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固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法 被引量:1
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作者 姚顺 程咏梅 +4 位作者 刘慧霞 肖佳伟 田朝旭 代力 杨速 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期267-273,共7页
基于透视模型原理,提出了固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法。通过信标成像对引导精度的敏感性进行分析,得到了信标特征点间最小距离的设计方法。在无人机由远及近接近信标的过程中,进行视场边界的迭代计算,给出了特征点布置... 基于透视模型原理,提出了固定翼无人机视觉着降引导的合作信标设计方法。通过信标成像对引导精度的敏感性进行分析,得到了信标特征点间最小距离的设计方法。在无人机由远及近接近信标的过程中,进行视场边界的迭代计算,给出了特征点布置范围的设计方法。搭建了OpenGL视景仿真系统,在国际民航组织规定的二级引导精度及多种无人机飞行位姿条件下,进行了图像敏感性及信标捕获情况分析。测量结果表明,所提方法可保证合作信标设计满足图像敏感性要求,且该信标始终可以被完整捕获。 展开更多
关键词 机器视觉 成像分析 信标设计 视觉导航
基于DaVinci技术的高清网络视频监控系统的设计 预览
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作者 刘宏娟 贺若飞 +1 位作者 胡凯强 蒋萧 《电子设计工程》 2019年第12期94-98,共5页
文中针对无人机地面控制站上,操纵手实时监测飞机起飞准备阶段和飞机回收阶段的情况,提出了一种应用在地面控制站分系统的高清网络视频监控系统的设计方案。通过在地面控制站上部署采用DaVinci系列影像解码芯片的硬件设备,实现在任意席... 文中针对无人机地面控制站上,操纵手实时监测飞机起飞准备阶段和飞机回收阶段的情况,提出了一种应用在地面控制站分系统的高清网络视频监控系统的设计方案。通过在地面控制站上部署采用DaVinci系列影像解码芯片的硬件设备,实现在任意席位上使用通用浏览器完成对地面站视频的网络监控。通过飞行试验验证,该设计方案有效的解决了操作手在地面控制站上视野狭隘,获取飞机状态信息量不足的问题,且系统硬件采用嵌入式平台,经济、可靠、易操作、体积小,节约了地面控制站内部空间。 展开更多
关键词 地面站 视频监控 达芬奇 高清 浏览器
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无人机地面任务监控系统设计 预览
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作者 刘宏娟 贺若飞 +1 位作者 王晶 李彦 《计算机测量与控制》 2019年第4期77-80,96共5页
针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,方便在多型无人机系... 针对无人机任务设备多装载的需求,提出了一种应用在地面控制站内的任务监控系统的设计方案;该方案全面覆盖了无人机整个任务执行中载荷操控、信息交互和信息处理的过程,软件分配全面灵活,功能扩展性强,标准化程度高,方便在多型无人机系统地面控制站内推广使用,且有效地解决了地面控制站内资源有限问题。 展开更多
关键词 地面控制站 多装载 监控 信息
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翼身融合布局低速风洞试验研究 预览
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作者 李沛峰 张彬乾 +1 位作者 陶于金 李栋 《航空工程进展》 CSCD 2019年第1期29-35,共7页
翼身融合布局(BWB)综合性能突出,是未来民用航空领域飞行器发展的必然趋势,研究BWB布局的气动特点及流动机理,对开展BWB布局设计具有重要的支撑作用。采用测力、丝线流动显示的风洞试验方法并辅以CFD方法,开展300座级BWB布局(BWB-1)低... 翼身融合布局(BWB)综合性能突出,是未来民用航空领域飞行器发展的必然趋势,研究BWB布局的气动特点及流动机理,对开展BWB布局设计具有重要的支撑作用。采用测力、丝线流动显示的风洞试验方法并辅以CFD方法,开展300座级BWB布局(BWB-1)低速气动特性、流动机理及通气发动机短舱影响研究。结果表明:与EarlyBWB、N2A布局相比,BWB-1具有更好的低速纵向气动性能,具有横向静稳定、航向静不稳定量值较小,航向增稳与控制难度较小等优点;揭示了布局的流动发展过程及具有和缓失速特性的物理原因;通气发动机短舱对提高最大升力及增加航向静稳定性有利,对横向静稳定性影响较小,但使得阻力和低头力矩增加;CFD纵向计算结果与试验基本一致,验证了CFD方法的有效性。 展开更多
关键词 翼身融合布局 风洞试验 流动机理 发动机短舱 计算流体力学
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全反射棱镜式激光陀螺温度误差标定及参数辨识方法研究 预览
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作者 王青青 牛振中 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期265-270,共6页
全反射棱镜式激光陀螺的光路与传统镀膜反射式激光陀螺的光路不同,有较长的光路在棱镜中通过,温度的变化是影响其输出精度的一个重要因素。研究了变化的物理场下,温度、温度变化率和温度梯度对激光陀螺的影响机理,推导了温度变化条件下... 全反射棱镜式激光陀螺的光路与传统镀膜反射式激光陀螺的光路不同,有较长的光路在棱镜中通过,温度的变化是影响其输出精度的一个重要因素。研究了变化的物理场下,温度、温度变化率和温度梯度对激光陀螺的影响机理,推导了温度变化条件下激光陀螺的零偏二阶模型,刻度系数的三阶模型,设计了激光陀螺的温度误差标定方案,并进行了试验。采用逐步回归分析法和BP神经网络两种方法对温度误差模型参数进行了辨识,通过温度误差补偿结果证明了两种方法的有效性。 展开更多
关键词 棱镜式激光陀螺 误差标定 参数辨识 逐步回归分析 BP神经网络
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ERP系统在无人机制造领域应用研究 预览
6
作者 付佐尧 汤洪 《微型电脑应用》 2019年第3期23-25,31共4页
通过对X公司无人机制造过程信息化建设分析,对ERP系统中各功能模块进行了详细的需求分析,并对技术及制造系统进行了功能及数据流分析和研究,建立了公司实施ERP模型,指出各功能模块之间的数据流向,并明确了后期建立以BOM及工作流为主线... 通过对X公司无人机制造过程信息化建设分析,对ERP系统中各功能模块进行了详细的需求分析,并对技术及制造系统进行了功能及数据流分析和研究,建立了公司实施ERP模型,指出各功能模块之间的数据流向,并明确了后期建立以BOM及工作流为主线的数据共享及为功能模块建模的研究方向。 展开更多
关键词 企业资源计划(ERP) 需求分析 数据流
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层合板的一种等强度优化设计方法
7
作者 王帅培 刘斌 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期129-133,共5页
提出了一种按等强度设计的层合板优化方法。首先引入强度比的概念,推导了应变空间下的Tsai-Wu强度判据,建立了各单层的强度比方程;然后以各层厚度为设计变量,以各层强度比趋近于1为设计目标,分别采用等强度算法、智能算法和传统算法的... 提出了一种按等强度设计的层合板优化方法。首先引入强度比的概念,推导了应变空间下的Tsai-Wu强度判据,建立了各单层的强度比方程;然后以各层厚度为设计变量,以各层强度比趋近于1为设计目标,分别采用等强度算法、智能算法和传统算法的混合算法两种方法开展优化设计。对一平面载荷作用下的对称层合板的优化结果表明:两种方法的优化结果较为一致,均增大了初始强度较大的层组厚度,减小了初始强度较小的层组厚度,优化结果符合等强度优化的力学原理。与智能算法和传统算法的混合算法相比,等强度算法拥有更高的收敛效率,优化后层合板的重量更小。 展开更多
关键词 层合板 强度比 应变空间下的强度判据 强度比方程 优化设计
一种用于无人机集群发射控制系统调度机制的应用研究 预览
8
作者 李博 张盛兵 +2 位作者 张小林 席博闻 田云鹏 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期353-358,共6页
针对在无人机集群发射控制系统中,多号位节点数据传输出现的延时、阻塞等问题,讨论了引入网络调度方法的必要性,分析了无人机集群发射网络数据应具有顺序性、实时性和公平性的特点,提出了基于SnPWFQ的调度机制。通过理论分析和仿真试验... 针对在无人机集群发射控制系统中,多号位节点数据传输出现的延时、阻塞等问题,讨论了引入网络调度方法的必要性,分析了无人机集群发射网络数据应具有顺序性、实时性和公平性的特点,提出了基于SnPWFQ的调度机制。通过理论分析和仿真试验,表明此方法比使用WFQ算法和EDF算法能够更好地满足网络数据传输的实时性、公平性、数据顺序性的要求,即满足无人机集群发射使用的要求。 展开更多
关键词 无人机 实时控制 调度算法 MATLAB 时序 瞬态分析
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基于新的中值引导滤波的交通视频去雾算法 预览
9
作者 黄鹤 宋京 +2 位作者 郭璐 王萍 王会峰 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期414-419,共6页
针对现有改进双边滤波算法处理雾霾天气下交通图像过程中边缘保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题,提出了一种基于新的中值引导滤波的去雾算法。首先,在快速引导滤波基础上改进,利用引导图像在滤波窗口的中值重新定义以像素k为中心... 针对现有改进双边滤波算法处理雾霾天气下交通图像过程中边缘保持效果不理想且容易出现噪声斑块的问题,提出了一种基于新的中值引导滤波的去雾算法。首先,在快速引导滤波基础上改进,利用引导图像在滤波窗口的中值重新定义以像素k为中心的窗口系数a k和b k,并应用在对滤波框内临近像素点上,避免了对引导图像和滤波图像求方差和协方差,进一步提升计算速度。去雾阶段则将含雾图像转化到RGB颜色空间,获取暗通道值、大气光值以及粗透射率,利用中值引导滤波算法对粗透射率进行优化,得到透射率的精确值,根据模型方程反向求解获得去雾图像。实验结果证明,与传统方法相比,新算法去雾效果强化了对边缘的检测和保持能力,更好保持了图像细节。同时,运算效率较同类算法提升较大,实时性较高,可用于交通视频处理。 展开更多
关键词 中值引导滤波 图像处理 透射率 去雾 视频
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翼身融合布局鼓包激波减阻技术研究
10
作者 李沛峰 陶于金 +1 位作者 张彬乾 王丹 《应用力学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期1185-1191,1413共8页
为应对未来航空领域经济性和环保性要求的不断提高,本文以减小翼身融合布局(BWB)激波阻力为目标,采用计算流体力学(CFD)方法,开展了基于鼓包的弱化激波、减小激波阻力的流动控制技术研究。分析了翼身融合布局的空气动力学特点,指出了鼓... 为应对未来航空领域经济性和环保性要求的不断提高,本文以减小翼身融合布局(BWB)激波阻力为目标,采用计算流体力学(CFD)方法,开展了基于鼓包的弱化激波、减小激波阻力的流动控制技术研究。分析了翼身融合布局的空气动力学特点,指出了鼓包应置于相对厚度较大的中央机体和易于产生激波诱导流动分离的过渡段区域。给出了基于等熵压缩弱化激波原理的“凹-凸-凹”型非对称鼓包构造方法,设计了针对三种来流状态的三种鼓包。研究表明,三种鼓包在其设计状态下的减阻效果明显,减阻量分别为7.1counts、10.4counts和16.6counts,可消除由激波诱导的弱分离,但对强分离控制有限。非设计状态下三种鼓包均具有较好的鲁棒性,在所研究的速度范围(Ma:0.8-0.85,CL=0.286)及升力范围(CL:0.14-0.5,Ma=0.82;CL:0.12-0.5,Ma=0.83;CL:0.05-0.5, Ma=0.85)内仍可减阻。 展开更多
关键词 翼身融合布局 流动控制 鼓包 激波 计算流体力学
基于增补小波变换和PCNN的NSCT域图像融合算法 预览
11
作者 王健 张修飞 +1 位作者 任萍 院文乐 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期1822-1828,共7页
针对传统NSCT图像融合算法存在的不足,提出一种基于增补小波变换和PCNN的NSCT域图像融合算法。首先对源图像进行NSCT分解,生成一系列低频和高频分量。对低频分量利用二维小波分解,生成一个低频和三个方向分量,对低频分量利用局部区域能... 针对传统NSCT图像融合算法存在的不足,提出一种基于增补小波变换和PCNN的NSCT域图像融合算法。首先对源图像进行NSCT分解,生成一系列低频和高频分量。对低频分量利用二维小波分解,生成一个低频和三个方向分量,对低频分量利用局部区域能量加权方法融合,三个方向分量利用改进的高斯加权SML方法融合;对NSCT分解的高频分量,分为对最高层和其它层的融合,最高层利用改进的高斯加权SML方法融合,其余层利用边缘梯度信息激励PCNN方法融合。最后对NSCT进行逆变换得到融合图像。实验结果证实了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 图像融合 NSCT 小波变换 PCNN SML
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MEMS航向传感器在小型无人机上的补偿算法 预览
12
作者 王薇 孙林峰 李丽锦 《测控技术》 CSCD 2018年第11期86-89,102共5页
根据航向传感器在无人机上的安装位置,介绍了两种航向补偿算法,即航向传感器水平安装时改进的霍尼韦尔补偿算法和航向传感器非水平安装时改进的椭球拟合补偿算法。根据这两种算法,进行了无人机的地面静止补偿实验和飞行试验。通过输... 根据航向传感器在无人机上的安装位置,介绍了两种航向补偿算法,即航向传感器水平安装时改进的霍尼韦尔补偿算法和航向传感器非水平安装时改进的椭球拟合补偿算法。根据这两种算法,进行了无人机的地面静止补偿实验和飞行试验。通过输出的航向传感器数据与高精度惯导数据进行对比,验证了不同安装位置采用的不同的补偿算法都可实现航向的高精度补偿。 展开更多
关键词 改进的霍尼韦尔补偿算法 改进的椭球拟合补偿算法 航向传感器 高精度补偿
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无人机装配制造过程的赋时Petri网模型研究 预览
13
作者 付佐尧 汤洪 《工业仪表与自动化装置》 2018年第5期80-84,共5页
针对无人机总装配生产线最优化调度问题,基于装配过程的工作流,提出利用赋时Petri网建立能够描述飞机平台动态装配生产线工作流间复杂关系的仿真模型,结合飞机实际装配的特点论述了该模型的构建方法和运行规则,为后期寻找关键路径,确定... 针对无人机总装配生产线最优化调度问题,基于装配过程的工作流,提出利用赋时Petri网建立能够描述飞机平台动态装配生产线工作流间复杂关系的仿真模型,结合飞机实际装配的特点论述了该模型的构建方法和运行规则,为后期寻找关键路径,确定无人机装配生产线的最佳人工分配方案和最优作业排序奠定基础。 展开更多
关键词 赋时PETRI网 工作流 装配制造过程
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飞翼布局无人机地面滑跑纠偏控制系统设计与仿真 预览
14
作者 贾彩娟 《自动化应用》 2018年第7期59-60,63共3页
地面滑跑是轮式无人机自动起降的一个重要阶段,无人机在滑跑时的运动特性相当复杂,与空中飞行时的特性相差较大,具有很强的非线性,难以准确建模,因此有效地控制无人机实现直线滑跑是无人机自动起降中的难点。尤其对于飞翼布局无人机,由... 地面滑跑是轮式无人机自动起降的一个重要阶段,无人机在滑跑时的运动特性相当复杂,与空中飞行时的特性相差较大,具有很强的非线性,难以准确建模,因此有效地控制无人机实现直线滑跑是无人机自动起降中的难点。尤其对于飞翼布局无人机,由于其不具有气动效率较高的常规垂尾方向舵,只有气动效率较低的阻力方向舵,难以应用常规控制方法有效地实现滑跑纠偏控制,针对此问题提出了一种应用主辅模糊控制器相结合的多重模糊控制方法,在地面滑跑侧向控制中采用主轮差动刹车和阻力方向舵联合纠偏的控制方式,解决了飞翼布局无人机地面滑跑航迹纠偏问题。仿真结果表明,应用这种多重模糊控制方法可以很好地实现飞机的自动滑跑纠偏,使飞机在地面滑跑阶段基本实现无超调无振荡自动滑跑纠偏。 展开更多
关键词 飞翼布局无人机 地面滑跑 模糊控制 仿真
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无人机地面在线检测软件的设计 预览 被引量:1
15
作者 冷月香 马丽娜 刘慧霞 《测控技术》 CSCD 2017年第1期104-107,共4页
依据无人机系统的组成和工作原理,针对系统的检测环节,设计了在线检测与监视软件。该软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,可直接安装在地面指挥控制站,具有通用性;全系统加电后,进行飞行前、飞行中和异常模式的检测,制定故障等级,... 依据无人机系统的组成和工作原理,针对系统的检测环节,设计了在线检测与监视软件。该软件使用Microsoft Visual C++6.0编写,可直接安装在地面指挥控制站,具有通用性;全系统加电后,进行飞行前、飞行中和异常模式的检测,制定故障等级,通过文字和语音方式进行告警提示。经过系统联试,表明该软件在无人机系统的可行性和优越性。 展开更多
关键词 无人机 地面指挥控制站 语音 故障等级
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无人机多机协同侦察系统关键技术 预览 被引量:6
16
作者 刘慧霞 马丽娜 +2 位作者 李大健 田雪涛 席庆彪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第12期1-4,共4页
无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以... 无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及高分辨率需求,因此,无人机多协同或无人机与其他平台协同侦察将是未来战场上重要的军事侦察行动方式之一。回顾了无人机多机协同侦察的发展现状,讨论了多机协同侦察发展需要突破的关键技术。 展开更多
关键词 无人机 多机 侦察协同 态势感知 信息融合
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无人机滑橇缓冲装置动力学仿真分析 预览 被引量:1
17
作者 庞俊锋 刘斌 孟毛毛 《航空工程进展》 CSCD 2017年第1期52-57,共6页
着陆缓冲装置的性能主要依靠缓冲器来实现,而缓冲器的仿真建模是虚拟样机设计的关键,传统的缓冲器建模方法主要采用理论公式法,其精度较难确定。根据无人机的使用要求,设计一种适用于伞降回收的滑橇缓冲方案;运用缓冲器静压试验及缓冲... 着陆缓冲装置的性能主要依靠缓冲器来实现,而缓冲器的仿真建模是虚拟样机设计的关键,传统的缓冲器建模方法主要采用理论公式法,其精度较难确定。根据无人机的使用要求,设计一种适用于伞降回收的滑橇缓冲方案;运用缓冲器静压试验及缓冲器落震试验数据曲线建立缓冲器动力学模型;基于缓冲器动力学模型研究全机多刚体落震模型,对无人机着陆缓冲过程的动态特性进行仿真分析;应用有限元技术对滑橇结构动态响应进行非线性动力学仿真分析,并根据仿真结果优化滑橇缓冲装置设计参数。结果表明:仿真结果与全机落震试验结果相吻合;所建立的无人机落震模型精度较高,满足工程需要,能极大地减少试验成本,缩短研制周期。 展开更多
关键词 无人机滑橇 动力学 落震仿真 非线性有限元
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基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的无人机目标定位方法 预览 被引量:1
18
作者 贺若飞 田雪涛 +1 位作者 刘宏娟 席庆彪 《西北工业大学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期435-441,共7页
为了增强小型无人机目标定位的精度和稳定性,提出一种基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的目标定位算法。蒙特卡罗方法被用于估计卡尔曼滤波的初值,以及状态量和预测观测量的均值和协方差矩阵。定位过程中只使用无人机位置和激光测距值信息,利... 为了增强小型无人机目标定位的精度和稳定性,提出一种基于蒙特卡罗卡尔曼滤波的目标定位算法。蒙特卡罗方法被用于估计卡尔曼滤波的初值,以及状态量和预测观测量的均值和协方差矩阵。定位过程中只使用无人机位置和激光测距值信息,利用卡尔曼滤波框架对目标位置进行递推。飞行实验表明,相比原有多点定位方法,新方法能够在满足实时性要求的前提下将精度由原来的20~30m提高到10m以内并实时给出误差估计,具备很大应用潜力。 展开更多
关键词 无人机 目标定位 蒙特卡罗 卡尔曼滤波 协方差矩阵 飞行试验设计
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基于黏弹性本构模型的热固性树脂基复合材料固化变形数值仿真模型 被引量:2
19
作者 闵荣 元振毅 +2 位作者 王永军 蔡豫晋 孙博 《复合材料学报》 CSCD 北大核心 2017年第10期2254-2262,共9页
针对热固性树脂基复合材料热压罐成型工艺过程,采用广义Maxwell(麦克斯韦)黏弹性本构模型建立了残余应力和固化变形的三维模型。模型考虑了复合材料固化过程中的热-化学效应、材料的热胀冷缩效应、基体树脂黏弹性效应以及材料的各向... 针对热固性树脂基复合材料热压罐成型工艺过程,采用广义Maxwell(麦克斯韦)黏弹性本构模型建立了残余应力和固化变形的三维模型。模型考虑了复合材料固化过程中的热-化学效应、材料的热胀冷缩效应、基体树脂黏弹性效应以及材料的各向异性。通过与文献中实验结果的比较,证明了所建立的模型具有较高的可靠性。对复合材料C型制件的固化过程进行了数值模拟和实验对比,比对结果表明该数值模型具有较高的准确性。 展开更多
关键词 热固性树脂基复合材料 黏弹性本构模型 数值模拟 残余应力 固化变形
基于A*算法的无人机地面目标跟踪 预览 被引量:5
20
作者 席庆彪 杨述星 +1 位作者 张帅 屈耀红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期25-28,共4页
提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿... 提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法。为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁。在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的。仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪。 展开更多
关键词 无人机 目标跟踪 雷达威胁 A*算法 航迹规划
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