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深度学习在红外目标跟踪中的应用展望 预览
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作者 庄旭阳 陈宝国 张景山 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第1期47-52,共6页
近年来,深度学习算法研究持续升温,已经在自动驾驶、工业检测以及医疗等领域占据了主要地位。红外目标跟踪是红外导引的一项关键技术,然而,对于复杂的红外场景,已有的跟踪算法很难适用所有情况,跟踪效果遭遇瓶颈。本文通过介绍红外目标... 近年来,深度学习算法研究持续升温,已经在自动驾驶、工业检测以及医疗等领域占据了主要地位。红外目标跟踪是红外导引的一项关键技术,然而,对于复杂的红外场景,已有的跟踪算法很难适用所有情况,跟踪效果遭遇瓶颈。本文通过介绍红外目标跟踪算法发展现状、基于深度学习的目标跟踪算法最新发展,分析了目前主流深度学习算法的优缺点,结合红外目标跟踪的特点和深度学习方法的工作思路,展望了深度学习方法在红外领域的应用前景及未来的工作方向。 展开更多
关键词 目标跟踪 深度学习 红外导引技术 弱小目标
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协同导航技术研究综述 预览
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作者 谢启龙 宋龙 +1 位作者 鲁浩 周本川 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期23-30,共8页
协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在... 协同导航技术作为提升平台协同作业性能的重要保障和关键技术,在军用和民用方面正发挥着越来越大的作用。本文首先在多平台协同作业背景下,从无人机、机器人、无人水下潜航器、导弹四个应用层面梳理了协同导航的国内外发展现状;然后在技术应用层面,从初始组网编队方式和编队保持及重构方法两方面对协同方式进行了分类分析;其次对协同导航中多传感器的组合应用及多源导航信息处理方法在提高导航精度及导航稳定性方面的研究进行了归纳总结;最后从协同导航精度、系统稳定性、发展深度等方面,讨论了未来协同导航领域的发展趋势。 展开更多
关键词 协同导航 编队方式 多传感器组合应用 多源信息处理方法 武器协同技术
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变跟踪点红外场景仿真建模时间误差分析 预览
3
作者 姬爽 王艳奎 吴根水 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期59-66,共8页
随着第四代红外成像空空导弹的发展,在制导半实物仿真过程中导引头对红外图像仿真的需求逐步提高,本文在已有基于导引头光轴指向的变跟踪点红外场景仿真建模技术研究的基础上,对变中心点红外场景仿真建模在分布式制导半实物仿真系统中... 随着第四代红外成像空空导弹的发展,在制导半实物仿真过程中导引头对红外图像仿真的需求逐步提高,本文在已有基于导引头光轴指向的变跟踪点红外场景仿真建模技术研究的基础上,对变中心点红外场景仿真建模在分布式制导半实物仿真系统中引入的时间误差进行分析。在充分考虑可能引入时间误差的各参数的可能取值及噪声情况后,给出了定量的时间延迟结果,分析了各参数对时间延迟的贡献,为变跟踪点红外场景仿真技术的工程应用提供数据与理论依据。 展开更多
关键词 空空导弹 变跟踪点 仿真建模 误差分析
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空空导弹光纤陀螺带宽特性研究 预览
4
作者 朱光宇 周本川 徐剑芸 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第3期62-66,共5页
带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽的需求,指出导航回路和制导回路要求带宽较高,而稳定回路要求... 带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽的需求,指出导航回路和制导回路要求带宽较高,而稳定回路要求带宽不宜过高。提出了一种工程化的光纤陀螺带宽测试方法,并完成某型空空导弹光纤陀螺带宽测试。 展开更多
关键词 光纤陀螺 IMU 带宽 角振动 空空导弹
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固体火箭发动机聚能射流低易损试验研究 预览
5
作者 曹军 郭颜红 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第3期72-77,共6页
为了解HTPE和HTPB固体火箭发动机在聚能射流条件的低易损性,设计了某型产品的缩比发动机,对不同壳体材料、推进剂类型以及全尺寸的发动机开展了聚能射流低易损性试验研究。试验结果表明,HTPE发动机的响应等级优于采用HTPB推进剂的发动机... 为了解HTPE和HTPB固体火箭发动机在聚能射流条件的低易损性,设计了某型产品的缩比发动机,对不同壳体材料、推进剂类型以及全尺寸的发动机开展了聚能射流低易损性试验研究。试验结果表明,HTPE发动机的响应等级优于采用HTPB推进剂的发动机,缩比发动机的对比试验结果能预示全尺寸发动机的低易损性改善趋势,但与全尺寸发动机的实际响应等级差异较大。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 聚能射流 低易损性 HTPE HTPB
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激光主动成像技术综述 预览
6
作者 王燕 王鹏辉 《电子质量》 2019年第7期1-3,共3页
激光主动成像技术是正在快速发展的前沿技术,其应用前景非常广泛。该文介绍了不同的激光成像体制、激光成像图片的信息处理技术、以及激光成像的目标识别算法等,分析了这些技术的原理、特点和适用场景。
关键词 成像体制 信息处理 目标识别
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对数放大器的应用测试分析 预览
7
作者 王燕 王鹏辉 《科学技术创新》 2019年第22期41-42,共2页
对数放大器的主要功能是对数变换。测试对数放大器可以了解该器件的各项特性指标。而本文设计了系统测试项目,把对数放大器放在应用系统中进行测试和分析,能更好的掌握器件在实际应用中的特性指标,帮助设计者完善系统设计,获得更高的系... 对数放大器的主要功能是对数变换。测试对数放大器可以了解该器件的各项特性指标。而本文设计了系统测试项目,把对数放大器放在应用系统中进行测试和分析,能更好的掌握器件在实际应用中的特性指标,帮助设计者完善系统设计,获得更高的系统指标。 展开更多
关键词 对数放大器 系统测试 系统指标
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空空导弹制导半实物仿真视景仿真技术研究 预览
8
作者 朱亚芬 夏丰领 《计算机仿真》 北大核心 2019年第3期83-86,共4页
针对空空导弹制导半实物仿真无法直观模拟载机携带导弹从发射到击中目标的动态过程和仿真数据缺乏直观表现手段等问题,提出建立制导半实物仿真可视化的方法。采用光纤反射内存网络集成的方式,将可视化与制导半实物仿真系统联合进行数据... 针对空空导弹制导半实物仿真无法直观模拟载机携带导弹从发射到击中目标的动态过程和仿真数据缺乏直观表现手段等问题,提出建立制导半实物仿真可视化的方法。采用光纤反射内存网络集成的方式,将可视化与制导半实物仿真系统联合进行数据交互;利用制导半实物平台仿真机的实时解算输出来驱动仿真渲染的帧频刷新;程序多线程设计解决了软件架构、实时性优化、碰撞检测、特效生成和导航路径轨迹动态管理等关键技术,实现了多通道多角度观测、多目标选择、实时跟随以及场景回放等功能。仿真结果表明,视景可以在内场高效精确的模拟靶试战场环境和导弹的作战性能,为空空导弹制导系统半实物仿真提供直观、形象的结果判读方法,在评估导弹性能等方面具有积极的意义。 展开更多
关键词 半实物仿真 空空导弹 视景仿真 碰撞检测 导航路径
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固体推进剂药浆流平性对发动机装药结构完整性的影响 预览
9
作者 王虎干 职世君 +1 位作者 曹军伟 强洪夫 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期345-350,共6页
为分析固体推进剂浇注质量对发动机装药结构完整性的影响,首先采用流平仪对推进剂药浆放置不同时间后的流平性进行了试验,然后通过单轴拉伸试验和微 CT 扫描试验对相应条件下推进剂的力学性能和孔隙率进行了研究,最后结合有限元计算方... 为分析固体推进剂浇注质量对发动机装药结构完整性的影响,首先采用流平仪对推进剂药浆放置不同时间后的流平性进行了试验,然后通过单轴拉伸试验和微 CT 扫描试验对相应条件下推进剂的力学性能和孔隙率进行了研究,最后结合有限元计算方法对发动机装药的结构完整性进行了分析。结果表明,随着推进剂药浆放置时间的增加,推进剂流平性逐渐变差,药浆放置 5 h 后药面有条痕堆积现象,但推进剂的单轴拉伸力学性能差异并不大。通过微 CT 扫描试验发现,推进剂药浆放置时间由 1 h 增加到 5 h,孔隙率由 2.65‰增大至 7.97‰,使得推进剂泊松比降低,导致发动机装药在低温点火压力载荷下的变形增大,安全欲度降低。 展开更多
关键词 固体推进剂 流平性 CT 结构完整性
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空空导弹气动外形演变历程及启示 预览
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作者 李斌 刘仙名 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第2期1-14,共14页
总结了空空导弹气动设计特点,简要回顾了导弹空气动力学发展,介绍了不同时期典型空空导弹气动外形设计的独到之处,并结合在型号研制中遇到的工程实际问题和未来空战对空空导弹气动需求,提出了空空导弹气动设计面临的技术困难。
关键词 空空导弹 气动外形 关键技术
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一种基于FPGA的卷积神经网络模型设计 预览
11
作者 丁晓彤 徐佩 任鹏举 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第2期15-20,共6页
武器装备的智能化已经成为一种发展趋势,卷积神经网络(CNN)在图像识别、目标检测和跟踪任务中展现出优异的性能,因此,将卷积神经网络算法应用于相关武器有助于提升其在复杂战场环境下的精确目标识别和抗干扰能力。本文提出了一种基于FPG... 武器装备的智能化已经成为一种发展趋势,卷积神经网络(CNN)在图像识别、目标检测和跟踪任务中展现出优异的性能,因此,将卷积神经网络算法应用于相关武器有助于提升其在复杂战场环境下的精确目标识别和抗干扰能力。本文提出了一种基于FPGA的卷积神经网络模型设计方法,并且在Xilinx Virtex-7系列FPGA验证了其功能的正确性。该模型具有可配置、可重构的高灵活性,移植能力强,适用范围广。 展开更多
关键词 智能化 目标识别 卷积神经网络 FPGA 武器装备
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基于仅相位加权的宽零陷低副瓣波束赋形方法 预览
12
作者 周强锋 《现代防御技术》 2019年第4期59-64,共6页
针对采用对阵元施加幅度和相位激励或位置扰动等传统宽零陷形成技术,存在工程实现复杂且难度较大的问题,提出了一种仅改变相位分布的阵列天线宽零陷低副瓣波束赋形优化算法。该方法通过建立仅相位加权的宽零陷波束赋形目标模型,采用融... 针对采用对阵元施加幅度和相位激励或位置扰动等传统宽零陷形成技术,存在工程实现复杂且难度较大的问题,提出了一种仅改变相位分布的阵列天线宽零陷低副瓣波束赋形优化算法。该方法通过建立仅相位加权的宽零陷波束赋形目标模型,采用融合混沌搜索技术的改进粒子群算法进行优化,获得阵列天线各单元的馈电相位分布,在不改变各单元馈电幅度分布的前提下形成预定宽零陷波束形状,并达到低副瓣设计要求。仿真结果验证了采用新方法能够保持低副瓣下形成较深的宽零陷,具有快速收敛和较好稳健性的优点。 展开更多
关键词 阵列天线 宽零陷 相位加权 波束赋形 混沌 粒子群算法
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一网打尽——无人集群时代的新攻防 预览
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作者 刘献伟 陈虎林 +1 位作者 李飞 郭正玉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第1期70-75,共6页
针对智能时代新的无人集群作战样式,分析了传统精确制导弹药的应对困局,提出新的网弹应对方案,给出网弹反制技术的结构组成、制导与控制、关键技术和典型作战场景,并对其优缺点和更广泛的应用予以描述,对开展相关研究工作给出了建议。
关键词 智能时代 无人集群 反制技术 网弹
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智能化时代雷达导引头信号处理关键技术展望 预览
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作者 陈伟 孙洪忠 +1 位作者 齐恩勇 沈康 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第1期76-82,共7页
随着电磁及干扰技术的飞速发展,战场环境日益复杂,尤其是网络化技术以及人工智能技术的大量应用,现代战争越来越呈现出信息化、网络化、智能化特点。对雷达型空空导弹而言,智能空战时代智能组网、协同攻击将会成为雷达弹的主要作战模式... 随着电磁及干扰技术的飞速发展,战场环境日益复杂,尤其是网络化技术以及人工智能技术的大量应用,现代战争越来越呈现出信息化、网络化、智能化特点。对雷达型空空导弹而言,智能空战时代智能组网、协同攻击将会成为雷达弹的主要作战模式,此时传统的基于个体的雷达探测、识别、抗干扰方法局限性愈加明显;协同智能化探测、智能抗干扰将逐步成为雷达导引头发展的重要方向,开发高效的反隐身、智能化抗干扰抗杂波方法将直接关系到智能时代雷达型空空导弹的成败。从目前欧美的发展趋势来看,将人工智能技术用于雷达导引技术可进一步提升雷达导引头智能化水平,有助于提升其抗干扰、抗杂波、反隐身能力。 展开更多
关键词 雷达导引头 智能化 环境感知 深度学习 智能决策 杂波智能抑制 智能抗干扰
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自主化——机载导弹重要的发展方向 预览 被引量:1
15
作者 樊会涛 闫俊 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第1期1-10,共10页
围绕不断提高自主能力的发展需求,回顾了机载导弹70年来始终以满足空中优势作战为目标,从尾后攻击到全向攻击、从近距格斗到中远距拦射、从定轴发射到离轴发射、从适应简单环境到复杂环境的发展主线,提出了机载导弹由精确制导技术、信... 围绕不断提高自主能力的发展需求,回顾了机载导弹70年来始终以满足空中优势作战为目标,从尾后攻击到全向攻击、从近距格斗到中远距拦射、从定轴发射到离轴发射、从适应简单环境到复杂环境的发展主线,提出了机载导弹由精确制导技术、信息技术应用引发的两次技术革命的观点,展望了人工智能技术是引发机载导弹第三次技术革命的可能方向,系统论证了自主化和智能化的关系,论述了智能化的本质是为了实现自主化,详细分析了人工智能在机载武器领域的发展应用前景以及可能面临的“终结者难题”困境,最后提出了机载导弹自主化层级的定义,并对提高机载导弹自主能力的关键技术进行了展望。 展开更多
关键词 机载武器 空空导弹 自主化 智能化 发展方向
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多导弹协同目标参数估计的EKF设计 预览
16
作者 花文华 张金鹏 张拥军 《现代防御技术》 2019年第5期49-56,共8页
针对多枚导弹协同对抗来袭目标的情形,为增强导弹的可观测性和目标信息估计精度,基于扩展Kalman滤波方法,完成了多导弹仅有视线角度量测情况下的协同滤波器的设计。通过适当的系统建模和坐标转换,将其他导弹的量测信息转化为自身的伪量... 针对多枚导弹协同对抗来袭目标的情形,为增强导弹的可观测性和目标信息估计精度,基于扩展Kalman滤波方法,完成了多导弹仅有视线角度量测情况下的协同滤波器的设计。通过适当的系统建模和坐标转换,将其他导弹的量测信息转化为自身的伪量测,增强了导弹的可观测性,从而大幅提高了对初始弹目相对距离误差的鲁棒性和系统状态的估计精度。基于Monter Carlo试验法的200次仿真结果也表明所有状态的估计误差在统计意义上都是收敛的。 展开更多
关键词 协同估计 多弹协同 扩展Kalman滤波 信息共享 目标参数估计 非线性滤波器
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反射式红外多波段准直投影光学系统设计 预览
17
作者 陈博 王治乐 +2 位作者 赵松庆 吴根水 高辉 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第2期69-74,共6页
针对红外制导半实物仿真领域的红外多波段准直投影系统的应用需求,基于同轴三反射系统的物像关系和初级像差理论,计算出系统的初始结构参数,并综合运用了光阑离轴、视场离轴和ZPL语言辅助优化等方法对同轴反射式系统进行离轴优化设计,... 针对红外制导半实物仿真领域的红外多波段准直投影系统的应用需求,基于同轴三反射系统的物像关系和初级像差理论,计算出系统的初始结构参数,并综合运用了光阑离轴、视场离轴和ZPL语言辅助优化等方法对同轴反射式系统进行离轴优化设计,设计出一个工作波段为1~12μm、视场为8°、焦距为360mm、出瞳距为1300mm的反射式红外多波段准直投影系统。结果表明,在截止频率为10lp/mm处,波段1~3μm的MTF>0.81,波段3~5μm的MTF>0.63,波段5~8μm的MTF>0.42,波段8~12μm的MTF>0.20,系统体积为240mm×460mm×307mm,达到设计要求。 展开更多
关键词 光学系统 多波段 准直投影 大出瞳距 离轴
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战术导弹气动伺服弹性滑模控制技术 预览
18
作者 张公平 段朝阳 +1 位作者 赵艳辉 郑鹍鹏 《导航定位与授时》 2019年第2期52-57,共6页
为抑制弹体弹性振动引起的控制系统品质恶化,建立了高精度弹性动态模型,采用模态自适应结构滤波技术,在极点配置优化控制参数的基础上,设计了滑模变结构策略,对局部增益进行自适应切换,实现了弹性导弹全包线鲁棒稳定。通过开发弹性弹体... 为抑制弹体弹性振动引起的控制系统品质恶化,建立了高精度弹性动态模型,采用模态自适应结构滤波技术,在极点配置优化控制参数的基础上,设计了滑模变结构策略,对局部增益进行自适应切换,实现了弹性导弹全包线鲁棒稳定。通过开发弹性弹体非线性集成仿真系统,为导弹气动伺服弹性振荡及失稳现象提供了数字仿真预测与复现手段,以全面验证飞行控制系统的综合性能。高空弹道试验与数字仿真结果表明,开发的非线性仿真系统可信度较高,滑模变结构策略设计合理,控制系统鲁棒性较强,能够抑制包括弹性振动在内的多种不确定性影响。 展开更多
关键词 战术导弹 极点配置 气动伺服弹性 滑模控制 结构滤波
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推力矢量控制空空导弹敏捷转弯弹道优化 预览
19
作者 张茜 周浩 +1 位作者 张金鹏 曹有亮 《航空兵器》 北大核心 2018年第2期16-20,共5页
针对推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯问题,根据推力矢量控制的特点,建立推力矢量控制力学模型:由于敏捷转弯姿态角变化范围大,为避免欧拉角导致的奇异问题,用四元数法建立导弹的六自由度运动方程。以转弯时间最短为指标,以推力角... 针对推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯问题,根据推力矢量控制的特点,建立推力矢量控制力学模型:由于敏捷转弯姿态角变化范围大,为避免欧拉角导致的奇异问题,用四元数法建立导弹的六自由度运动方程。以转弯时间最短为指标,以推力角为控制量,以导弹姿态和速度方向均达到指定角度为终端约束条件,建立敏捷转弯最优控制问题模型。以某使用推力矢量控制的空空导弹敏捷转弯为例,用伪谱法求解其最短时间内完成转弯所需的推力矢量控制,得到满足约束要求的最优弹道和推力角变化规律。 展开更多
关键词 空空导弹 敏捷转弯 推力矢量控制 六自由度 伪谱法 弹道优化
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基于分数阶的电动伺服系统控制器设计 预览
20
作者 杨一帆 张文静 +2 位作者 张金鹏 李朝富 李宽欣 《航空兵器》 北大核心 2018年第6期50-54,共5页
针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要求,为了提高舵机伺服分系统的性能,提出了一种基于分数阶的控制器设计方法。首先设计了一个参考整数阶PID,然后以整定后的整数阶PID控制器剪切频率和相角裕度... 针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要求,为了提高舵机伺服分系统的性能,提出了一种基于分数阶的控制器设计方法。首先设计了一个参考整数阶PID,然后以整定后的整数阶PID控制器剪切频率和相角裕度为参考,利用图像法,设计了一个分数阶PD控制器。该算法简单,适于实时控制,抗干扰能力强。仿真结果表明了该算法的有效性,实现了对期望轨迹的高精度跟踪控制。 展开更多
关键词 电动舵机 伺服系统 PID 分数阶控制器
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