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有人/无人机协同作战系统C2结构和行动计划适应性设计方法 预览
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作者 钟赟 姚佩阳 +2 位作者 张杰勇 熊烨明 吴吉祥 《空军工程大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-45,102共9页
针对有人/无人机协同作战系统指挥控制(C2)结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、任务调度方案生成、平台编组方案调整和任务调度方案调整4个子... 针对有人/无人机协同作战系统指挥控制(C2)结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、任务调度方案生成、平台编组方案调整和任务调度方案调整4个子问题,从而有效降低问题求解规模。首先,建立适应性设计框架;其次,对关键元素属性进行形式化描述;然后,详细分析子问题耦合关系;最后,给出了4个子问题的适应性设计方法。 展开更多
关键词 有人/无人机 指挥控制结构 行动计划 粒度计算 适应性设计
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基于BP神经网络的自适应Kalman滤波在滑坡沉降监测中的应用研究 预览
2
作者 胡海洋 邹进贵 张艺航 《测绘与空间地理信息》 2019年第6期236-239,共4页
利用BP神经网络对自适应Kalman滤波估值残差值进行预测,进而对滤波估值进行修正。将自适应Kalman滤波得到的状态估值、状态一步预测值、增益矩阵以及新息向量作为输入,滤波估值的残差值作为输出设计BP神经网络。对某滑坡沉降监测资料处... 利用BP神经网络对自适应Kalman滤波估值残差值进行预测,进而对滤波估值进行修正。将自适应Kalman滤波得到的状态估值、状态一步预测值、增益矩阵以及新息向量作为输入,滤波估值的残差值作为输出设计BP神经网络。对某滑坡沉降监测资料处理和分析得到基于BP神经网络的自适应Kalman滤波预测残差在-0.42mm到0.072mm之间,相较于自适应Kalman滤波预测精度和稳定性均得到显著提高,说明该方法在实际项目中具有很高的适用性。 展开更多
关键词 自适应Kalman滤波 指数消减因子 BP神经网络 变形监测 滑坡体
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多媒体管理中的网络安全技术探讨 预览
3
作者 孙静 黄赫 介怡萍 《电声技术》 2019年第3期31-33,共3页
在科学技术水平不断提升的背景下,信息技术已经渗透到生产与生活中,给人们的工作与生活带来了极大的便利。多媒体技术在诸多行业中的应用,在一定程度上提高了行业的效率。当前,在信息技术水平提升的条件下,多媒体技术也与互联网进行了衔... 在科学技术水平不断提升的背景下,信息技术已经渗透到生产与生活中,给人们的工作与生活带来了极大的便利。多媒体技术在诸多行业中的应用,在一定程度上提高了行业的效率。当前,在信息技术水平提升的条件下,多媒体技术也与互联网进行了衔接,而且取得了显著的效果。但是,在多媒体管理过程中,网络安全问题也日益突出,网络安全问题深受人们的关注。因此,本文针对多媒体管理中的网络安全技术展开了研究,从而为提升多媒体管理的整体效果发挥重要的作用。 展开更多
关键词 多媒体管理 网络安全技术 虚拟技术
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双基地雷达抗无源箔条干扰性能分析 预览
4
作者 宫健 高乾 郭艺夺 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第4期355-359,共5页
随着军事电子技术的不断发展,雷达干扰和抗干扰的斗争愈演愈烈。为研究无源干扰条件下双基地雷达的作战效能问题,采用定量方法从双基地雷达方程与箔条干扰原理出发,分析了双基地雷达在有无箔条干扰下的探测能力,推导了收发天线不同极化... 随着军事电子技术的不断发展,雷达干扰和抗干扰的斗争愈演愈烈。为研究无源干扰条件下双基地雷达的作战效能问题,采用定量方法从双基地雷达方程与箔条干扰原理出发,分析了双基地雷达在有无箔条干扰下的探测能力,推导了收发天线不同极化方式下箔条截面积的精确表达式,提出了箔条干扰下的目标探测判决式,然后在区域网格剖分搜索算法的基础上定义了探测区面积的计算方法,最后对无源箔条干扰下双基地雷达的干扰暴露区进行了仿真,并得出了干扰暴露区面积。 展开更多
关键词 无源干扰 双基地雷达 箔条干扰 探测区域 雷达抗干扰
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两层蜂窝网络中基于协作的能谱效优化 预览
5
作者 杜文丛 田红心 +1 位作者 祁婷 方旭愿 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第2期250-257,共8页
针对由宏蜂窝-毫微蜂窝(Macrocell-picocell)构成的密集大规模两层蜂窝网络,提出了一种跨层协作(CTC)策略,推导了CoMP(Coordinated Multipoint)网络中的能谱效(ESE)闭合表达式。定量分析毫微基站密度以及协作门限对网络能谱效的影响,仿... 针对由宏蜂窝-毫微蜂窝(Macrocell-picocell)构成的密集大规模两层蜂窝网络,提出了一种跨层协作(CTC)策略,推导了CoMP(Coordinated Multipoint)网络中的能谱效(ESE)闭合表达式。定量分析毫微基站密度以及协作门限对网络能谱效的影响,仿真结果表明,相比于现有的两层蜂窝网络无协作方法、两层蜂窝网络中基站互相都协作方法、以及单层蜂窝网络中距离用户最近两基站协作的方法,所提策略能有效降低跨层干扰,减少回传链路的数量,提高两层蜂窝网络的能谱效。 展开更多
关键词 异构蜂窝网络 跨层协作 基站部署 能量-频谱效率
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试论电子通信系统关键技术问题 预览
6
作者 刘新光 刘金玉 赵海 《通讯世界》 2019年第8期160-161,共2页
本文分析电子通信技术的基本概念和特征,总结电子通信技术应用的关键领域和技术问题,着力构建完善的电子通信技术应用体系,达到提高电子通信技术应用有效性,促进电子通讯技术快速发展的目标。
关键词 电子通信技术 关键技术 应用问题
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高校第二课堂综合素质教育平台的构建与创新 预览 被引量:1
7
作者 张钰平 付丽艳 《长江丛刊》 2018年第16期198-198,200共2页
目前我国高校第二课堂素质教育内容还存在诸多问题,尤其缺乏统一的管理机制则导致学生的人文素质参差不齐。鉴于此,各大高校首先就要把第一课堂与第二课堂区分开,将第二课堂素质教育机制及教学活动不断更新和完善,建立完整的评价体系,... 目前我国高校第二课堂素质教育内容还存在诸多问题,尤其缺乏统一的管理机制则导致学生的人文素质参差不齐。鉴于此,各大高校首先就要把第一课堂与第二课堂区分开,将第二课堂素质教育机制及教学活动不断更新和完善,建立完整的评价体系,提高人文艺术及信息科技水平才能呈现出一个综合素质教育平台。 展开更多
关键词 第二课堂 素质教育平台 构建 创新
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道路志愿者地理信息数据融合处理方法
8
作者 盛帅 盛业华 张艺航 《测绘地理信息》 2018年第2期101-104,共4页
随着因特网的快速发展和移动终端的普及,志愿者地理信息(volunteered geographic information,VGI)也在快速增长。在许多国家,在因特网上分享VGI数据早已成为一种时尚。对同一个地理要素可能存在大量不同精度、不同格式的VGI数据。为... 随着因特网的快速发展和移动终端的普及,志愿者地理信息(volunteered geographic information,VGI)也在快速增长。在许多国家,在因特网上分享VGI数据早已成为一种时尚。对同一个地理要素可能存在大量不同精度、不同格式的VGI数据。为了便于VGI数据的管理和利用,迫切需要对VGI数据进行融合处理。由于现有的许多人工干预融合处理方法自动化程度不高,因此提出了一种针对多人利用GPS沿道路行走时记录的轨迹数据自动构建道路网络的方法。结合ArcGIS Engine开发的原型系统3sdnMap对其进行验证和对比分析,结果表明,该方法能够较好地删除错误数据,同等条件下能够提高数据的精度和可靠性。 展开更多
关键词 志愿者地理信息 道路识别 道路融合 ARCGIS Engine二次开发
实战化背景下院校多途径联动育人路径构想 预览
9
作者 苏艳茹 王明晔 肖秋根 《海外文摘·学术》 2018年第16期66-67,共2页
着眼于网络信息体系建设对士官教育提出的新要求,在分析院校实战化教学形势的基础上,从学员训练、教员提高两个方面提出了院校多途径联动育人路径,通过院校、部队、教员、学员的联动配合,走出网络信息体系背景下实战化教学的新路径。
关键词 实战化 联动 育人 路径
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提升政治理论课教学效果的策略 预览
10
作者 刘艳 《大连教育学院学报》 2018年第2期45-47,共3页
提升政治理论课教学效果策略要在教育理念上突出学员主体地位,在教学内容上开掘多种教育功能,在教学技艺上开展创造性的教学活动。
关键词 政治理论课 教学效果 策略
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有限探测死时间的高速测量设备无关-量子密钥分配 预览
11
作者 姬一鸣 庄茂录 +3 位作者 张贵新 陈爱萍 王丽 李文强 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第A01期55-59,共5页
由于探测器死时间的影响,当信号发送速率超过探测器的最大计数率时,将导致光子到达时不能成功进行探测,造成较高的误码率,影响密钥的安全。文中以BB84协议为例,分析了有限探测死时间的高速测量设备无关一量子密钥分配方案的安全性... 由于探测器死时间的影响,当信号发送速率超过探测器的最大计数率时,将导致光子到达时不能成功进行探测,造成较高的误码率,影响密钥的安全。文中以BB84协议为例,分析了有限探测死时间的高速测量设备无关一量子密钥分配方案的安全性,并对最优传输速率进行了仿真。仿真结果表明:不考虑探测器死时间时,密钥筛选速率随着光子发送速率的增加而线性增加;考虑探测器死时间影响时,密钥筛选速率不再随着光子传输速率的增加而无限增加,筛选密钥曲线发生弯曲。在传输距离为100km时。密钥的筛选速率和探测器死时间的关系接近2.1/10τ,最优传输速率与探测器死时间的关系接近3.3×10/τ。 展开更多
关键词 量子密钥分发 单光子探测 测量设备无关 探测器死时间 BB84协议
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故障树分析法在“电工实训”教学中的应用 预览
12
作者 曹洪福 《电气电子教学学报》 2018年第6期96-98,138共4页
“电工实训”课程教学中,电路安装常出现短路、断路等问题,学生查找故障效率低,教师指导精力有限,导致学习进度缓慢、教学效果不理想。故障树分析法为学生快速定位故障原因,提高排故效率,提供了有力工具,既促进教学目标的达成,又能增强... “电工实训”课程教学中,电路安装常出现短路、断路等问题,学生查找故障效率低,教师指导精力有限,导致学习进度缓慢、教学效果不理想。故障树分析法为学生快速定位故障原因,提高排故效率,提供了有力工具,既促进教学目标的达成,又能增强学生分析故障问题的能力。 展开更多
关键词 故障树分析法 实训教学 教学法
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比较研究:论士官教学质量的监控与评估 预览
13
作者 苏艳茹 凌树科 《海外文摘·学术》 2018年第15期56-57,共2页
教学质量监控与评估是院校直接或间接影响教学质量的重要因素。本文通过分析士官院校教学质量监控与评估的现状,比较国外同类教育教学质量监控与评估的情况,从四个方面阐述了构建士官教学质量监控与评估的基本设想。
关键词 士官 职业技术教育 教学质量 监控 评估
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多跳频信号的2D-DOA估计 预览
14
作者 杨银松 郭英 +2 位作者 于欣永 李雷 东润泽 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第5期610-619,共10页
为了利用跳频信号的二维波达方向(2D-DOA)辅助同步跳频信号的网台分选和信号识别、跟踪,提出一种基于酉ESPRIT算法的多跳频信号2D-DOA估计方法。首先利用形态学滤波的方法对跳频信号的时频图进行修正,并在修正的时频图上完成有效跳的... 为了利用跳频信号的二维波达方向(2D-DOA)辅助同步跳频信号的网台分选和信号识别、跟踪,提出一种基于酉ESPRIT算法的多跳频信号2D-DOA估计方法。首先利用形态学滤波的方法对跳频信号的时频图进行修正,并在修正的时频图上完成有效跳的提取;然后基于平面天线阵列结构,建立有效跳的阵列快拍数据模型;在此基础上,采用酉ESPRIT算法进行跳频信号的2D-DOA联合估计。该方法将接收数据从复数域转化到实数域处理,降低了运算复杂度;同时构造实矩阵时,复用了接收数据,提高了估计精度。仿真结果表明,该算法具有良好的估计性能。 展开更多
关键词 跳频 2D-DOA 形态学滤波 酉ESPRIT
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改进型单频非遍历值域姿态测量算法 预览
15
作者 权源 赵修斌 +3 位作者 庞春雷 王勇 伍劭实 吴洪涛 《重庆邮电大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第5期686-692,共7页
非遍历值域搜索算法利用二维模糊度搜索范围压缩了姿态角搜索空间,由于二维模糊度搜索空间较大,造成压缩姿态角搜索空间效率较低,提出了一种采用多约束条件以提高压缩姿态角搜索空间效率的方法。选取仰角最高的4颗卫星作为主星,采... 非遍历值域搜索算法利用二维模糊度搜索范围压缩了姿态角搜索空间,由于二维模糊度搜索空间较大,造成压缩姿态角搜索空间效率较低,提出了一种采用多约束条件以提高压缩姿态角搜索空间效率的方法。选取仰角最高的4颗卫星作为主星,采用最小二乘搜索算法利用单个历元观测数据确定三维模糊度搜索空间,结合基线长度及低成本微机电系统(micro electrical mechanical system,MEMS)提供的俯仰角信息对三维模糊度搜索空间进行筛选,取仰角最高的3颗卫星构成二维模糊度搜索空间,将其代入搜索模型解算整周模糊度候选值,采用残差比例检验法进行模糊度固定。试验结果表明,相比于原算法,姿态角搜索数目由576组降至8组,残差比峰值由16增至1 279,固定所需时长从35 s缩短至单个历元。 展开更多
关键词 最小二乘搜索法 微机电系统(MEMS) 整周模糊度 单历元 姿态测量
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微课教学设计的几点思考 预览 被引量:1
16
作者 曹洪福 《学周刊》 2018年第10期6-7,共2页
微课作为教育信息化的重要载体,被越来越多的教师所认识和使用,推动着教学模式的转型与发展.为有效发挥微课的特点,教师需要对微课有清晰的认识,找好定位并有针对性的进行教学设计,以保障学习者的使用效果.
关键词 信息化 微课 教学设计
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高效的多跳频信号2D-DOA估计算法 预览 被引量:2
17
作者 于欣永 郭英 +4 位作者 张坤峰 眭萍 李雷 李红光 孟涛 《系统工程与电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第6期1363-1370,共8页
为了利用跳频信号的空域特征参数辅助多跳频信号的网台分选,在空时频分析的基础上,提出一种基于多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)对称压缩谱(MUSIC symmetrical compressed spectrum,MSCS)的多跳频信号二维波达... 为了利用跳频信号的空域特征参数辅助多跳频信号的网台分选,在空时频分析的基础上,提出一种基于多重信号分类(multiple signal classification,MUSIC)对称压缩谱(MUSIC symmetrical compressed spectrum,MSCS)的多跳频信号二维波达方向(two dimensional direction of arrival,2D-DOA)高效估计算法。首先根据跳频信号的时频域特征,构建每一跳的空时频矩阵(spatial time-frequency distribution,STFD),获取时频域的协方差矩阵;然后将共轭子空间的思想引入到MUSIC算法中,通过对噪声子空间及其共轭的交集进行奇异值分解,实现噪声子空间的降维;最终通过半谱搜索实现2D-DOA的高效估计。同时为了提高低信噪比条件下算法的性能,在时频图处理过程中采用形态学滤波进行去噪,并在修正的时频图上完成了跳频信号每一跳的提取。通过理论论证和实验仿真表明,本文算法相比于MUSIC算法,在保证均方根误差相当和估计成功率有所提高的情况下,计算复杂度降低了一半。 展开更多
关键词 跳频信号 二维波达方向 网台分选 半谱搜索 形态学滤波
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有限探测死时间的高速测量设备无关-量子密钥分配(英文) 预览
18
作者 姬一鸣 庄茂录 +3 位作者 张贵新 陈爱萍 王丽 李文强 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2018年第S1期63-67,共5页
由于探测器死时间的影响,当信号发送速率超过探测器的最大计数率时,将导致光子到达时不能成功进行探测,造成较高的误码率,影响密钥的安全。文中以BB84协议为例,分析了有限探测死时间的高速测量设备无关-量子密钥分配方案的安全性,并对... 由于探测器死时间的影响,当信号发送速率超过探测器的最大计数率时,将导致光子到达时不能成功进行探测,造成较高的误码率,影响密钥的安全。文中以BB84协议为例,分析了有限探测死时间的高速测量设备无关-量子密钥分配方案的安全性,并对最优传输速率进行了仿真。仿真结果表明:不考虑探测器死时间时,密钥筛选速率随着光子发送速率的增加而线性增加;考虑探测器死时间影响时,密钥筛选速率不再随着光子传输速率的增加而无限增加,筛选密钥曲线发生弯曲。在传输距离为100 km时,密钥的筛选速率和探测器死时间的关系接近2.1/10τ,最优传输速率与探测器死时间的关系接近3.3×10~5/τ。 展开更多
关键词 量子密钥分发 单光子探测 测量设备无关 探测器死时间 BB84协议
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关于转型期辽宁高校创新人才培养机制的相关探讨 预览
19
作者 齐莹 曾宁 齐志鹏 《宿州教育学院学报》 2018年第3期37-39,共3页
着重对创新型人才培养的分析分析,对辽宁高等院校创新人才培养现状进行详细的阐述,就深入的研究转型期辽宁高等院校创新人才培养机制的构建策略,结合此次研究,发表了一些自己的观点及建议,诚望对转型期辽宁高等院校的创新人才培养机制... 着重对创新型人才培养的分析分析,对辽宁高等院校创新人才培养现状进行详细的阐述,就深入的研究转型期辽宁高等院校创新人才培养机制的构建策略,结合此次研究,发表了一些自己的观点及建议,诚望对转型期辽宁高等院校的创新人才培养机制构建有一定的参考价值,从而能够提高人才培养的质量。就目前来看,辽宁高等院校在创新人才培养制度方面还存有一些纰漏,本文结合现阶段的一些不足,探讨研究新的培养机制,望给众高校带来好的教学效应。 展开更多
关键词 转型期 创新 人才培养机制 辽宁高校
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全向步行支援机器人的建模与运动控制 预览
20
作者 金小婷 黄赫 《现代信息科技》 2018年第6期173-177,共5页
全向步行支援机器人可以辅助使用者按照意图方向行走。由于受到车轮与地面间非线性摩擦和负载变化的影响,机器人运动中易出现侧滑,四轮无法准确驱动,偏离预定轨迹。本文在运动学和动力学分析的基础上,为全向步行支援机器人建立3个自由... 全向步行支援机器人可以辅助使用者按照意图方向行走。由于受到车轮与地面间非线性摩擦和负载变化的影响,机器人运动中易出现侧滑,四轮无法准确驱动,偏离预定轨迹。本文在运动学和动力学分析的基础上,为全向步行支援机器人建立3个自由度非线性平面运动数学模型,并使用模糊算法设计智能轨迹跟踪控制器。通过对比预定轨迹与实际轨迹的偏差判断是否有侧滑产生,一旦侧滑,控制器对四个全向轮的驱动力矩进行修正,使机器人回到预定轨迹。仿真实验验证了所设计控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 全向步行支援机器人 非线性 轨迹跟踪 模糊控制
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