期刊文献+
共找到7,591篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于深度学习的安全缺陷报告预测方法实证研究 认领
1
作者 郑炜 陈军正 +2 位作者 吴潇雪 陈翔 夏鑫 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1294-1313,共20页
软件安全问题的发生在大多数情况下会造成非常严重的后果,及早发现安全问题,是预防安全事故的关键手段之一.安全缺陷报告预测可以辅助开发人员及早发现被测软件中潜藏的安全缺陷,从而尽早得以修复.然而,由于安全缺陷在实际项目中的数量... 软件安全问题的发生在大多数情况下会造成非常严重的后果,及早发现安全问题,是预防安全事故的关键手段之一.安全缺陷报告预测可以辅助开发人员及早发现被测软件中潜藏的安全缺陷,从而尽早得以修复.然而,由于安全缺陷在实际项目中的数量较少,而且特征复杂(即安全缺陷类型繁多,不同类型安全缺陷特征差异性较大),这使得手工提取特征相对困难,并随后造成传统机器学习分类算法在安全缺陷报告预测性能方面存在一定的瓶颈.针对该问题,提出基于深度学习的安全缺陷报告预测方法,采用深度文本挖掘模型TextCNN和TextRNN构建安全缺陷报告预测模型;针对安全缺陷报告文本特征,使用Skip-Gram方式构建词嵌入矩阵,并借助注意力机制对TextRNN模型进行优化.所构建的模型在5个不同规模的安全缺陷报告数据集上展开了大规模实证研究,实证结果表明,深度学习模型在80%的实验案例中都优于传统机器学习分类算法,性能指标F1-score平均可提升0.258,在最好的情况下甚至可以提升0.535.此外,针对安全缺陷报告数据集存在的类不均衡问题,对不同采样方法进行了实证研究,并对结果进行了分析. 展开更多
关键词 安全缺陷 安全缺陷报告预测 深度学习 文本挖掘
在线阅读 下载PDF
材料初始缺陷对平纹编织C/SiC复合材料热残余应力的影响研究 认领
2
作者 白国栋 童小燕 姚磊江 《航空工程进展》 CSCD 2020年第3期332-337,共6页
C/SiC热残余应力影响材料服役性能,而初始缺陷影响热残余应力,因此有必要对平纹编织C/SiC复合材料的初始缺陷与热残余应力的关系进行研究。通过试样截面扫描电镜(SEM)图像对材料各类初始缺陷的分布特征进行测量和统计,建立含初始缺陷的... C/SiC热残余应力影响材料服役性能,而初始缺陷影响热残余应力,因此有必要对平纹编织C/SiC复合材料的初始缺陷与热残余应力的关系进行研究。通过试样截面扫描电镜(SEM)图像对材料各类初始缺陷的分布特征进行测量和统计,建立含初始缺陷的宏观材料的代表体积单元(RVE)和纤维束RVE有限元模型;采用稳态变温法及有限元细观计算力学(FECM)方法预测含初始缺陷的纤维束RVE有效性能参数及热残余应力。结果表明:应力预测值与试验值吻合较好,得到了各类初始缺陷与宏观材料热残余应力之间的定量映射关系。 展开更多
关键词 C/SIC 稳态变温法 初始缺陷 热残余应力 RVE模型
在线阅读 免费下载
基于计算流体力学的空中回收锥套气动特性分析 认领
3
作者 赵航 廖鹏 姚磊江 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第4期1684-1689,共6页
无人机空中回收是指当无人机完成飞行任务后,载机在空中对其回收的技术。当前回收的方法是载机舱门打开,伸出一套绳索-锥套系统,无人机头部安装捕获杆,插入锥套并锁紧,绳索将锥套和无人机一起拖回舱内。若要完成自主控制的空中回收,要... 无人机空中回收是指当无人机完成飞行任务后,载机在空中对其回收的技术。当前回收的方法是载机舱门打开,伸出一套绳索-锥套系统,无人机头部安装捕获杆,插入锥套并锁紧,绳索将锥套和无人机一起拖回舱内。若要完成自主控制的空中回收,要准确掌握空中回收锥套的气动特性。基于计算流体力学(CFD)研究了国外某型锥套的气动特性,并与风洞实验值进行比较,误差在合适范围内。通过CATIA改变锥套支柱的数量、展开角,构建了锥套的子模型以及改变来流空速、迎角等条件,用CFD计算的方法分别计算了不同状态下锥套的气动阻力,通过分析比较可以得出结论:稳定伞是锥套阻力的主要来源。锥套支柱数量越多,阻力系数越小,来流迎角增加,锥套阻力系数减小,锥套支柱展开角增加,锥套阻力系数增加。而空速对阻力系数几乎没有影响。该方法计算了不同影响因素变化时的锥套阻力系数,为工程中分析锥套阻力特性提供了重要依据。 展开更多
关键词 空中回收 计算流体力学 锥套模型 来流条件 阻力系数
在线阅读 免费下载
离散混沌测量矩阵构造及其性能研究 认领
4
作者 罗沅 党娇娇 +1 位作者 宋祖勋 王保平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期749-755,共7页
若测量矩阵满足约束等距性(restricted isometric property,RIP),则样本能够完美恢复出原始信号。而对于给定矩阵很难验证其是否满足RIP需求,因此,本文采用李雅普诺夫指数作为一种针对离散混沌测量矩阵的验证指标。首先分析了RIP与李雅... 若测量矩阵满足约束等距性(restricted isometric property,RIP),则样本能够完美恢复出原始信号。而对于给定矩阵很难验证其是否满足RIP需求,因此,本文采用李雅普诺夫指数作为一种针对离散混沌测量矩阵的验证指标。首先分析了RIP与李雅普诺夫指数之间的联系,然后给出了一种分段式混沌映射构造方法用以提高混沌性能,并从理论和仿真上证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种方法不仅提高了混沌序列的随机性和自相关性,而且所生成的测量矩阵也具有更好的性能。因此,引进李雅普诺夫指数是一种有效的验证离散混沌测量矩阵性能的方法,提高李雅普诺夫指数能够提高混沌测量矩阵的性能。 展开更多
关键词 混沌映射 测量矩阵 李雅普诺夫指数 约束等距性
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的复合材料铺层优化方法 认领
5
作者 白国栋 童小燕 姚磊江 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2020年第7期68-73,共6页
复合材料在航空工程中有着广泛的应用,其中铺层优化对提高结构承载能力至关重要。本文中首先运用基于神经网络的深度学习方法快速预测设计结果,然后依据预测结果,通过遗传算法搜索复合材料层合板设计问题的最优解,提高铺层设计效率,最... 复合材料在航空工程中有着广泛的应用,其中铺层优化对提高结构承载能力至关重要。本文中首先运用基于神经网络的深度学习方法快速预测设计结果,然后依据预测结果,通过遗传算法搜索复合材料层合板设计问题的最优解,提高铺层设计效率,最后对比应用深度学习技术与传统优化算法得到的优化结果,证明了深度学习技术在层合板铺层优化中的便捷性和有效性。 展开更多
关键词 深度学习 复合材料 遗传算法 多任务学习 铺层优化
在线阅读 下载PDF
基于改进遗传算法的C/SiC拉伸损伤声发射模式识别 认领
6
作者 张勇祯 童小燕 +2 位作者 姚磊江 李斌 白国栋 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期593-600,共8页
采用层次聚类及基于改进遗传算法的无监督模式识别方法,对2D-C/SiC复合材料常温拉伸试验过程的声发射数据进行分析,结合试样断口的扫描电镜(SEM)照片,得到拉伸过程中5类损伤模式及其典型声发射特征参数。通过对各类损伤的能量分布、累... 采用层次聚类及基于改进遗传算法的无监督模式识别方法,对2D-C/SiC复合材料常温拉伸试验过程的声发射数据进行分析,结合试样断口的扫描电镜(SEM)照片,得到拉伸过程中5类损伤模式及其典型声发射特征参数。通过对各类损伤的能量分布、累计事件数和累计能量的分析,研究C/SiC复合材料的损伤演化过程,发现其过程可分为基体微裂纹和界面失效为主的初始损伤阶段、基体微裂纹停滞导致层间剥离及纤维失效占主导地位的裂纹饱和阶段、基体长裂纹和界面失效为主的损伤积累发展阶段和纤维束大量失效的宏观断裂阶段。 展开更多
关键词 C/SIC 声发射 改进遗传算法 无监督聚类 损伤
在线阅读 下载PDF
认知无线电中实现自适应压缩频谱感知 认领
7
作者 罗沅 党娇娇 +1 位作者 宋祖勋 王保平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期15-22,共8页
在实际生活中频谱通常是稀疏的,将压缩感知(compressed sensing,CS)技术运用到宽带频谱感知中具有很大优势。然而,实践中稀疏度通常是未知的,因此需要选择较大的测量数目,导致算法的感知性能下降。为解决这一问题,提出一种自适应压缩频... 在实际生活中频谱通常是稀疏的,将压缩感知(compressed sensing,CS)技术运用到宽带频谱感知中具有很大优势。然而,实践中稀疏度通常是未知的,因此需要选择较大的测量数目,导致算法的感知性能下降。为解决这一问题,提出一种自适应压缩频谱感知方法,通过分析压缩测量的二阶导数与稀疏度之间的关系对稀疏度进行粗估计。在粗估计的基础上,逐步增加测量数并对训练子集与测试子集进行迭代计算,当满足停止准则时得到稀疏度的精确估计。仿真结果表明,所提方法在性能上优于现有的其他传统CS方法,对降低复杂度、减少存储空间等方面具有重要意义。此外还验证了所提方法在噪声环境中的有效性。 展开更多
关键词 认知无线电 压缩感知 宽带频谱感知 稀疏度估计
在线阅读 下载PDF
基于ADAMS的无人机空中发射动力学仿真及分析 认领
8
作者 张少江 童小燕 +1 位作者 姚磊江 张伟 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第2期29-31,共3页
提出一种新型无人机空中旋转发射总体方案,并利用三维实体建模软件CATIA和动力学仿真软件ADAMS联合建立载机、无人机、发射架等的实体三维模型;对空中发射无人机过程进行了动力学仿真,得到了在给定发射初速度条件下无人机质心位移的变... 提出一种新型无人机空中旋转发射总体方案,并利用三维实体建模软件CATIA和动力学仿真软件ADAMS联合建立载机、无人机、发射架等的实体三维模型;对空中发射无人机过程进行了动力学仿真,得到了在给定发射初速度条件下无人机质心位移的变化曲线和无人机顶点与货舱底面垂向距离变化曲线,分析了空中发射无人机方案的可行性。分析结果表明:无人机在0.19 s可以出舱,且在整个过程中无人机与货舱不会发生碰撞,无人机可以安全离开载机。 展开更多
关键词 ADAMS 动力学仿真 空中发射 无人机
在线阅读 免费下载
期望接收机和窃听接收机位置相邻物理层安全通信方案 认领
9
作者 高建邦 袁朝辉 邱彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第5期1160-1165,共6页
针对期望接收机和窃听接收机位置相邻,即期望信道和窃听信道高度耦合的情况下安全无线通信问题,提出了基于频控阵的物理层安全通信方案。首先,考虑窃听接收机位置已知,通过自适应遗传算法得到发射阵元间最优时不变频率增量,最大化系统... 针对期望接收机和窃听接收机位置相邻,即期望信道和窃听信道高度耦合的情况下安全无线通信问题,提出了基于频控阵的物理层安全通信方案。首先,考虑窃听接收机位置已知,通过自适应遗传算法得到发射阵元间最优时不变频率增量,最大化系统的保密容量;同时,在基带信号中添加人工噪声,降低窃听端的信噪比。其次,改进优化方案,实现窃听端未知情况下的安全通信。最后,进行仿真对比实验,验证了方案的安全性能。 展开更多
关键词 物理层安全 频控阵 人工噪声
在线阅读 下载PDF
PZT和磁致伸缩孤立波传感器的性能研究与分析 认领
10
作者 辜棻 杨建华 +1 位作者 邓雯 侯宏 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期104-110,共7页
孤立波方法被证实可用于测量均匀与非均匀材料的杨氏模量,而用于采集信号的孤立波传感器的性能直接决定测量结果的精度。介绍了两种基于不同原理的孤立波传感器,分别为采用压电材料制成的圆柱传感器,与基于维拉里与法拉第效应的磁致伸... 孤立波方法被证实可用于测量均匀与非均匀材料的杨氏模量,而用于采集信号的孤立波传感器的性能直接决定测量结果的精度。介绍了两种基于不同原理的孤立波传感器,分别为采用压电材料制成的圆柱传感器,与基于维拉里与法拉第效应的磁致伸缩传感器。利用两种传感器分别测量了同一批水灰比分别为0.42、0.45与0.50的混凝土样本,将两者100次的测量结果均值与标准参考值相对比,从而对比两种传感器测量的精度。同时,分别分析了两者测量值的标准偏差,对比两者的可重复性强度。实验结果表明,三种水灰比样本的测量值相对于标准参考值,圆柱压力传感器的偏差率分别为6.48%、5.04%与1.85%,磁致伸缩传感器的偏差率分别为0.78%、3.08%与4.94%,因此两种传感器的误差率均低于10%,均可用与实际测量中,但后者的精度略高于前者,同时后者的标准偏差低于前者,因此具有更高的可重复性。 展开更多
关键词 孤立波 传感器 测量精度 可重复性 杨氏模量
在线阅读 下载PDF
基于雨课堂的系统建模与仿真课程混合教学模式改革 认领
11
作者 刘雁 宁飞 《大学教育》 2020年第5期53-55,共3页
论文在分析了系统建模与仿真课程的内容及特点的基础上,结合雨课堂的应用领域,提出了课程教学模式的应用方案,分别从学生的参与度、学生的科研能力,以及课程的教学内容、教学方式与考核方式等方面分析了雨课堂应用于系统建模与仿真课程... 论文在分析了系统建模与仿真课程的内容及特点的基础上,结合雨课堂的应用领域,提出了课程教学模式的应用方案,分别从学生的参与度、学生的科研能力,以及课程的教学内容、教学方式与考核方式等方面分析了雨课堂应用于系统建模与仿真课程的优化效果。 展开更多
关键词 系统建模与仿真 雨课堂 混合教学模式 课程优化
在线阅读 下载PDF
基于互结构正则约束的红外偏振图像增强算法 认领
12
作者 孔祥阳 赵永强 +1 位作者 彭群聂 税昌健 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期154-159,共6页
为有效改善红外偏振图像视觉效应,提高红外偏振成像质量,提出了基于互结构正则约束的红外偏振图像增强算法。根据红外偏振特性描述,对Stokes参数Q分量与U分量进行加权邻域梯度融合,获得起偏特征图像,捕获目标边缘、轮廓的偏振特性;提出... 为有效改善红外偏振图像视觉效应,提高红外偏振成像质量,提出了基于互结构正则约束的红外偏振图像增强算法。根据红外偏振特性描述,对Stokes参数Q分量与U分量进行加权邻域梯度融合,获得起偏特征图像,捕获目标边缘、轮廓的偏振特性;提出互结构正则约束模型,以梯度幅值相似算子联合正则约束融合结果与起偏特征图像的边缘结构相似性,及与辐射强度图像的灰度一致性,优化得到增强后的高质量红外偏振图像。实验结果表明,基于互结构正则约束的红外偏振图像增强算法,能有效提高红外偏振图像对比度与清晰度,同时提升复杂背景下人造目标边缘轮廓的偏振显著性,算法快速,工程实时性高. 展开更多
关键词 起偏特征图像 加权邻域梯度 互结构正则 梯度幅值相似算子 红外偏振
在线阅读 免费下载
基于MSP430F149的高压开关分合闸摩擦力模拟测量 认领
13
作者 高浩然 陈江宁 +2 位作者 王学明 雷耀文 陈文会 《电子设计工程》 2020年第11期114-118,共5页
高压断路器分合闸过程中,在行程范围内任意位置都会产生摩擦力。而摩擦力过大则会影响高压断路器的装配质量以及高压电器部分的可靠性连接。为了模拟测量高压断路器分合闸过程中产生的摩擦力的最大值,采用MSP430F149单片机作为核心控制... 高压断路器分合闸过程中,在行程范围内任意位置都会产生摩擦力。而摩擦力过大则会影响高压断路器的装配质量以及高压电器部分的可靠性连接。为了模拟测量高压断路器分合闸过程中产生的摩擦力的最大值,采用MSP430F149单片机作为核心控制器,设计了智能化的力、位移双参数便携测量系统。该系统不仅可以精确显示要测量的力与位移,而且通过测量可以得到在位移量程内力的最大值和最小值,以及在任意位移方位的力的瞬时值。测量的结果可以在LCD液晶触摸屏显示,可以通过微型打印机将结果打印出来打印,也可以通过USB数据通信端口与上位机进行通信。并且该系统精度较高,量程较大,便于携带,扩展了系统的测量功能。 展开更多
关键词 MSP430F149 智能化 便携 传感器测量
在线阅读 下载PDF
基于API和Permission的Android恶意软件静态检测方法研究 认领
14
作者 杨鸣坤 罗锦光 +1 位作者 欧跃发 慕德俊 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第4期53-58,104共7页
当前大量的Android恶意软件在后台收集用户的位置信息、通话记录、电话号码及短信等信息并将其上传至指定服务器,造成了难以估量的危害。为解决此问题,提出一种Android恶意软件静态检测方法。对收集到的训练集中的所有APK文件进行静态... 当前大量的Android恶意软件在后台收集用户的位置信息、通话记录、电话号码及短信等信息并将其上传至指定服务器,造成了难以估量的危害。为解决此问题,提出一种Android恶意软件静态检测方法。对收集到的训练集中的所有APK文件进行静态反编译,提取其中的静态信息;对静态信息中的API和Permission进行统计学分析,得到API和Permission在恶意APK和正常APK中的使用率;根据它们的使用率确定基准API和Permission集合,将每一个APK转换成可参与计算的关于API和Permission的特征向量;利用改进的k-NN分类器,对待检测的APK进行分类判定。实验结果表明,该方法可以有效地对APK进行恶意分类。 展开更多
关键词 ANDROID 恶意软件 静态检测 PERMISSION 机器学习
在线阅读 下载PDF
动态信号源数目盲估计方法研究 认领
15
作者 付强 景博 +2 位作者 何鹏举 汤梦阳 戚咪 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期119-128,共10页
针对目前盖氏圆盘准则(GDE)及其改进方法难以精确计算出变化的瞬时信号源数目的问题,提出了基于滑动窗口(SW)和相关系数(CC)相结合改进盖氏圆盘准则的GDE-SW-CC动态信号源数目盲估计方法。首先利用盖氏圆盘准则的盖尔圆半径在信号数量... 针对目前盖氏圆盘准则(GDE)及其改进方法难以精确计算出变化的瞬时信号源数目的问题,提出了基于滑动窗口(SW)和相关系数(CC)相结合改进盖氏圆盘准则的GDE-SW-CC动态信号源数目盲估计方法。首先利用盖氏圆盘准则的盖尔圆半径在信号数量增长过程中不断更替变化的特性,将新盖尔圆半径减去旧半径得出整体信源中半径变化最大的动态段。其次采用滑动窗口算法对动态段进行分段精估计,得到每一个滑动窗GDE的判断阈值。然后将GDE的判断阈值作为滑动窗口的特征量,并计算它们之间的相关系数,根据相关系数的峰值位置区分动态窗口信号圆盘与静态窗口信号圆盘得到瞬时信号源数目。最后,通过计算机仿真以及实测数据实验验证了本文方法的有效性、通用性和实用性。计算机仿真对比实验结果表明,相比现有静态GDE,所提方法能快速判读信号的源个数并定位出动态变化的时间区域;在此基础上,结合所提方法与集合经验模态分解(EEMD)进行了欠定盲源分离情形下的动态源信号数目估计仿真实验,结果表明调整因子为0.2以上即可得到正确的估计;实测数据实验得出结果与仿真结果基本吻合,尤其当信号源数目减少时,GDE的估计正确概率从95%降低到4%,所提方法的估计正确概率从95%增高到97%。 展开更多
关键词 信源个数估计 动态信号源 盖氏圆盘准则 盖尔圆半径 相关性分析
水下偏振清晰成像方法综述 认领
16
作者 赵永强 戴慧敏 +1 位作者 申凌皓 张景程 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期35-45,共11页
水下成像环境复杂多变,在水下视觉的研究中会遇到许多典型的问题:在复杂的光学环境中,水下成像质量急剧下降,传统成像方法中常用的诸如颜色、亮度等特征衰减严重,难以有效地提高水下成像的质量。偏振成像可以对水下散射进行有效抑制,在... 水下成像环境复杂多变,在水下视觉的研究中会遇到许多典型的问题:在复杂的光学环境中,水下成像质量急剧下降,传统成像方法中常用的诸如颜色、亮度等特征衰减严重,难以有效地提高水下成像的质量。偏振成像可以对水下散射进行有效抑制,在水下成像环境中,分析目标信息光、后向散射光和前向散射光相应的偏振特性,针对性地解决不同分量对图像的影响进而实现图像质量的提高。基于水下成像物理模型、偏振成像原理详细阐述了水下偏振成像原理,着重论述了几种经典的水下偏振成像方法,总结了当前基于偏振特性的水下成像技术,并对其实际效果进行评价分析,依据现有的水下偏振成像技术的优缺点和实际成像效果对水下偏振成像技术的未来发展进行总结展望。 展开更多
关键词 偏振成像 水下清晰成像 向后散射光
PFDA阵列点状波束形成及干扰抑制特性研究 认领
17
作者 王博 谢军伟 +1 位作者 张晶 王梓人 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期253-262,共10页
频率分集阵列(frequency diverse array,FDA)通过波束指向自由度的增加,为雷达系统在空间、时间以及频率控制等方面的性能提升提供了可能。针对现有文献中较少研究的平面FDA(planar FDA,PFDA)展开分析。首先,分析了PFDA阵列的阵列结构... 频率分集阵列(frequency diverse array,FDA)通过波束指向自由度的增加,为雷达系统在空间、时间以及频率控制等方面的性能提升提供了可能。针对现有文献中较少研究的平面FDA(planar FDA,PFDA)展开分析。首先,分析了PFDA阵列的阵列结构及接收信号处理机制,推导了PFDA阵列的线性增量-时变频偏增量。之后,在采用非线性频控函数的同时,将PFDA阵列划分为基于单边子阵、对称子阵以及交叉子阵的阵列结构,从而将一维FDA阵列的方向图解耦技术扩展到二维面阵。此外,研究了基于PFDA阵列的稳健波束形成技术。最后,仿真验证了本文结论的正确性。 展开更多
关键词 平面频率分集阵列 时变频偏 解耦 子阵 发射方向图 波束形成
在线阅读 下载PDF
电动力系绳离轨系统关键技术简析 认领
18
作者 李爱军 李艳芳 +1 位作者 王长青 陈书敏 《航天器环境工程》 2020年第4期323-329,共7页
空间碎片引起的恶劣空间环境迫使人们研究低成本、高效率的离轨技术。文章对低地球轨道空间碎片清除技术之一——电动力系绳离轨技术的研究进行综述,首先介绍电动力系绳离轨系统的国内外研究现状,然后描述系统的动力学与控制的研究内容... 空间碎片引起的恶劣空间环境迫使人们研究低成本、高效率的离轨技术。文章对低地球轨道空间碎片清除技术之一——电动力系绳离轨技术的研究进行综述,首先介绍电动力系绳离轨系统的国内外研究现状,然后描述系统的动力学与控制的研究内容,预测系统离轨时间,详述系统离轨装置设计内容,最后对电动力系绳离轨系统未来的发展以及重点、难点做出展望。 展开更多
关键词 空间碎片 离轨装置 电动力系绳 动力学与控制 离轨时间
在线阅读 下载PDF
分焦平面偏振图像插值算法的比较研究 认领
19
作者 赵峰 程喜萌 +2 位作者 冯斌 董悦 武荣 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第16期159-165,共7页
分焦平面(DoFP)偏振相机的相邻像元具有不同的偏振方向,会导致成像分辨率的损失。双线性插值和滑窗算法能够提高成像分辨率,因此,对双线性插值算法和滑窗算法的数学关系进行了分析,计算了两种算法处理边缘后的线性偏振度(DoLP)。分析表... 分焦平面(DoFP)偏振相机的相邻像元具有不同的偏振方向,会导致成像分辨率的损失。双线性插值和滑窗算法能够提高成像分辨率,因此,对双线性插值算法和滑窗算法的数学关系进行了分析,计算了两种算法处理边缘后的线性偏振度(DoLP)。分析表明,双线性插值算法得到的斯托克斯矢量是滑窗算法在四个方向上处理结果的平均值,在边缘区域,滑窗算法处理后的DoLP大于双线性插值算法。将两种算法分别应用于原始DoFP图像,并通过视觉、DoLP图像的统计直方图和均值进行评价。实验结果表明,与双线性插值算法相比,滑窗算法在边缘处产生较强的伪DoLP信息,更能凸显图像的边缘。 展开更多
关键词 分焦平面 偏振图像 图像插值 数学关系 伪偏振
群体无人机分数阶智能容错同步跟踪控制 认领
20
作者 余自权 张友民 姜斌 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期389-402,共14页
针对群体无人机编队飞行遭遇执行器故障的问题,提出一种基于分数阶理论的群体智能容错同步跟踪控制方法,提升了整体编队飞行的安全性.首先,对无人机数学模型进行变换,将其分解为外环位置子系统和内环姿态子系统;其次,利用分数阶理论和... 针对群体无人机编队飞行遭遇执行器故障的问题,提出一种基于分数阶理论的群体智能容错同步跟踪控制方法,提升了整体编队飞行的安全性.首先,对无人机数学模型进行变换,将其分解为外环位置子系统和内环姿态子系统;其次,利用分数阶理论和神经网络自适应控制策略,针对外环位置子系统设计群体无人机容错位置同步跟踪控制器;然后,利用从位置子系统同步跟踪控制信号解算出的理想姿态信号,构建内环姿态跟踪偏差,并再次结合分数阶理论和神经网络自适应控制策略,设计内环容错姿态控制信号;最后,通过仿真验证所设计控制方案的有效性. 展开更多
关键词 群体智能 无人机 容错控制 分数阶控制 神经网络
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈