多学科融合和难度递进的二维课程群体系设计,对标新工科建设需求,所提出的课程体系设计思想更能适应面向未来、基于真实工程实践范式的工程教育。新设计的课程体系既对原有课程体系不造成重大的颠覆,又能适应新工科建设所提出的培养面向未来工程人才的要求。在国内高校已经全面展开新工科教育的背景下,期望本文提出的课程体系重构方案对国内相似专业的新工科建设有一定的参考。 展开更多
关键词 新工科 工程教育 课程体系重构 培养方案 教学设计
面向新工科的本科专业培养方案及创新课程设计与实践
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作者 任玉琢 徐利梅 +3 位作者 谢晓梅 李辉 黄艳 黄廷祝 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期29-32,46共5页
"新工科"建设是国家发展进入新时代,支撑经济社会转型升级、科学技术"领跑"的重要举措。本文按照新工科建设的思路,以航空航天工程本科专业为例,以学生为中心、以项目为牵引,着眼于知识结构和能力塑造,设计了"... "新工科"建设是国家发展进入新时代,支撑经济社会转型升级、科学技术"领跑"的重要举措。本文按照新工科建设的思路,以航空航天工程本科专业为例,以学生为中心、以项目为牵引,着眼于知识结构和能力塑造,设计了"理论"与"实践"交融互动的"双线"跨学科培养方案及创新课程体系。该培养方案已于2017年全面实施,在改变传统工科教学的短板、激发学生自主学习和促进全面发展等方面显现出良好的效果,对其他工科专业构建"新工科"新体系、新模式具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 新工科 教育体系设计 培养方案改革 拔尖创新人才培养
基于嵌入式开发的四旋翼无人机系统设计 预览
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作者 乔梦甜 冀保峰 +2 位作者 吴文乐 范世朝 李鹏 《山西电子技术》 2019年第2期20-23,共4页
本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2.4GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感器以及人机交互模块。依靠无线通信模块将机身的各种姿态传输回地面,并通过遥控器... 本文研究了基于STM32F106ZET6嵌入式开发板的微型四旋翼无人机,主要硬件电路包括最小系统、直流电机驱动、基于2.4GHz的NRF24L01无线通信、六轴姿态传感器以及人机交互模块。依靠无线通信模块将机身的各种姿态传输回地面,并通过遥控器实时控制无人机的飞行姿态。在软件算法上,将姿态数组通过四元数解法和旋转矩阵,获得机身的飞行姿态。然后通过串级PID,将系统误差最小化,达到准确处理数据的目的,实现无人机的稳定飞行。 展开更多
关键词 STM32 NRF24L01 姿态解算 串级PID 电机驱动
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中继协同的无线物联能量收集和信息传输算法 预览
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作者 邢冰冰 冀保峰 +5 位作者 李玉琦 王毅 李鹏 李春国 韩瑽琤 文红 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第7期1235-1241,共7页
本文针对两跳无线物联通信系统,对中继节点利用收集的能量采用功率分流法进行能量收集和信息传输算法进行了设计,其中算法设计是基于能效最大化的优化准则,能效函数定义为瞬时吞吐量与硬件电路总功耗的比值,中继节点利用源节点发送的信... 本文针对两跳无线物联通信系统,对中继节点利用收集的能量采用功率分流法进行能量收集和信息传输算法进行了设计,其中算法设计是基于能效最大化的优化准则,能效函数定义为瞬时吞吐量与硬件电路总功耗的比值,中继节点利用源节点发送的信号进行能量收集,考虑EARTH计划中实际的功率转换效率和硬件电路损耗的功耗因子,推导了中继协同的无线物联系统能量收集和信息传输的最优功率分配方案的解析解,由于优化问题是非凸问题,为了解决该问题,本文利用高信噪比近似法并通过拉格朗日算法和Lambert W函数获得了优化问题的渐近最优解,数值仿真验证了所提方案的正确性和有效性。 展开更多
关键词 能量收集 信息传输 无线物联 中继协同
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基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究 预览
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作者 郭庆 史昊林 +1 位作者 孙萍 蒋丹 《液压与气动》 北大核心 2019年第8期112-115,共4页
针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献,当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候,整... 针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡献,当状态或者输出约束达到一定的约束限制的时候,整个函数就会趋于无穷大,确保了在系统运动过程中约束限制被破坏的可能。通过构造关于状态变量和期望值误差的方法,得到了确保系统能够渐进稳定跟踪期望的3个控制律,并保证系统在李雅普诺夫议意义下是稳定的。最后,通过数字仿真验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 障碍李雅普诺夫 反步控制 输出约束
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“工程制图”课程探究式小班教学模式探索 预览
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作者 李翔 郭伟 +1 位作者 吕强 丁杰雄 《实验科学与技术》 2019年第4期73-77,86,共6页
工程制图课是典型的工程素质类课程,然而随着时代的发展课程课时面临着大幅削减。针对电子科技大学“探究式小班教学”本科教学重大改革,探讨了非机械类专业“工程制图”课程的探究式小班教学改革的基本思路。课程结合学校学科背景,开... 工程制图课是典型的工程素质类课程,然而随着时代的发展课程课时面临着大幅削减。针对电子科技大学“探究式小班教学”本科教学重大改革,探讨了非机械类专业“工程制图”课程的探究式小班教学改革的基本思路。课程结合学校学科背景,开展以电子信息为特色的教学模式探索。采用学科特色为背景、先进软硬件为手段、挑战性项目为引领、学科前沿为拓展,充分激发学生学习的主动性,培养学生发现问题解决问题的能力。从内容和方法上总结成功经验,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 探究式小班教学 工程制图 电子信息特色 教学模式探索
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一种非平衡数据分类的过采样随机森林算法 预览
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作者 赵锦阳 卢会国 +2 位作者 蒋娟萍 袁培培 柳学丽 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期255-261,316共8页
在灾害天气、故障诊断、网络攻击和金融欺诈等领域经常存在不平衡的数据集。针对随机森林算法在非平衡数据集上表现的分类性能差的问题,提出一种新的过采样方法:SCSMOTE(Seed Center Synthetic Minority Over-sampling Technique)算法... 在灾害天气、故障诊断、网络攻击和金融欺诈等领域经常存在不平衡的数据集。针对随机森林算法在非平衡数据集上表现的分类性能差的问题,提出一种新的过采样方法:SCSMOTE(Seed Center Synthetic Minority Over-sampling Technique)算法。该算法的关键是在数据集的少数类样本中找出合适的候选样本,计算出候选样本的中心,在候选样本与样本中心之间产生新的少数类样本,实现了对合成少数类样本质量的控制。结合SCSMOTE算法与随机森林算法来处理非平衡数据集,通过在UCI数据集上对比实验结果表明,该算法有效提高了随机森林在非平衡数据集上的分类性能。 展开更多
关键词 非平衡数据集 少数类 合成样本 分类
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基于分层多跳物理层网络编码的超密集网络吞吐量增强方法 预览
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作者 冀保峰 王一丹 +3 位作者 邢冰冰 李玉琦 高宏峰 韩瑽琤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期56-60,共5页
超密集网络通过小小区的密集部署提升了空间的复用增益,成为解决未来5G数据流量1000倍及用户体验速率10~100倍提升的有效方案.然而,小小区密集部署带来的干扰问题以及小基站的较小覆盖范围导致的信号衰落,会减小网络容量并降低用户体验... 超密集网络通过小小区的密集部署提升了空间的复用增益,成为解决未来5G数据流量1000倍及用户体验速率10~100倍提升的有效方案.然而,小小区密集部署带来的干扰问题以及小基站的较小覆盖范围导致的信号衰落,会减小网络容量并降低用户体验.为了同时考虑未来5G超密集组网“覆盖”和“容量”的问题,提出了基于分层多跳物理层网络编码的吞吐量增强方法.该方法利用超密集网络多节点的异构分层特征,结合多跳物理层网络编码的高频谱效率特性,在无需源节点和终端节点直达链路的情况下,有效提升了超密集网络的吞吐量,节省了源到终端节点的时隙开销,且降低了系统的干扰.最后,通过仿真验证了所提方案的有效性和正确性,相比传统方案有效提升了系统性能. 展开更多
关键词 超密集网络 多跳传输 分层网络 物理层网络编码 吞吐量 误码率
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《Office办公软件应用》教学中的毕业论文排版应用 预览
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作者 邹焕 汪海洋 《教育教学论坛》 2019年第7期80-81,共2页
毕业论文撰写是每个高校学生的必修环节,本文以电子科技大学学士学位论文撰写要求为例给出了运用Microsoft公司的Word组件完成毕业论文排版的全过程及相关技巧,使得学生能高效、规范地排版毕业论文。
关键词 MICROSOFT WORD 排版 毕业论文
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对偶四元数法求解自由浮动机器人运动学(英文) 预览
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作者 FELISIAK Piotr A 秦开宇 李滚 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期278-287,共10页
在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种... 在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种求解在轨服务自由浮动机器人的运动学正逆解方法,以及它的速度运动学正逆解方法。该方法采用对偶四元数来进行运动学求解,因此比基于齐次变换的经典方法的计算效率更高。通过将动量守恒定律引入到运动学模型中来求解运动学问题,该方法适用于具有任意数量的机械臂、混合移动铰链和转动关节的空间机器人。已通过运动控制过程模拟对该方法进行了验证。 展开更多
关键词 对偶四元数 自由浮动机器人 运动控制 在轨服务 机器人运动学
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《现代传感与探测技术》课程工科实验教学探索 预览
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作者 汪子君 任玉琢 梁伟 《教育教学论坛》 2019年第34期199-200,共2页
《现代传感与探测技术》是探测制导专业的重要专业基础课,是后续信号处理、控制类课程的基础。文章从该课程的工程性特点以及学生的心理出发,通过开展小范围开放性自定题目课程设计教学实践,结合传感器、电子电路、数字逻辑、单片机及... 《现代传感与探测技术》是探测制导专业的重要专业基础课,是后续信号处理、控制类课程的基础。文章从该课程的工程性特点以及学生的心理出发,通过开展小范围开放性自定题目课程设计教学实践,结合传感器、电子电路、数字逻辑、单片机及控制理论知识,证明在教学过程中结合课程创新设计,可以帮助学生综合利用理论知识,激发学生的学习热情和创新创造能力,培养学生电子技术的综合素养。 展开更多
关键词 工科实验教学 传感器实验教学 教学改革 探测系统
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航天服硬式髋关节耦合机构建模与运动分析 预览
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作者 王振伟 程鹏 +3 位作者 徐利梅 谢晓梅 李学生 林丹兰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期433-439,共7页
为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节... 为提高航天服下肢活动的灵活性,给出一种耦合硬质髋关节的机构模型、表达参数及约束条件。根据机构设计原理,建立大腿-髋关节耦合的混合机构模型,完成机构自由度的计算。采用矢量表达法,建立大腿-髋关节机构的平面运动方程,完成髋关节机构的运动计算与分析。结果表明:髋关节概念模型与人体下肢具有相同的自由度,建立的机构运动方程与实际人体大腿的运动形式相一致,髋关节机构模型是合理可行的。 展开更多
关键词 航天服 硬质髋关节 机构设计 运动分析
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登月助力航天服下肢关节迟滞模型建立与动力学仿真 预览
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作者 李照阳 戴跃洪 +2 位作者 唐鹏 石三川 黄波 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期440-447,共8页
针对未来航天员月面行走的需要,对登月助力航天服下肢关节进行动力学仿真分析。基于月面行走的登月助力航天服结构设计理论,分析了航天服下肢关节阻力矩迟滞特性,采用Preisach迟滞模型对关节阻力矩进行仿真计算,得到关节阻力矩随角度变... 针对未来航天员月面行走的需要,对登月助力航天服下肢关节进行动力学仿真分析。基于月面行走的登月助力航天服结构设计理论,分析了航天服下肢关节阻力矩迟滞特性,采用Preisach迟滞模型对关节阻力矩进行仿真计算,得到关节阻力矩随角度变化曲线;按照登月航天服下肢运动角度、关节长度及质量分布,利用ADAMS建立航天员下肢二连杆动力学模型,得到登月航天服下肢关节驱动力矩随步态周期变化曲线。仿真结果表明,1个步态周期内航天服下肢关节阻力矩在驱动力矩所占比例可达50%,登月助力航天服下肢关节的迟滞特性能更准确地描述关节活动力矩特性,计算所得模型可为下肢驱动机构设计与运动控制系统提供理论依据。 展开更多
关键词 航天服 Preisach迟滞模型 ADAMS 动力学 仿真
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舱外航天服-航天员下肢系统动力学建模与分析 预览
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作者 林如海 谢晓梅 +4 位作者 李钰新 李学生 王振伟 徐利梅 王枭 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第1期98-106,共9页
针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和... 针对未来月球、火星等地外星体表面探测对舱外航天服下肢系统活动性的需求,探讨了充压航天服对航天员下肢运动的影响,进行了航天服下肢系统自由度配置、航天服-航天员下肢系统的建模、运动学和动力学分析。首先,结合人体生理结构特点和工效学要求,配置了具有12个自由度的航天服下肢关节系统。然后采用DH参数法,对单腿6自由度系统进行了正逆运动学分析,并利用拉格朗日方法建立了人服系统的动力学方程。最后,以直立行走和上下楼梯模拟不同路况,定量分析了航天员在未着服、着服未充压和着服充压状态下髋关节、膝关节和踝关节的力矩变化。结果表明,航天服质量、转动惯量和关节阻力矩将增加航天员的活动负荷;不同路况下,下肢各关节的力矩受到不同影响。未来星表探测航天服设计时,合理确定航天服质量、关节结构形式是非常必要的。 展开更多
关键词 舱外航天服 人体下肢系统 动力学建模 运动状态 运动分析 动力学分析
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水声通信中MC—CDMA技术的应用探究 预览
15
作者 王斌 《电子世界》 2019年第14期180-181,共2页
MC—CDMA技术综合了正交频分复用与码分多址技术,将OFDM与CDMA的优点融合在内。水声通信中,因海洋信道具有复杂性的缘故,特别是浅海通信中有严重的多途干扰、时变与空变特性及海洋环境噪声存在,所以存在严重的水声信号衰落情况。要想实... MC—CDMA技术综合了正交频分复用与码分多址技术,将OFDM与CDMA的优点融合在内。水声通信中,因海洋信道具有复杂性的缘故,特别是浅海通信中有严重的多途干扰、时变与空变特性及海洋环境噪声存在,所以存在严重的水声信号衰落情况。要想实现高速、可靠的水下声信道通信,可考虑应用MC—CDMA技术。本文就水声通信中MC—CDMA技术的应用展开探讨。水声通信存在着较多的衰耗因素,尤其是海水中传播的损失不但有关于频率,同时也与海水温度、深度、密度、含盐度及距离等有关,使得远程水声信道带宽受到局限。而在信道复杂、带宽有限、多径干扰的水下声信道中,实现通信的高速、可靠,可考虑应用MC—CDMA技术,依托该技术推动系统可靠性与传输速率的提升。 展开更多
关键词 CDMA技术 水声通信 正交频分复用 码分多址技术 多径干扰 多途干扰 水声信道 海洋信道
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一种耦合线加载的双通带滤波器
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作者 李陆坪 陈鹏 羊恺 《微波学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期72-76,80共6页
提出一种基于耦合线加载的双通带滤波器,该滤波器在开口矩形环内部加载两根相互耦合的微带,从而产生两个通带。与加载单枝节的双通带滤波器相比,该滤波器在设计时有更多可变参数和更小的调节步进。比如当耦合线宽度不等步进变化时通带... 提出一种基于耦合线加载的双通带滤波器,该滤波器在开口矩形环内部加载两根相互耦合的微带,从而产生两个通带。与加载单枝节的双通带滤波器相比,该滤波器在设计时有更多可变参数和更小的调节步进。比如当耦合线宽度不等步进变化时通带中心频率会向相反方向变化,这一性质可以用作对两通带之间的频率间隔进行微调。测试结果表明,该滤波器有两个通带,其中心频率分别为3.78 GHz和6.55 GHz,相对带宽分别为4.6%和4.8%。除此之外,还研究了调整加载耦合线的长度和宽度对滤波器频率特性的影响。仿真和实测结果之间良好的吻合证实了设计方法的有效性。 展开更多
关键词 双通带滤波器 开口矩形环 耦合线加载 S波段滤波器 C波段滤波器
基于子孔径波面拼接的直接波前解卷积效率 预览
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作者 黄健 樊志华 +1 位作者 吴建东 谢长生 《上海航天》 CSCD 2019年第1期91-95,共5页
为提高气动光学效应下目标图像清晰化处理的运行效率,提出了子孔径拼接波前复原方法。分析了波面拼接下的直接波前解卷积效果,研究了波面拼接与传统泽尼克模式法在运行效率上的差异。仿真结果表明:子孔径拼接方法具有良好的波前复原能力... 为提高气动光学效应下目标图像清晰化处理的运行效率,提出了子孔径拼接波前复原方法。分析了波面拼接下的直接波前解卷积效果,研究了波面拼接与传统泽尼克模式法在运行效率上的差异。仿真结果表明:子孔径拼接方法具有良好的波前复原能力,与泽尼克模式法相比具有更低的算法复杂度。基于子孔径波前拼接的直接波前解卷积方法可有效提高点源图像探测的斯特列尔比(Strelratio),可应用于高超声速飞行器的红外寻的系统中,抑制气动光学相位畸变的影响,增强目标探测、识别和跟踪性能。 展开更多
关键词 气动光学效应 波前探测 波前重构 波前拼接 直接波前解卷积
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基于鲁棒Otsu的红外无损检测缺陷分割算法 预览
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作者 汪子君 邱俨睿 +1 位作者 杨宏霄 孙磊 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期87-95,共9页
在红外无损检测获取的图像中,缺陷区域与非缺陷区域所占面积比例悬殊,且图像经过序列增强处理之后仍然存在阴暗区域,导致缺陷分割准确性受损。为此,结合局部阈值分割法的相对阈值思想,提出一种基于鲁棒Otsu的缺陷分割算法。首先,引入邻... 在红外无损检测获取的图像中,缺陷区域与非缺陷区域所占面积比例悬殊,且图像经过序列增强处理之后仍然存在阴暗区域,导致缺陷分割准确性受损。为此,结合局部阈值分割法的相对阈值思想,提出一种基于鲁棒Otsu的缺陷分割算法。首先,引入邻域均值与邻域总梯度作为表征像素点的所属类别与空间状态的重要参数。然后,采用基于像素点-块区的统计调整模型对红外图像缺陷区和非缺陷区的灰度值进行动态调整。最后,采用基于灰度-邻域偏差的改进二维直方图及其区域划分方法,通过自动选取邻域边长的遗传算法搜索最佳阈值,实现红外图像的缺陷分割。结果表明:该算法不仅改善了Otsu算法的鲁棒性,且能够提高红外无损检测缺陷分割的准确性。 展开更多
关键词 OTSU 改善算法 红外无损检测 缺陷 遗传算法
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ofo公共自行车定位的优化 预览
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作者 刘城 袁野 《电子测试》 2019年第3期60-62,共3页
本次项目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比分析,我选择利用旋转MEMS导航的方式作为本项目惯性导航的基... 本次项目旨在利用廉价的惯性导航测量元件,通过惯性导航方式实现对ofo的导航定位,使得小黄车即使在GPS型号等得不到充分供给的情况下仍可以实现精确的定位导航效果。通过对比分析,我选择利用旋转MEMS导航的方式作为本项目惯性导航的基础定位方法,避免普通的惯性测量器件所测加速度、角速度在积分过程中由于安装误差等所引起的干扰与发散问题。通过相应的算法将实验测量的数据进行处理分析以及坐标换算,从而得到车辆行驶的路程以及行驶过程中任一时刻的方向,最终结合当地地图得到载体的具体路线图。 展开更多
关键词 惯性导航 旋转MEMS器件 车辆导航 测量坐标系 载体坐标系 东北天坐标系
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膜计算在图像处理领域应用研究综述 预览
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作者 袁建英 张葛祥 +1 位作者 郭德全 蒋涛 《安徽大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第3期24-31,共8页
随着计算机与信息技术的高速发展,图像处理已深入到各行各业,海量数据以及复杂算法所面临的高速实时处理成为图像处理领域急需解决的问题.膜计算是由生物细胞(群)相关机理启发的一类分布式、并行计算模型,已被证明能以多项式时间求解... 随着计算机与信息技术的高速发展,图像处理已深入到各行各业,海量数据以及复杂算法所面临的高速实时处理成为图像处理领域急需解决的问题.膜计算是由生物细胞(群)相关机理启发的一类分布式、并行计算模型,已被证明能以多项式时间求解计算难问题.综述膜计算在图像处理领域中的应用,着重从图像低层处理(图像平滑、骨架提取)和中层处理(图像分割、立体匹配、图像配准、图像分解与重建)两方面对膜计算在图像处理领域的应用进行了介绍和分析,并给出了膜计算应用于图像处理领域的今后可能的发展方向. 展开更多
关键词 膜计算 图像处理 图像分割 图像平滑
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