期刊文献+
共找到3,367篇文章
< 1 2 169 >
每页显示 20 50 100
在多FPGA上的高性能VPN口令恢复方法
1
作者 韩宇 周清雷 +1 位作者 李斌 朱维军 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第4期765-770,共6页
随着国家不断加大对网络安全领域的重视程度,工信部出台规定私人不得自行建立和租用VPN.但由于VPN通信的保密性导致有关部门难以有效监管.因此,实现一种高效的VPN口令恢复方案具有重要意义.通过对VPN使用的身份验证协议以及数据加密协... 随着国家不断加大对网络安全领域的重视程度,工信部出台规定私人不得自行建立和租用VPN.但由于VPN通信的保密性导致有关部门难以有效监管.因此,实现一种高效的VPN口令恢复方案具有重要意义.通过对VPN使用的身份验证协议以及数据加密协议的分析,本文提出了一种针对使用PPTP隧道协议进行VPN通信的破解模式-VPN-DES模式,并实现了基于多组全流水线架构的FPGA口令恢复方案. VPN-DES模式能将需要暴力穷举的口令空间缩小到256.使用VPN-DES模式恢复的口令不仅可以实现身份认证,还可以用于破解VPN加密的通信数据.采用全流水线架构的FPGA设计在充分发挥FPGA高性能计算的优势的同时,还能在有限时间内遍历全口令空间,因此本方案拥有100%的破解率.实验结果表明,与采用CPU、GPU暴力破解相比,该方案性能比GPU提高12. 8倍,相比CPU则提高5万倍左右. 展开更多
关键词 VPN 口令恢复 FPGA 高性能计算
在多核FPGA上实现Office文档口令破解的方法
2
作者 李丽平 周清雷 李斌 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第5期929-934,共6页
随着计算机技术的发展,微软的Office系列软件已经成为主流的文本编辑软件.找到一种高效的恢复被加密文档的口令的方案具有重要的意义.传统的基于CPU和GPU的破解方法破解速度慢,大大限制了破解的应用.为了提高口令的破解速度,本文提出了... 随着计算机技术的发展,微软的Office系列软件已经成为主流的文本编辑软件.找到一种高效的恢复被加密文档的口令的方案具有重要的意义.传统的基于CPU和GPU的破解方法破解速度慢,大大限制了破解的应用.为了提高口令的破解速度,本文提出了基于多核FPGA的设计思想.详细分析了解密Office文档涉及的核心算法SHA1和AES.在全流水线结构下,按照多核并行的设计思想,设计了基于多核FPGA的Office口令破解程序,实现Office口令的高速破解.实验结果表明:在单片四核FPGA上破解Office口令,其破解速度达138600H/s,是普通口令破解软件的62倍,是基于GPU的Hashcat口令破解软件的5倍.基于数据流的设计思想使得流水线上的所有数据块处于高效工作状态,同时多个数据流并行工作.大大提高了破解速度,实现了对Office文档加密密码的快速破解. 展开更多
关键词 多核FPGA Office加密文档 SHA-1 AES 信息安全
交通事故的自动判案研究 预览
3
作者 尹何举 昝红英 +1 位作者 陈俊怡 翟新丽 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期136-144,共9页
该文针对法律领域民事案件中的“交通事故”类案件进行研究,期望在该“交通事故”数据集上实现自动判案。从“中国裁判文书网”采集14 000条数据文本,并对数据进行人工标注。基于对数据集的分析,分别对数据进行粗粒度和细粒度分类,粗粒... 该文针对法律领域民事案件中的“交通事故”类案件进行研究,期望在该“交通事故”数据集上实现自动判案。从“中国裁判文书网”采集14 000条数据文本,并对数据进行人工标注。基于对数据集的分析,分别对数据进行粗粒度和细粒度分类,粗粒度为4类,细粒度为8类。该文使用了三种模型:基于SVM的模型、基于BI-GRU的模型和基于Attention+BI-GRU的模型。实验结果表明:在该数据集上,对数据进行粗粒度分类时,基于Attention+BI-GRU的模型F1值为80.26%,基于SVM的模型为77.24%,基于BI-GRU的模型为72.65%。在细粒度分类时,基于BI-GRU的模型F1值为48.59%,基于SVM的模型为38.29%,基于Attention+BI-GRU的模型为40.87%。 展开更多
关键词 自动判案 神经网络 支持向量机 交通事故
在线阅读 下载PDF
一种检测兴趣漂移的元路径推荐模型
4
作者 石磊 丁鑫 +1 位作者 陶永才 卫琳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第3期612-617,共6页
推荐系统向用户推荐个性化的产品或服务.传统的推荐系统研究中,用户兴趣被认为是稳定不变的,而事实上,因为各种因素的影响,用户兴趣会发生改变,称为用户兴趣漂移.如何跟踪用户兴趣漂移,是提高推荐系统准确率的关键,也是近年来推荐系统... 推荐系统向用户推荐个性化的产品或服务.传统的推荐系统研究中,用户兴趣被认为是稳定不变的,而事实上,因为各种因素的影响,用户兴趣会发生改变,称为用户兴趣漂移.如何跟踪用户兴趣漂移,是提高推荐系统准确率的关键,也是近年来推荐系统的研究热点.本文设计一种兴趣漂移检测方法,从项目的内容信息和协同信息两个角度构建用户的兴趣特征向量,检测用户兴趣漂移;然后依据兴趣漂移构建加权的用户-项目异构图;最后引入元路径来描述用户-项目异构图中不同类型节点间的关联关系,寻找与用户有较大关联度的项目推荐给用户.本文在MovieLens数据集上对该模型进行了验证,较BPIR算法,推荐准确度提高了3. 02%. 展开更多
关键词 兴趣漂移 异构网络 元路径 个性化推荐
一种稀疏度自适应的SIMO-NOMA系统多用户检测算法 预览
5
作者 赵晓娟 杨守义 +1 位作者 张爱华 李晓宇 《电子技术应用》 2019年第1期64-67,共4页
非正交多址接入(NOMA)可以通过对资源的非交使用来提高频谱利用率,增加用户连接数,有望成为5G的关键技术之一。考虑基站端配备多根天线,针对上行免调度SIMO-NOMA系统中活跃用户数量未知的情况,提出了一种基于压缩感知的稀疏度自适应匹... 非正交多址接入(NOMA)可以通过对资源的非交使用来提高频谱利用率,增加用户连接数,有望成为5G的关键技术之一。考虑基站端配备多根天线,针对上行免调度SIMO-NOMA系统中活跃用户数量未知的情况,提出了一种基于压缩感知的稀疏度自适应匹配追踪硬融合算法(SAMP-HFA)。所提算法主要包括三部分:首先利用传统的SAMP算法估计基站端每根天线上的用户活动情况,接着融合这些检测到的用户活动信息获得一个公共的活跃用户集合,最后利用该集合估计活跃用户的传输数据。仿真结果表明,随着天线数目的增加,所提算法的误码率性能显著提高。 展开更多
关键词 压缩感知 多用户检测 SIMO-NOMA 稀疏度自适应 硬融合
在线阅读 下载PDF
AR模型和GM(1,1)模型在2型糖尿病患者血糖预测中的准确性比较
6
作者 丁文凤 李全忠 王延年 《医药论坛杂志》 2019年第4期1-4,共4页
目的研究比较AR模型和GM(1,1)模型在2型糖尿病患者的短期血糖预测中的准确性。方法 112例2型糖尿病患者均佩戴动态血糖监测系统(continuous glucose monitoring system, CGMS)连续3天,每个糖尿病患者可获得连续72 h的864个数据,从中选... 目的研究比较AR模型和GM(1,1)模型在2型糖尿病患者的短期血糖预测中的准确性。方法 112例2型糖尿病患者均佩戴动态血糖监测系统(continuous glucose monitoring system, CGMS)连续3天,每个糖尿病患者可获得连续72 h的864个数据,从中选取符合完整的、无断点的42例糖尿病患者血糖数据作为研究对象,分别建立AR血糖预测模型和GM(1,1)血糖预测模型,应用误差分析、相关性分析、误差网格分析方法比较2种模型在提前5 min、15 min、30 min血糖预测的准确性。结果 AR模型血糖预测值和实际血糖值在提前5 min、15 min、30 min的相关系数、误差网格分析结果均高于GM(1,1)模型,均方根误差结果均低于GM(1,1)模型;AR模型和GM(1,1)模型在提前5 min时预测效果最好,提前30 min时预测效果最差。结论与GM(1,1)预测模型相比,AR模型在不同预测时间点血糖预测的准确性更高,但随着预测时间的延长,预测准确性逐渐下降。 展开更多
关键词 AR模型 GM(1 1)模型 血糖预测 动态血糖监测系统 糖尿病
一种用于中国地区的对流层天顶延迟实时修正模型 预览
7
作者 杜晓燕 乔江 卫佩佩 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期156-164,共9页
针对目前对流层延迟修正受限于探空数据不足导致修正效率低的问题,该文结合Saastamoinen和GPT2w模型构建形成组合模型Sa+GPT2w模型,通过利用GPT2w模型提供的高精度气象数据,实现中国地区对流层天顶延迟(ZTD)的实时修正,克服对探空数据... 针对目前对流层延迟修正受限于探空数据不足导致修正效率低的问题,该文结合Saastamoinen和GPT2w模型构建形成组合模型Sa+GPT2w模型,通过利用GPT2w模型提供的高精度气象数据,实现中国地区对流层天顶延迟(ZTD)的实时修正,克服对探空数据的依赖,并用实测数据对计算结果进行验证。以IGS提供的中国地区2015至2017年ZTD时间序列为评估标准时,Sa+GPT2w模型(bias:1.661cm,RMS:4.711cm)的精度较同等条件下的Sa+EGNOS,Sa+UNB3m和Hop+GPT2w模型分别提升50.5%,41.9%和37.1%;以GGOS Atmosphere 2017年ZTD数据为标准时,Sa+GPT2w模型(bias:1.551cm,RMS:4.859cm)的精度相对同等条件下的另3种模型分别提升49.5%,38.5%和46.8%;最后对Sa+EGNOS,Sa+UNB3m和Sa+GPT2w模型在ZTD修正中误差结果的时空分布特征进行分析。研究结果可为在中国地区的导航定位、大气折射研究中,应用不同气象参数模型进行ZTD修正的有效性和可能达到的精度提供参考。 展开更多
关键词 对流层天顶延迟 Saastamoinen模型 GPT2w模型 EGNOS模型 UNB3m模型
在线阅读 免费下载
一种面向OpenCL架构的矩阵-向量乘并行算法与实现
8
作者 肖汉 周清雷 姚鹏姿 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第1期26-30,共5页
矩阵-向量乘法算法的时间复杂度大,传统计算方法的实时性和跨平台性难以保证.本文提出一种基于开放式计算语言(Open Computing Language,OpenCL)的矩阵-向量乘并行算法,矩阵-向量乘法过程被分解成若干具有不同粒度的子任务.根据相应的... 矩阵-向量乘法算法的时间复杂度大,传统计算方法的实时性和跨平台性难以保证.本文提出一种基于开放式计算语言(Open Computing Language,OpenCL)的矩阵-向量乘并行算法,矩阵-向量乘法过程被分解成若干具有不同粒度的子任务.根据相应的并行度,每个工作组进行矩阵中的行块与列向量的乘积,每个工作项进行行块中行向量与列向量的乘积,并把计算任务分别分配到计算单元和处理单元进行处理.实验结果表明,与基于CPU的串行算法、基于OpenMP并行算法和基于统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture,CUDA)并行算法性能相比,矩阵-向量乘并行算法在OpenCL架构下NVIDIA图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)计算平台上分别获得了20. 86倍、6. 39倍和1. 49倍的加速比.验证了提出的并行优化方法的有效性和性能可移植性. 展开更多
关键词 矩阵-向量乘 图形处理器 开放式计算语言 并行算法
基于差异混合掩码与混沌Gyrator变换的光学图像加密算法 预览
9
作者 陈艳浩 刘中艳 周丽宴 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期888-895,共8页
为了提高光学加密技术的抗选择明文攻击能力与未知攻击下的解密质量,该文设计了基于差异混合掩码与混沌Gyrator变换的光学图像加密算法。将输入明文转换成相应的快速响应码;考虑明文特性,根据Logistic映射,生成一个混沌相位掩码;同时,... 为了提高光学加密技术的抗选择明文攻击能力与未知攻击下的解密质量,该文设计了基于差异混合掩码与混沌Gyrator变换的光学图像加密算法。将输入明文转换成相应的快速响应码;考虑明文特性,根据Logistic映射,生成一个混沌相位掩码;同时,联合径向希尔伯特与波带片相位函数,将其与混沌相位掩码融合,构建了混合相位掩码;随后,利用明文图像迭代Logistic映射所输出的随机序列来计算Gyrator变换的旋转角度,结合混合相位掩码,对快速响应码进行调制,形成Gyrator频谱;引入等量分解技术,将Gyrator频谱分割为两个分量,并设置不同的阶数,形成两个差异螺旋相位掩码;利用奇异值分解(SVD)方法,将其中一个Gyrator频谱分量进行处理,并联合两个差异螺旋相位掩码,分别对其相应的正交矩阵进行编码;最后,通过组合编码后的正交矩阵与对角矩阵,基于可逆SVD技术,输出加密密文。理论分析了所提算法抵抗明文攻击和裁剪攻击的能力,以及加密结果针对密钥变化的敏感性水平。实验结果验证了所提算法拥有良好的安全性能。 展开更多
关键词 光学图像加密 差异混合掩码 螺旋相位掩码 Gyrator变换 奇异值分解
在线阅读 免费下载
用于抗菌药物敏感实验的倍比稀释微流控芯片
10
作者 刘洋 毛海央 +3 位作者 范文兵 杨潇楠 黄成军 王玮冰 《微纳电子技术》 北大核心 2019年第4期279-284,302共7页
基于微流控梯度网络理论和相关的数学模型,设计了一种新型的浓度倍比稀释微流控芯片结构,对其混合和稀释功能进行了仿真,并结合微加工工艺进行了芯片制备。初步实验结果表明,芯片两个入口处分别以3.267∶1的体积流量比注入去离子水与待... 基于微流控梯度网络理论和相关的数学模型,设计了一种新型的浓度倍比稀释微流控芯片结构,对其混合和稀释功能进行了仿真,并结合微加工工艺进行了芯片制备。初步实验结果表明,芯片两个入口处分别以3.267∶1的体积流量比注入去离子水与待稀释试剂样品时,在混合通道入口处两种流体能够进行等体积混合。当芯片两个入口的体积流量分别设置为1.225μL/min和0.375μL/min时,经过4 min后在芯片的四个出口可分别得到经过两倍稀释后的试剂样品,稀释精度达到98%。该浓度状态能长时间保持稳定,进而为抗菌药物敏感实验的研究提供了一条方便快捷、试剂用量少的新途径。 展开更多
关键词 微流控芯片 微加工工艺 倍比稀释 抗菌药物 浓度梯度
医院病案统计中的信息技术应用分析 预览
11
作者 林雨欣 王振飞 《信息与电脑》 2019年第1期58-59,共2页
随着整个社会经济的不断发展,当前信息技术广泛应用到医院的日常工作中,尤其在医院病案统计中最为明显。医院病案统计主要记录了医院门诊与住院病人的就诊记录和治疗的全过程,在整个医院工作开展中占据重要地位,是医院临床医疗和科研最... 随着整个社会经济的不断发展,当前信息技术广泛应用到医院的日常工作中,尤其在医院病案统计中最为明显。医院病案统计主要记录了医院门诊与住院病人的就诊记录和治疗的全过程,在整个医院工作开展中占据重要地位,是医院临床医疗和科研最为基础的原始资料,也是医院信息的重要组成部分。随着信息技术的到来,医院的病案统计工作在整体上焕然一新,工作开展变得有条不紊,使得医院的日常工作变得更加具有条理性. 展开更多
关键词 信息技术 医院工作 病案统计 应用分析
在线阅读 下载PDF
基于LSTM神经网络的短期高压负荷电流预测方法 预览
12
作者 张洋 姬波 +1 位作者 卢红星 娄铮铮 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期49-54,共6页
传统模型在短期高压负荷电流预测中难以同时解决负荷电流数据的非线性和时间相关性问题。针对此问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)循环神经网络的短期高压负荷电流回归预测方法SHCP-LSTM。该方法引入自循环权重,使细胞彼此循环连接,可... 传统模型在短期高压负荷电流预测中难以同时解决负荷电流数据的非线性和时间相关性问题。针对此问题,提出一种基于长短期记忆(LSTM)循环神经网络的短期高压负荷电流回归预测方法SHCP-LSTM。该方法引入自循环权重,使细胞彼此循环连接,可以动态改变累积的时间尺度,使其具有长短期记忆功能;使用遗忘门来控制输入和输出,从而使得门控单元具有sigmoid非线性。实验结果验证了该方法的可行性和有效性,与线性逻辑回归算法LR和机器学习算法ANN神经网络、BPNN神经网络预测相比,SHCP-LSTM收敛速度更快,且精确度更高。 展开更多
关键词 短期负荷电流预测 LSTM 回归预测 SHCP-LSTM
在线阅读 免费下载
面向文本命名实体识别的深层网络模型
13
作者 李慧林 柴玉梅 孙穆祯 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2019年第1期50-57,共8页
文本命名实体识别是信息抽取和预测的基本与关键任务,提出基于深层网络模型的命名实体识别方法,构建多种学习模型.首先对文本进行清洗并规范化,生成基本结构和表示方法,结合边界特征构建深层条件随机场模型,选择最优特征集训练.将文本... 文本命名实体识别是信息抽取和预测的基本与关键任务,提出基于深层网络模型的命名实体识别方法,构建多种学习模型.首先对文本进行清洗并规范化,生成基本结构和表示方法,结合边界特征构建深层条件随机场模型,选择最优特征集训练.将文本表示为词向量形式,以向量作为深层神经网络的输入进行模型的训练,提出了基于块表示的BR-BiRNN、BR-BiLSTM-CRF命名实体识别深层网络模型,在I2B2 2006年和2014年评测数据集及妇产科真实医疗文本上实验,结果均比传统的SVM、HM M、CRF的F值高. 展开更多
关键词 命名实体识别 神经网络 条件随机场 数据挖掘
满足帕累托最优的多目标云工作流调度算法 预览
14
作者 何留杰 李波 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第5期289-297,共9页
为了同步考虑用户的任务QoS需求和云资源提供方的收益,提出一种云环境中满足帕累托最优的多目标最优化DAG(Directed Acyclic Graph)粒子群算法MODPSO(Multi-objective DAG Particle Swarm Optimization)。综合考虑任务执行跨度、执行代... 为了同步考虑用户的任务QoS需求和云资源提供方的收益,提出一种云环境中满足帕累托最优的多目标最优化DAG(Directed Acyclic Graph)粒子群算法MODPSO(Multi-objective DAG Particle Swarm Optimization)。综合考虑任务执行跨度、执行代价与执行能耗的三目标同步最优化,设计基于DVFS的离散PSO调度优化方法。重新定义PSO的种群粒子进化过程和更新规则,进而得到多目标优化工作流调度解。通过人工合成工作流和现实科学工作流进行仿真测试,并对算法性能进行分析。结果表明,该算法可以通过非支配集的方式实现冲突多目标的调度优化求解。在满足用户QoS的同时,得到最优解的Pareto边界集,实现调度性能与系统能耗的均衡。 展开更多
关键词 云计算 工作流调度 能效 帕累托最优 多目标
在线阅读 下载PDF
美国信用修复相关情况综述 预览
15
作者 宋哲泉 侯力冉 《现代管理科学》 2019年第2期70-72,共3页
文章通过综述美国失信者信用修复的现行法案、违规和监管行为、信用修复实践等情况,以期能为社会信用体系的建设实践和理论研究提供有益的参考。
关键词 信用修复 美国 综述
在线阅读 下载PDF
一种多机会确认的无线可靠广播机制 预览
16
作者 李建强 张大龙 +1 位作者 宋杨 侯维岩 《安徽大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2019年第3期45-50,共6页
在无线网络中,控制命令的发布采用广播方式.为了提高广播业务的可靠性,针对传统的泛洪广播协议中没有确认机制,不能直接用于低时延、高可靠应用场景的缺陷,提出一种基于多机会确认的可靠广播机制.利用无线信道开放的广播特性和两跳邻节... 在无线网络中,控制命令的发布采用广播方式.为了提高广播业务的可靠性,针对传统的泛洪广播协议中没有确认机制,不能直接用于低时延、高可靠应用场景的缺陷,提出一种基于多机会确认的可靠广播机制.利用无线信道开放的广播特性和两跳邻节点路由信息,通过转发节点选择、监听转发、转发捎带及邻节点辅助确认4种方式,实现广播分组业务的可靠传输.NS2仿真结果表明,提出的多机会可靠广播机制,在降低广播业务传输开销同时,其递交率优于采用载波侦听机制的广播协议的递交率. 展开更多
关键词 无线网络 可靠广播 多机会确认 传输开销
在线阅读 下载PDF
基于奇异值分解的自混合干涉信号降噪方法 预览
17
作者 郭晴 叶会英 《现代电子技术》 北大核心 2019年第9期26-30,共5页
构建光反馈自混合干涉理论模型,通过Matlab仿真分析验证理论模型的正确性。利用奇异值分解的方法确定Hankle矩阵,对矩阵进行奇异值分解,构造逼近矩阵对含噪自混合干涉信号进行降噪处理。在适度反馈机制下,选取不同的光反馈水平因子C值... 构建光反馈自混合干涉理论模型,通过Matlab仿真分析验证理论模型的正确性。利用奇异值分解的方法确定Hankle矩阵,对矩阵进行奇异值分解,构造逼近矩阵对含噪自混合干涉信号进行降噪处理。在适度反馈机制下,选取不同的光反馈水平因子C值进行仿真。对降噪前后信号波形进行仿真分析,实验结果表明奇异值分解改善了信号的光滑性,起到了降噪的效果;通过对降噪前后所测位移精度的对比,精度的提高表明奇异值分解的降噪方法在自混合干涉信号噪声处理方面的有效性。 展开更多
关键词 光反馈 自混合干涉 奇异值分解 降噪 OFSMI信号 条纹计数法
在线阅读 下载PDF
一种用于5V电源ESD防护的新型高维持电压MLSCR
18
作者 陈瑞博 李浩亮 +3 位作者 刘志伟 陈磊 邹望辉 许海龙 《微电子学》 CAS 北大核心 2019年第2期288-291,298共5页
针对5 V电源的静电放电(ESD)防护,提出一种利用PMOS管分流的新型优化横向可控硅(PMOS-MLSCR)。相比于传统MLSCR,PMOS-MLSCR具有更高的维持电压和相对较低的触发电压,有效避免了传统MLSCR面临的闩锁风险。基于0.18μm BCD工艺,采用TCAD... 针对5 V电源的静电放电(ESD)防护,提出一种利用PMOS管分流的新型优化横向可控硅(PMOS-MLSCR)。相比于传统MLSCR,PMOS-MLSCR具有更高的维持电压和相对较低的触发电压,有效避免了传统MLSCR面临的闩锁风险。基于0.18μm BCD工艺,采用TCAD仿真模拟PMOS-MLSCR和传统MLSCR,并通过模拟TLP测试器件特性。仿真结果表明,PMOS-MLSCR的维持电压相对于传统MLSCR提升了3.64 V,触发电压降低了1.49 V,并且满足5 V电源ESD防护的设计窗口。 展开更多
关键词 横向晶闸管 PMOS 维持电压 闩锁 分流
两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制 预览
19
作者 郑伟勇 李艳玮 周兵 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期326-331,共6页
针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLABSimulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:... 针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLABSimulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0.05和0.12s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能. 展开更多
关键词 机械手臂 两自由度 控制器 交叉耦合 双轴伺服 模糊逻辑控制 电液伺服 模拟仿真
在线阅读 下载PDF
基于改进免疫遗传优化蚁群算法的移动机器人路径寻优研究 预览
20
作者 赵春芳 李江昊 张大伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期505-510,共6页
针对移动机器人路径规划中使用蚁群算法(ACO)易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出了一种适用于机器人静态路径寻优的改进免疫遗传优化蚁群算法(IMGAC)。该算法可以根据实际情况自动调整变异概率和变异方式,以及自动调节个体免疫位的... 针对移动机器人路径规划中使用蚁群算法(ACO)易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出了一种适用于机器人静态路径寻优的改进免疫遗传优化蚁群算法(IMGAC)。该算法可以根据实际情况自动调整变异概率和变异方式,以及自动调节个体免疫位的长度,将通过改进的变异算子和免疫算子嵌入蚁群算法来提高全局寻优能力与收敛速度。仿真及实验表明:相比于经典ACO算法以及最大最小蚂蚁系统,IMGAC算法收敛速度更快,全局寻优能力更强。利用该算法寻找移动机器人最优路径,提高了静态路径寻优的效果和效率。 展开更多
关键词 计量学 路径寻优 移动机器人 遗传算法 蚁群算法
在线阅读 免费下载
上一页 1 2 169 下一页 到第
使用帮助 返回顶部 意见反馈