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基于图像高维特征压缩映射的混凝土表面裂缝检测算法 预览
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作者 王保宪 王哲 +3 位作者 张宇峰 赵维刚 李义强 王凯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期343-351,共9页
在复杂背景下,基于单一朴素特征表示的混凝土裂缝检测算法易受光照、背景杂波的干扰.利用多种图像区域特征描述子可以提取混凝土图像区域大量丰富的纹理特征,取得良好的裂缝病害检测效果.然而高维度的图像区域特征向量给后续的裂缝分类... 在复杂背景下,基于单一朴素特征表示的混凝土裂缝检测算法易受光照、背景杂波的干扰.利用多种图像区域特征描述子可以提取混凝土图像区域大量丰富的纹理特征,取得良好的裂缝病害检测效果.然而高维度的图像区域特征向量给后续的裂缝分类检测过程带来巨大的存储与计算负担.针对此问题,提出一种基于图像高维特征压缩映射的混凝土表面裂缝检测算法.基于Johnson-Lindenstrauss引理,本文算法可以利用较少的区域特征向量获得关于裂缝与非裂缝区域具有良好区分度的特征描述.在高维特征压缩映射的基础上,进一步利用最小二乘支持向量机快速准确地判断出裂缝与非裂缝样本.通过在实际采集的混凝土图像数据集上进行测试验证,本文算法的训练效率比高维样本模型训练快150多倍,同时裂缝病害区域检测准确率为90.3%、召回率为91.2%,优于其他对比裂缝检测算法. 展开更多
关键词 裂缝检测 高维特征 特征提取 压缩映射 最小二乘支持向量机
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基于规则的无人机编队队形构建与重构控制方法 预览
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作者 毛琼 李小民 王正军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1118-1126,共9页
针对已有方法在无人机编队队形控制方面的不足,结合无人机系统有限范围感知的特点提出一种基于规则的队形控制方法。首先,利用目标位置选择算法为编队成员选择刚体中的期望位置点,使分布式条件下的复杂无人机编队队形控制问题转化为个... 针对已有方法在无人机编队队形控制方面的不足,结合无人机系统有限范围感知的特点提出一种基于规则的队形控制方法。首先,利用目标位置选择算法为编队成员选择刚体中的期望位置点,使分布式条件下的复杂无人机编队队形控制问题转化为个体对自身期望位置点的追踪问题;其次,通过控制协议的设计引导编队成员对自身的期望位置点进行追踪和避免碰撞;最后,在netlogo平台上实现了队形的控制;进一步,将目标位置选择算法与基于全局信息的“禁忌搜索”优化算法的效果进行了对比。实验表明:本文的控制方法简单,生成的航迹图简洁、平滑,其效果与基于全局信息的优化效果接近,且可生成任意队形和对突发威胁能主动有效的规避。 展开更多
关键词 无人机编队 队形控制 目标选择 分布式系统
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电机外置式径向型高温超导飞轮储能系统样机悬浮测试及旋转实验 预览
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作者 余志强 孙晓云 +2 位作者 邱清泉 刘玉芝 闻程 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2166-2175,共10页
建立一台小容量电机外置式径向型超导飞轮储能系统样机,详细介绍样机结构及主要部件。采用灌封和粘接两种工艺,建立两套超导定子并对其进行悬浮测试。基于所建立的有限元数学模型研究样机超导轴承的磁场分布以及超导块材中的电流分布,... 建立一台小容量电机外置式径向型超导飞轮储能系统样机,详细介绍样机结构及主要部件。采用灌封和粘接两种工艺,建立两套超导定子并对其进行悬浮测试。基于所建立的有限元数学模型研究样机超导轴承的磁场分布以及超导块材中的电流分布,得到其相应的变化规律。对安装了粘接超导定子的样机进行动态旋转实验,测量转子在不同稳态速度下的自由旋转和径向振动,分析其旋转特性,采用二范数研究转子径向振动幅值的变化规律。结果表明振动与旋转特性密切相关,低于共振点时转子振动随转速的上升而显著增加,进而导致转子转速不能持续上升。采用组合轴承系统限制转子振动幅度是提高系统转速和机械稳定性的有效方法。 展开更多
关键词 高温超导 超导飞轮储能系统 有限元数学模型 电磁分布 旋转特性
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基于“区块链+物联网”技术的新农销模式分析 预览
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作者 谭子聪 程妍 +2 位作者 赵宇琛 张寅 魏亚 《现代农业科技》 2019年第2期255-256,共2页
针对当前农销模式存在的信息、质量安全不对称问题,提出了基于"区块链+物联网"技术下的新型农销模式,利用物联网设备实现的实时监控功能以及区块链的去中心化特性,为当前农销模式存在的问题提供了一些新的解决思路。
关键词 区块链 物联网 农销模式 信用体制
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双激光器火车侧滚角图像检测方法 预览
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作者 校美玲 马增强 +1 位作者 刘俊君 秦松岩 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第2期124-130,共7页
针对车辆蛇形运动、横向摆动和侧滚姿态导致的轮轨磨耗严重、脱轨危险系数大等问题,研究双相机双激光器在线检测轮对侧滚角的图像处理方法;将2组激光器和相机分别安装在2条轨道上方的转向架上,对采集的轨面激光点图像进行梯形校正、轨... 针对车辆蛇形运动、横向摆动和侧滚姿态导致的轮轨磨耗严重、脱轨危险系数大等问题,研究双相机双激光器在线检测轮对侧滚角的图像处理方法;将2组激光器和相机分别安装在2条轨道上方的转向架上,对采集的轨面激光点图像进行梯形校正、轨道边缘直线检测和激光点位移测量,采集的位移数据用以判断和计算车辆的实际橫移和侧滚角。模拟转向架设备的检测实验结果表明,双激光器检测车辆橫移的误差小于0.5mm,相对误差小于8%,检测车辆的侧滚角小于6°,误差小于0.2°,测量精度高,抗干扰性能强。 展开更多
关键词 蛇形运动 双激光器 侧滚角 橫向移动 图像检测
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Lab色彩空间的Retinex轮对踏面图像增强算法 预览
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作者 王永胜 宋子彬 +1 位作者 校美玲 马增强 《石家庄铁道大学学报:自然科学版》 2019年第1期48-55,共8页
针对货车轮对踏面检测中,由于低照度和雾霾环境产生的图像清晰度差、色彩失真问题,提出了一种基于Lab色彩空间的改进Retinex图像增强算法。该算法将RGB空间图像先转换为Lab色彩空间,然后保持图像色度分量a、b不变,仅对亮度分量L进行多尺... 针对货车轮对踏面检测中,由于低照度和雾霾环境产生的图像清晰度差、色彩失真问题,提出了一种基于Lab色彩空间的改进Retinex图像增强算法。该算法将RGB空间图像先转换为Lab色彩空间,然后保持图像色度分量a、b不变,仅对亮度分量L进行多尺度Retinex变换并根据L通道反射分量对a、b通道图像自适应调整,同时在亮度分量Retinex变换过程中将空间域高斯函数与图像的卷积运算转换为窗口无关快速均值滤波(FMF)算法处理,最后将Lab模型转换为RGB色彩空间,使增强后的图像颜色得到保持。实验结果表明,将改进算法应用于货车轮对踏面图像增强处理中,提高了图像色彩的保真度,增强了图像处理速度,为后续踏面图像检测分析打下了基础。 展开更多
关键词 轮对踏面 图像增强 RETINEX Lab色彩空间 空间变换
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一种提高同步压缩变换噪声鲁棒性的方法 预览
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作者 阮婉莹 马增强 +1 位作者 陈明义 张安 《济南大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第1期42-49,共8页
为了解决同步压缩变换(synchrosqueezing transform,SST)在无噪声干扰下能够显著提高时频分辨率,但在有背景噪声时会出现严重的时频模糊的问题,将自适应变分模态分解(self-adaptive variational modede composition,SVMD)与SST结合,提出... 为了解决同步压缩变换(synchrosqueezing transform,SST)在无噪声干扰下能够显著提高时频分辨率,但在有背景噪声时会出现严重的时频模糊的问题,将自适应变分模态分解(self-adaptive variational modede composition,SVMD)与SST结合,提出SVMD-SST方法;通过不同信噪比的仿真信号及蝙蝠信号分析验证该法提高同步压缩变换的噪声鲁棒性的效果。结果表明,SVMD-SST方法能够抑制强噪声干扰,在时频分辨率、瞬时频率估计精度及重构信号信噪比方面优势明显,是一种有效的时频分析方法。 展开更多
关键词 同步压缩变换 噪声鲁棒性 自适应变分模态分解 时频分辨率 瞬时频率
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基于个体位置变异的粒子群算法 预览
8
作者 郑俊观 王硕禾 +2 位作者 齐赛赛 张焕东 张立园 《石家庄铁道大学学报:自然科学版》 2019年第1期63-68,共6页
针对粒子群算法随着迭代次数的增多,其种群多样性降低,粒子群算法容易陷入局部最优的不足,提出了一种基于个体位置变异的粒子群算法。该算法在保证最终收敛的前提下极大扩展了粒子的空间搜索范围,从而降低了粒子群算法发生早熟的可能,... 针对粒子群算法随着迭代次数的增多,其种群多样性降低,粒子群算法容易陷入局部最优的不足,提出了一种基于个体位置变异的粒子群算法。该算法在保证最终收敛的前提下极大扩展了粒子的空间搜索范围,从而降低了粒子群算法发生早熟的可能,并且程序量较小。仿真实验中,将算法应用于6个典型测试函数中,并与其它改进粒子群算法进行比较,结果表明,该算法具有较强的全局寻优能力和较好的收敛速度,明显提高了粒子群算法的优化性能。 展开更多
关键词 粒子群算法 局部最优 惯性权重 变异
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基于全寿命周期成本的电力变压器检修决策 预览
9
作者 卞建鹏 杨苏 +1 位作者 高世闯 滑伟静 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期77-83,共7页
电力变压器作为电网系统中的枢纽设备,其运行的可靠性和经济性与电网的安全运行有着必不可分的关系。为统筹兼顾变压器可靠性与经济性,确定最佳检修策略,从全寿命周期成本的角度出发,考虑了大修方式下动态的役龄回退因子以及小修对役龄... 电力变压器作为电网系统中的枢纽设备,其运行的可靠性和经济性与电网的安全运行有着必不可分的关系。为统筹兼顾变压器可靠性与经济性,确定最佳检修策略,从全寿命周期成本的角度出发,考虑了大修方式下动态的役龄回退因子以及小修对役龄回退和故障率的影响,建立了大修和小修同时影响下的动态的役龄回退模型,并据此建立以全寿命周期成本最小为目标的电力变压器全寿命周期成本模型;同时将搜索步长的自适应和参数Pa的自适应策略相结合对布谷鸟搜索算法进行改进,然后应用改进的布谷鸟搜索算法对变压器检修成本模型进行了优化,得到变压器最优的大修时间以及对应的全寿命周期成本;最后将3次大修、2次大修以及等时间间距大修情况进行了对比,结果表明,在保证可靠性的前提下,3次大修的方案具有最优的经济性。 展开更多
关键词 电力变压器 全寿命周期成本 动态役龄回退因子 改进的布谷鸟搜索算法 检修决策
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基于相平面法的谐振变换器研究分析 预览
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作者 牛影赞 张福生 +1 位作者 罗帅 何伟 《承德石油高等专科学校学报》 CAS 2019年第1期34-37,共4页
利用一种较简单的相平面原理来分析谐振变换器。相轨迹图可以直观明了地分析出谐振变换器开通和关断时间,相平面原理适合分析较低阶的LC运行状态,根据系统的相轨迹,来确定开关开通和关断的时刻,实现谐振变换器软切换。
关键词 相平面原理 相轨迹图 谐振变换器
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基于SiC开关器件的LCL并网逆变器控制策略建模分析 预览
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作者 崔云晓 常宇健 +1 位作者 巩方超 王亚萍 《石家庄铁道大学学报:自然科学版》 2019年第1期76-82,共7页
SiC功率器件具有高耐压、低损耗、高效率等特性,而高开关频率可以降低逆变器输出电压的低频谐波成分,从而降低并网电流的谐波成分,提高系统稳定性。以SiC MOSFET开关器件作为逆变器组成原件,以LCL滤波器作为逆变器与电网的接口,在建立... SiC功率器件具有高耐压、低损耗、高效率等特性,而高开关频率可以降低逆变器输出电压的低频谐波成分,从而降低并网电流的谐波成分,提高系统稳定性。以SiC MOSFET开关器件作为逆变器组成原件,以LCL滤波器作为逆变器与电网的接口,在建立系统控制模型的基础上,根据有源阻尼与无源阻尼控制方法之间的等效关系,提出并网侧电流与逆变器侧电流的双闭环控制策略,并对这种控制策略进行了稳定性分析。然后根据系统稳态误差与稳定裕度的要求,设计了系统反馈参数与PI调节器的参数。仿真和实验结果表明,这种控制方法可以有效抑制并网电流谐波,提高并网功率因数,并具有良好的鲁棒性和动态响应。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 有源阻尼 系统参数设计 SIC MOSFET
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V/x型牵引变压器匝间短路识别方法研究 预览
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作者 卞楠 田行军 +2 位作者 刘洋 高博 祝启飞 《石家庄铁道大学学报:自然科学版》 2019年第1期83-92,共10页
V/x型牵引变压器匝间短路是威胁重载货运专线牵引供电系统运行安全的重要因素,欲实现匝间故障的快速、准确识别,必须建立高效的模态特征提取方法。组合经验模态分解(EMD)和能量权重原理的多尺度能量熵识别方法,可从差动电流信号中准确... V/x型牵引变压器匝间短路是威胁重载货运专线牵引供电系统运行安全的重要因素,欲实现匝间故障的快速、准确识别,必须建立高效的模态特征提取方法。组合经验模态分解(EMD)和能量权重原理的多尺度能量熵识别方法,可从差动电流信号中准确提取牵引变压器匝间的动态特征信息。该方法首先对差动电流信号进行EMD分解,以获得若干固有模态函数(IMF)分量;然后计算差动电流信号和各个IMF分量的能量权重;最后构建基于能量权重的多尺度能量熵,并以熵值作为识别匝间短路的特征矢量。实验案例证明,该方法不仅能快速准确识别出变压器匝间短路,而且具有原理清晰、模式空间划分简单的优点。 展开更多
关键词 牵引变压器 匝间短路 差动电流 EMD 多尺度能量熵
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基于模糊PID的双注浆泵同步系统的仿真与研究 预览
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作者 王婵 马月辉 于正航 《石家庄铁道大学学报:自然科学版》 2019年第1期93-97,126共6页
针对传统双注浆泵同步系统中同步精度难以保证的问题,提出了基于模糊PID控制的双注浆泵同步系统。利用电液比例阀控制液压缸,液压缸活塞杆直接控制注浆泵活塞,因此,可以通过控制液压缸活塞杆位移,保证注浆泵活塞位移同步,从而使双注浆... 针对传统双注浆泵同步系统中同步精度难以保证的问题,提出了基于模糊PID控制的双注浆泵同步系统。利用电液比例阀控制液压缸,液压缸活塞杆直接控制注浆泵活塞,因此,可以通过控制液压缸活塞杆位移,保证注浆泵活塞位移同步,从而使双注浆泵的进料与出料过程同步。采用AMESim/Simulink对该系统进行联合仿真,并进行了实验验证,与传统无模糊PID控制该系统的结果对比,结果表明,模糊PID控制可以有效改善同步注浆系统的控制精度。 展开更多
关键词 AMESim/Simulink 模糊PID 同步注浆
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磁致伸缩扭转导波在纤维增强塑料锚杆中的应用 预览
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作者 董永 王明明 +2 位作者 孙晓云 王莎 林童 《中国矿业》 北大核心 2019年第5期158-163,共6页
针对电磁超声信号信噪比低、回波特征不明显的问题,本文对磁致伸缩扭转导波特性进行了分析,扭转导波非频散适合信号处理,且在传播过程中能量衰减较小。利用ANSYS有限元仿真软件分析了扭转导播在纤维增强塑料(FRP)锚杆内的位移、功率流特... 针对电磁超声信号信噪比低、回波特征不明显的问题,本文对磁致伸缩扭转导波特性进行了分析,扭转导波非频散适合信号处理,且在传播过程中能量衰减较小。利用ANSYS有限元仿真软件分析了扭转导播在纤维增强塑料(FRP)锚杆内的位移、功率流特性;搭建了物理实验平台,在FRP锚杆内激励和接收磁致伸缩扭转导波信号,对采集到的回波信号进行CEEMD-LMS算法滤波;实验数据验证了数值分析结果的有效性。结果表明:磁致伸缩扭转导波在FRP锚杆内的传播功率趋向于表面,适用于FRP锚杆表面缺陷检测;经CEEMD-LMS滤波算法处理后的磁致伸缩导波信号信噪比得到提升;磁致伸缩扭转导波技术可对有周向缺陷的FRP锚杆长度、缺陷位置进行识别。 展开更多
关键词 FPR锚杆 ANSYS有限元仿真 扭转导波 CEEMD-LMS算法
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基于灰色关联理论的ZYJ7型电液转辙机故障诊断研究 预览
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作者 周俊伟 李艳 李帅 《铁道通信信号》 2019年第5期1-5,共5页
以全主机多点牵引道岔第1牵引点为ZYJ7型转辙机的外锁闭道岔为例,通过分析转辙机动作过程中液压油压力的标准曲线和典型故障曲线,提取特征参数建立特征矩阵,对特征矩阵进行无量纲化处理,建立关联矩阵。对于实际出现的故障,提取特征向量... 以全主机多点牵引道岔第1牵引点为ZYJ7型转辙机的外锁闭道岔为例,通过分析转辙机动作过程中液压油压力的标准曲线和典型故障曲线,提取特征参数建立特征矩阵,对特征矩阵进行无量纲化处理,建立关联矩阵。对于实际出现的故障,提取特征向量,通过计算与关联矩阵的关联度大小,实现对道岔故障的智能诊断,可提高道岔故障诊断效率,对现场维修维护具有很大的指导意义。 展开更多
关键词 ZYJ7型电液转辙机 灰色关联 油压监测 智能诊断
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基于数据通道的双端行波测距时钟同步 预览
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作者 邢志杰 雷云涛 +1 位作者 田行军 杨静 《电工技术》 2019年第7期1-3,共3页
为实现双端行波故障测距时钟同步问题,提出一种基于数据通道的双端行波故障测距时钟同步方法。该方法以LabVIEW为平台开发软件,利用TCP/IP协议及PCI5105高速数据采集卡实现时间戳获取,计算通道延时和当前时标差,然后利用当前时标差对传... 为实现双端行波故障测距时钟同步问题,提出一种基于数据通道的双端行波故障测距时钟同步方法。该方法以LabVIEW为平台开发软件,利用TCP/IP协议及PCI5105高速数据采集卡实现时间戳获取,计算通道延时和当前时标差,然后利用当前时标差对传统双端行波测距公式进行修正。搭建10kV自闭贯通线动模拟试验,通过比较单端行波测距法和修正后双端法的结果表明该算法具有一定的可行性。 展开更多
关键词 双端行波测距 TCP/IP协议 当前时标差 单端行波测距 自闭贯通线
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学习吧项目APP 预览
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作者 邸旭伟 卢诗骄 +2 位作者 郝绒华 高倩 杨金凤 《电子世界》 2019年第8期36-37,共2页
学生对高数的积极性不佳是高数学习中最大的问题。解决学生积极性问题是增加学生对高数以及后续学科学习热情的根本。开发一款面向院校App并通过这款App解决学生的问题以及困惑对于学生们来说是有很大的好处的。通过实现并建立这一款便... 学生对高数的积极性不佳是高数学习中最大的问题。解决学生积极性问题是增加学生对高数以及后续学科学习热情的根本。开发一款面向院校App并通过这款App解决学生的问题以及困惑对于学生们来说是有很大的好处的。通过实现并建立这一款便利的,全面的,面向学院的App对于同学们的学习是有着极大帮助。 展开更多
关键词 APP APP 学习热情 学生 极性
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基于ADVISOR的后置发动机驱动模块开发 预览
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作者 冯国胜 钱超 +2 位作者 贾素梅 支亚辉 张小荣 《重庆交通大学学报:自然科学版》 北大核心 2018年第1期116-120,126共6页
为了在HB6732基础上开发混合动力客车,要在ADVISOR平台对后置发动机驱动模块进行二次开发,建立了HB6732的整车模型,并通过MATLAB/Simulink建立客车的后轴驱动模型,将模型嵌入ADVISOR中,利用HB6732客车参数进行整车性能仿真。仿真结果与... 为了在HB6732基础上开发混合动力客车,要在ADVISOR平台对后置发动机驱动模块进行二次开发,建立了HB6732的整车模型,并通过MATLAB/Simulink建立客车的后轴驱动模型,将模型嵌入ADVISOR中,利用HB6732客车参数进行整车性能仿真。仿真结果与实验值对比表明:仿真结果与实验结果基本一致,建立的整车模型以及开发的后轴驱动模块有较好的仿真精度,能运用于后续混合动力客车的开发。 展开更多
关键词 车辆工程 ADVISOR 整车仿真 后轴驱动 二次开发
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低应变法在微桩承载力检测中的应用 预览
19
作者 陈铁 荣学亮 胡晓娟 《科技通报》 2018年第6期169-171,共3页
微型桩是一种加固的结构,它具有良好的抗震的性能,目前微型桩在工程实践中广泛使用。本研究通过对低应变法的检测技术进行介绍,对微桩还有微桩的承载力进行研究。在此之后,对低应变法确定微桩的承载力进行分析研究,分析影响的因素和低... 微型桩是一种加固的结构,它具有良好的抗震的性能,目前微型桩在工程实践中广泛使用。本研究通过对低应变法的检测技术进行介绍,对微桩还有微桩的承载力进行研究。在此之后,对低应变法确定微桩的承载力进行分析研究,分析影响的因素和低应变法检测微桩承载力适用的添加,结果表明,在进行检测时,微桩的长度不能大于临界的有效长度;在检测的时候,要保证桩的完整性;在检测的时候需要有大量的、可靠性的动静对比资料。低应变法在微桩承载力检测中应用良好。 展开更多
关键词 低应变法 微桩 承载力 检测
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CTCS-3级列控系统ATP超速防护曲线的仿真 预览
20
作者 胡晓娟 陈铁 邸建红 《科技通报》 2018年第5期139-142,共4页
CTCS-3级列控系统的核心——ATP自动防护系统,它生成的目标距离模式曲线实现了由对地面固定信号显示的控制到面向列车移动体直接控制的转变,为高速铁路时代的列车提供安全保障。本文以ATP仿真系统为研究对象,提出用硬件与软件相结合的... CTCS-3级列控系统的核心——ATP自动防护系统,它生成的目标距离模式曲线实现了由对地面固定信号显示的控制到面向列车移动体直接控制的转变,为高速铁路时代的列车提供安全保障。本文以ATP仿真系统为研究对象,提出用硬件与软件相结合的方法模拟仿真CTCS-3级列控ATP控车曲线,对制动曲线进行建模,分析及计算,完成ATP仿真系统模型的建立、数据的采集以及模型参数的分析。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 ATP仿真系统 目标距离模式曲线 数据采集
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