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割草机器人自动控制系统—基于智能视觉和人工算法 预览
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作者 马耀锋 李红丽 《农机化研究》 北大核心 2020年第8期222-226,共5页
为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替... 为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。 展开更多
关键词 智能割草机 控制系统 路径规划 智能视觉 聚类算法
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低糖圣女果脯工艺优化 预览
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作者 闵玉涛 宋彦显 +1 位作者 王丽梅 马庆一 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2019年第4期19-22,共4页
以圣女果为原料,采用正交试验等方法研究了漂烫、护色、硬化、真空渗糖、干燥等工艺对圣女果感官品质的影响,确定了低糖圣女果果脯制备的最佳工艺。结果表明,在最佳工艺条件下,制备的圣女果低糖果脯感官品质俱佳、含水28.66%、糖40.26%... 以圣女果为原料,采用正交试验等方法研究了漂烫、护色、硬化、真空渗糖、干燥等工艺对圣女果感官品质的影响,确定了低糖圣女果果脯制备的最佳工艺。结果表明,在最佳工艺条件下,制备的圣女果低糖果脯感官品质俱佳、含水28.66%、糖40.26%、细菌总数≤100个/g、大肠杆菌未检出,货架期达12天。 展开更多
关键词 圣女果 低糖果脯 工艺优化
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猪血蛋白酪氨酸磷酸酶(PTP1B)的提取、纯化
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作者 闵玉涛 宋彦显 +1 位作者 马庆一 刘鑫 《食品工业》 CAS 北大核心 2019年第9期80-84,共5页
以猪血为原料,采用丙酮沉淀、硫酸铵分级盐溶盐析、透析及反渗透等方法使之部分纯化,并对其性质进行研究。结果表明,硫酸铵分级盐溶盐析和透析相结合的方法纯化后的PTP1B酶活力明显提高,其中70%透析酶的比活力为434.5 U/mg,高于60%(402.... 以猪血为原料,采用丙酮沉淀、硫酸铵分级盐溶盐析、透析及反渗透等方法使之部分纯化,并对其性质进行研究。结果表明,硫酸铵分级盐溶盐析和透析相结合的方法纯化后的PTP1B酶活力明显提高,其中70%透析酶的比活力为434.5 U/mg,高于60%(402.1 U/mg)和80%(154.7 U/mg)时的比活力,是粗酶比活力的3.36倍,可作为试验用酶。纯化后的蛋白酪氨酸磷酸酶K_m为4.25 mmol/L。在35~42℃温度范围内保持较高的活力,其最适温度为37℃;在pH 5.50~7.67范围内保持较高的活力,其最适pH为7.20。反应速度与酶量、底物浓度的关系均符合酶促反应动力学。 展开更多
关键词 蛋白酪氨酸磷酸酶 提取 纯化
具有α-淀粉酶抑制活性基团的新型抗性淀粉的制备及其体外降糖活性研究 预览
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作者 宋彦显 闵玉涛 马庆一 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期103-107,共5页
为制备具有α-淀粉酶抑制活性基团的新型高降糖活性抗性淀粉,以结构简单的α-淀粉酶抑制因子月桂酸、肉豆蔻酸和棕榈酸为活性基团,修饰环氧氯丙烷土豆交联淀粉,制备新型抗性淀粉,表征其红外图谱,并通过体外消化模型测定其消化性能。成... 为制备具有α-淀粉酶抑制活性基团的新型高降糖活性抗性淀粉,以结构简单的α-淀粉酶抑制因子月桂酸、肉豆蔻酸和棕榈酸为活性基团,修饰环氧氯丙烷土豆交联淀粉,制备新型抗性淀粉,表征其红外图谱,并通过体外消化模型测定其消化性能。成功制备了几种具有抑制α-淀粉酶活性基团的新型抗性淀粉,月桂酸淀粉酯、肉豆蔻酸淀粉酯和棕榈酸淀粉酯的消化性能都比原交联淀粉有较大程度降低,分别为80.4%、76.6%和75.5%,所制备的具有α-淀粉酶抑制活性基团的新型抗性淀粉有较高的降糖活性,可作为糖尿病人的食品基料使用。 展开更多
关键词 糖尿病 Α-淀粉酶抑制剂 抗性淀粉 降糖活性
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肾功能正常的感染患者万古霉素血清浓度与日输液量的相关性分析 被引量:1
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作者 王帅 王焕锋 +1 位作者 程振宇 董途 《今日药学》 CAS 2019年第1期831-833,共3页
目的采用高效液相色谱(HPLC)法分析肾功能正常的感染患者日输液量与血清中万古霉素浓度的相关性,为临床精准用药提供指导。方法建立测定万古霉素血药浓度的HPLC方法,对该院2014年3月~2017年3月86例肾功能正常的重症患者万古霉素血药浓... 目的采用高效液相色谱(HPLC)法分析肾功能正常的感染患者日输液量与血清中万古霉素浓度的相关性,为临床精准用药提供指导。方法建立测定万古霉素血药浓度的HPLC方法,对该院2014年3月~2017年3月86例肾功能正常的重症患者万古霉素血药浓度监测结果与日输液量进行回顾性分析,并对建立的方法进行方法学验证。结果 86例患者中万古霉素血药浓度范围在有效范围内的(10~20 mg·L-1)例数为39例,占总监测数量的45.3%;当给药剂量为1.0 g/q12 h时,日输液量≤2 000 m L组的患者万古霉素谷浓度在有效范围内占比为75%,日输液量2 000~3 000 mL组占比为60.1%,日输液量≥3 000 m L组为0%。根据患者血药浓度监测情况,调整万古霉素的剂量为1.0 g/q8h或者1.0 g/q6h,100%血药浓度可以达到正常范围。结论增加日输液量可导致肾功能正常的感染患者体内万古霉素的血药浓度低于治疗窗,临床应根据每日输液量调整万古霉素给药剂量,以保证临床用药安全有效。 展开更多
关键词 万古霉素 血药浓度监测 日输液量
产业结构优化升级中农民工人力资本培育途径研究 预览
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作者 王运涛 刘艺娃 《农业经济》 北大核心 2019年第9期99-100,共2页
在不断升级产业结构下,农民工的人力资本结构已经不能满足产业结构升级需求,造成其就业能力较弱,就业不稳定,市民化能力出现很大的不足。为优化和整合农民工人力资本结构,需要构建相应的农民工人力资本培育途径。基于此,本文浅谈了产业... 在不断升级产业结构下,农民工的人力资本结构已经不能满足产业结构升级需求,造成其就业能力较弱,就业不稳定,市民化能力出现很大的不足。为优化和整合农民工人力资本结构,需要构建相应的农民工人力资本培育途径。基于此,本文浅谈了产业结构优化升级中,培育农民工人力资本的途径,以供借鉴。 展开更多
关键词 产业结构 优化升级 农民工 人力资本 培育途径
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基于响应曲面法的带齿式马铃薯残膜回收装置参数优化及试验 预览
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作者 薛党勤 张朝阳 +1 位作者 王凤磊 侯书林 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第8期20-26,共7页
针对我国现阶段马铃薯残膜回收机具工作可靠性差,性能不稳定,残膜捡拾率和生产效率低的现状,该文选取机具前进速度,主动轴转速,输送链轴转速为优化变量,将残膜捡拾率和伤薯率作为响应指标,基于响应曲面分析法,利用Design Expert软件采用... 针对我国现阶段马铃薯残膜回收机具工作可靠性差,性能不稳定,残膜捡拾率和生产效率低的现状,该文选取机具前进速度,主动轴转速,输送链轴转速为优化变量,将残膜捡拾率和伤薯率作为响应指标,基于响应曲面分析法,利用Design Expert软件采用BBD法设计三因素三水平试验,建立残膜捡拾率和伤薯率的回归数学模型并进行方差分析,得出影响残膜捡拾率和伤薯率的主要原因。田间试验表明,当非交错排列的挑膜齿的横向数量为4根,纵向间距为300 mm,长度为130 mm,机具前进速度为3 km/h,主动轴转速为90 r/min,输送链轴转速为180 r/min时,残膜捡拾率与伤薯率分别为90.29%和4.72%,均达到行业标准及技术规范的设计要求。 展开更多
关键词 残膜回收 响应曲面法 马铃薯 捡拾率 伤薯率
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第五讲化学结构的歧义性及其计算机表达方法 预览
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作者 姚建华 李佳 +2 位作者 徐雯丽 蒋舒仰 胡静 《上海化工》 CAS 2019年第8期8-10,共3页
截至目前,美国SCIFINDER数据库系统收录的化合物数据已达1.55亿,其中有很多化合物的化学结构有多种表达形式,被称为化学结构表示的歧义性.这种歧义性给化学结构的计算机处理带来了困难.结构歧义性产生的主要原因为:(1)有些化合物能够用... 截至目前,美国SCIFINDER数据库系统收录的化合物数据已达1.55亿,其中有很多化合物的化学结构有多种表达形式,被称为化学结构表示的歧义性.这种歧义性给化学结构的计算机处理带来了困难.结构歧义性产生的主要原因为:(1)有些化合物能够用多种都满足价键理论的结构式来表示;(2)某些化合物结构不能用数学上的图明确表示. 展开更多
关键词 化学结构 计算机处理 歧义性 表达方法 化合物结构 数据库系统 价键理论 结构式
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第六讲 计算机辅助结构确定方法 预览
9
作者 姚建华 李佳 +4 位作者 徐雯丽 蒋舒仰 胡静 李靖靖 王宇飞 《上海化工》 CAS 2019年第11期5-8,共4页
化学的发展史表明化学是从炼金术发展而来。化学学科的定义也随着人们对化学本质的认识和理解,得到不断修改。从1661年起的化学是混合物的物质原理的学科,到1998年,发展为化学是研究物质及其变化的学科。从本质上说,物质的变化、特性与... 化学的发展史表明化学是从炼金术发展而来。化学学科的定义也随着人们对化学本质的认识和理解,得到不断修改。从1661年起的化学是混合物的物质原理的学科,到1998年,发展为化学是研究物质及其变化的学科。从本质上说,物质的变化、特性与物质的化学结构密切相关。也就是说,要研究化合物的各种性质、变化过程,确定的化合物的化学结构是必不可少的基本数据。 展开更多
关键词 炼金术 计算机辅助 化学本质 化学学科 物质的变化 基本数据 认识和理解 化合物
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第二讲化学数据库系统的设计策略 预览
10
作者 姚建华 徐雯丽 +4 位作者 蒋舒仰 胡静 李佳 王宇飞 李靖靖 《上海化工》 CAS 2019年第4期7-10,共4页
在第一讲"化学信息学概述"中,介绍了化学信息学的定义和三大类主要方法:基于数据、基于逻辑和基于原理。在本讲中,将介绍第一类方法--基于数据的部分内容:化学数据库系统的设计策略。1数据库系统"数据库"是指一组... 在第一讲"化学信息学概述"中,介绍了化学信息学的定义和三大类主要方法:基于数据、基于逻辑和基于原理。在本讲中,将介绍第一类方法--基于数据的部分内容:化学数据库系统的设计策略。1数据库系统"数据库"是指一组数据及其组织方式。 展开更多
关键词 数据库系统 化学信息学 设计策略 组织方式 组数
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第四讲化学结构信息的计算机表述方法 预览
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作者 姚建华 李佳 +3 位作者 徐雯丽 蒋舒仰 胡静 李靖靖 《上海化工》 CAS 2019年第7期5-8,共4页
据文献记载,自公元330年起,人们就开始研究物质的组成、运动、生长或脱去。美国化学文摘社(CAS, Chemical Abstracts Service)统计的数据显示,截至目前,己知的化合物近1.5亿,已报道的化学反应已超过9000万条[1]。
关键词 美国化学文摘 结构信息 计算机 文献记载 数据显示 化学反应 CAS 化合物
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应用物理类专业"通信原理"课程教学的改革与探索 预览
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作者 靳文涛 郭颖 +1 位作者 张雪华 宋萌 《电子世界》 2019年第8期32-32,35共2页
“通信原理”课程是电子类、通信类、信息安全类本科专业的专业核心课程,也是应用物理类专业重要的专业必修课程之一。“通信原理”属于通信技术的入门课程,主要介绍现代通信的基本原理以及通信系统的组成与分析方法,目的在于让学生掌... “通信原理”课程是电子类、通信类、信息安全类本科专业的专业核心课程,也是应用物理类专业重要的专业必修课程之一。“通信原理”属于通信技术的入门课程,主要介绍现代通信的基本原理以及通信系统的组成与分析方法,目的在于让学生掌握现代通信技术的基本原理和方法手段,能利用这些知识解决通信方面的简单问题。应用物理专业作为理工科的重要分支,对通信原理与技术的掌握是该专业学生必备的技能之一。对于希望在信息通信技术相关专业继续深造的学生来说,很多高校通信类硕士专业招生考试的考试科目之一就是“通信原理”。目前在“通信原理”课程的教学中面临不少问题,本文对近几年在应用物理专业“通信原理”课程教学中出现的部分问题进行深入的思考和研究,在教学方法和手段上进行了有效的探索和改革,获得了一些有价值的教学经验。 展开更多
关键词 应用物理专业 通信原理 课程教学 改革 现代通信技术 信息通信技术 核心课程 本科专业
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第三讲专用化学数据库的设计与建立 预览
13
作者 姚建华 李玉玲 +4 位作者 王海燕 徐雯丽 蒋舒仰 胡静 李靖靖 《上海化工》 CAS 2019年第5期7-10,共4页
在第二讲“化学数据库系统的设计策略”中,介绍了化学数据库系统的设计策略。在本期讲座中,将介绍如何利用化学数据库管理系统ISIS/BASE(MDL信息系统有限公司的产品,目前该公司已并入其他公司。)[1]和CISOC-ChIMS[2]分别建立专用的数据... 在第二讲“化学数据库系统的设计策略”中,介绍了化学数据库系统的设计策略。在本期讲座中,将介绍如何利用化学数据库管理系统ISIS/BASE(MDL信息系统有限公司的产品,目前该公司已并入其他公司。)[1]和CISOC-ChIMS[2]分别建立专用的数据库系统——防腐剂数据库和农药代谢数据库。 展开更多
关键词 化学数据库 设计策略 数据库系统 数据库管理系统 信息系统 MDL 防腐剂
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基于监督式编码分类架构的自适应超限学习机 预览
14
作者 王华 潘力 尹晓宇 《电脑编程技巧与维护》 2019年第10期38-39,共2页
针对传统超限学习(ELM)存在隐含层神经元数量大导致存储要求高和训练时间长的问题,提出了一种自适应接受域超限学习机模型(RF-A-ELM)。该模型通过建立一个深度超限学习网络作为监督自动编码的模块,即实现了训练模块。此外,在具有相同隐... 针对传统超限学习(ELM)存在隐含层神经元数量大导致存储要求高和训练时间长的问题,提出了一种自适应接受域超限学习机模型(RF-A-ELM)。该模型通过建立一个深度超限学习网络作为监督自动编码的模块,即实现了训练模块。此外,在具有相同隐藏单元总数的条件下较传统ELM方法,该方法提供的快速训练算法极大的降低了训练时间。 展开更多
关键词 超限学习机 自适应 神经网络 自动编码
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一则BBC对叙利亚事件报道的分析 预览
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作者 刘旺余 和伟 曹章成 《河南农业》 2019年第27期47-48,共2页
2018年5月27日,俄罗斯四个士兵和军事观察员在叙利亚被杀害。BBC对该事件进行了详细报道。借助韩礼德的批评语篇分析理论和马丁的评价系统理论分析该新闻报道立场和侧重点,以及对该事件报道使用的构建方式,从而挖掘新闻背后隐藏的意识... 2018年5月27日,俄罗斯四个士兵和军事观察员在叙利亚被杀害。BBC对该事件进行了详细报道。借助韩礼德的批评语篇分析理论和马丁的评价系统理论分析该新闻报道立场和侧重点,以及对该事件报道使用的构建方式,从而挖掘新闻背后隐藏的意识形态。 展开更多
关键词 新闻报道 评价系统 意识形态
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基于CA技术的无线传感网络安全自动鉴别系统设计 预览
16
作者 丁颖 黄继海 马文越 《现代电子技术》 北大核心 2019年第2期46-48,53共4页
对无线传感网络安全进行鉴别,可有效保障网络稳定运行。传统鉴别系统存在鉴别时延长、安全性较低的问题,提出并设计了基于CA技术的无线传感网络安全自动鉴别系统。根据系统总体设计框架,设计硬件结构与软件功能。架构系统硬件框图添加C... 对无线传感网络安全进行鉴别,可有效保障网络稳定运行。传统鉴别系统存在鉴别时延长、安全性较低的问题,提出并设计了基于CA技术的无线传感网络安全自动鉴别系统。根据系统总体设计框架,设计硬件结构与软件功能。架构系统硬件框图添加CA服务器和Web服务器,增强用户身份信息的传递速度,保证用户身份的快速认证。系统软件设计主要分为客户端模块、证书解析模块、访问控制模块及认证中心模块,根据软件设计流程,利用CA技术对用户证书进行认证,完成无线传感网络安全的自动鉴别系统设计。实验结果表明,文中系统的认证时间较短,且安全性高于传统系统20%,满足了系统的及时性和安全性要求。 展开更多
关键词 CA技术 无线传感网络 网络安全 鉴别系统 用户认证 WEB
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基于自适应滤波的能量收集WSNs的路由协议 预览
17
作者 赵梦龙 许会香 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第6期646-651,共6页
利用能量收集技术,有望解决无线传感网络( Wireless Sensor Networks,WSNs)的能量受限问题。为此,提出能量采集感知路由( Energy-Harvesting-Aware Routing Algorithm,EHARA)。EHARA路由先引用自适应滤波器对能量进行预测。再通过节点... 利用能量收集技术,有望解决无线传感网络( Wireless Sensor Networks,WSNs)的能量受限问题。为此,提出能量采集感知路由( Energy-Harvesting-Aware Routing Algorithm,EHARA)。EHARA路由先引用自适应滤波器对能量进行预测。再通过节点当前能量信息和能量采集率调整节点能量采集时间,进而获取最优的能量采集时间,并结合能量预测策略定义链路成本变量。然后,再利用链路成本变量建立路由,进而选择传输数据包的最佳转发路由。仿真结果表明,提出的EHARA路由比随机性最小路径恢复时间(Randomized Minimum Path Recovery Time,R-MPRT)路由,提高了能量效率和吞吐量,并降低了数据包丢失率。 展开更多
关键词 无线传感网络 路由 自适应滤波 能量采集预测 成本度量
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关于音乐教育对大学生创新思维影响的研究 预览
18
作者 杨晓秀 《黄河之声》 2019年第6期68-69,共2页
随着时代不断进步,音乐艺术早已成为人们日常生活中最为常见的一部分,不论何时何地,人们均能够享受到音乐的美好之处。作为当前时尚的主流群体,大学生对于音乐的追求与认知都要远远超过其他人的想象。而在教育行业的不断发展改革后,教... 随着时代不断进步,音乐艺术早已成为人们日常生活中最为常见的一部分,不论何时何地,人们均能够享受到音乐的美好之处。作为当前时尚的主流群体,大学生对于音乐的追求与认知都要远远超过其他人的想象。而在教育行业的不断发展改革后,教育界也逐渐的重视起音乐教育。音乐教学不仅能够丰富大学生的情感体验,还能够使大学生的创新性思维得到有效的提高。本文将针对音乐教育对大学生创新思维影响这一问题进行研究,并从多种角度提供相应的整改方法,以便于教师能够更为有效的提高大学生的创新思维。 展开更多
关键词 音乐教育 大学生 创新思维 影响研究
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船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建 预览
19
作者 关砚蓬 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第4期1-3,共3页
为了解决当前船舶水上纵向运动预测精度的问题,设计了一种船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建方法。首先分析了当前船舶水上纵向运动的线性数学模型的缺陷,然后引入非线性建模方法—神经网络对船舶水上纵向运动变化特点进行拟合,建... 为了解决当前船舶水上纵向运动预测精度的问题,设计了一种船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建方法。首先分析了当前船舶水上纵向运动的线性数学模型的缺陷,然后引入非线性建模方法—神经网络对船舶水上纵向运动变化特点进行拟合,建立船舶水上纵向运动的非线性预测模型,最后与线性船舶水上纵向运动建模方法进行仿真对比实验。结果表明,本文方法的船舶水上纵向运动预测精度高,船舶水上纵向运动预测误差要小于线性船舶水上纵向运动建模方法,验证了本文非线性船舶水上纵向运动建模方法的有效性以及优越性。 展开更多
关键词 船舶 水上纵向运动 非线性数学模型 改进神经网络
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数据新闻:理论承递、概念适用与界定维度 预览
20
作者 薛冰 《新闻研究导刊》 2019年第9期60-61,共2页
伴随着大数据时代的来临与发展,新闻报道也随之出现一种新兴的方式——数据新闻。它在最近5年内的发展十分迅速,同时也受到世界各地新闻媒体的广泛关注。对于数据新闻,可以理解为通过对大数据进行分析,使新闻事件以最真实的面貌展现在... 伴随着大数据时代的来临与发展,新闻报道也随之出现一种新兴的方式——数据新闻。它在最近5年内的发展十分迅速,同时也受到世界各地新闻媒体的广泛关注。对于数据新闻,可以理解为通过对大数据进行分析,使新闻事件以最真实的面貌展现在受众面前,从而帮助受众对于新闻内容产生多元化的理解。但由于是新兴概念,尚未形成准确、规范的定义。随着数据新闻的广泛运用,可供研究的文献数量也逐渐增多。本文将根据数据新闻的理论承递、概念适用以及界定维度,针对数据新闻概念的界定展开探讨。 展开更多
关键词 数据新闻 大数据时代 可视化
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