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模块化轮腿式月面机器人方案设计 预览
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作者 岳念 李聪 +1 位作者 韩亮亮 张元勋 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期667-672,共6页
针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例... 针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系。以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与环形六支链轮腿式月面机器人为例,进行了机器人构型设计。仿真结果表明,直线型构型机器人在足式直线运动步态下更加平稳,可作为模块化可重构轮腿式月面机器人的设计参考。 展开更多
关键词 模块化 可重构机器人 运动学分析 轮腿式机器人
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广义热弹性扩散下非等径颗粒的烧结驱动力分析
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作者 张龙 张晓敏 郑恒伟 《粉末冶金技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期259-263,共5页
在广义热弹性扩散理论框架下建立非等径两颗粒系统三维有限元模型,研究颗粒系统温度场和浓度场的分布规律,分析场分布对脉冲电流烧结初期迁移驱动力的影响。结果表明,颗粒颈部空位浓度梯度、温度梯度、由温度场和应力场产生的浓度梯度... 在广义热弹性扩散理论框架下建立非等径两颗粒系统三维有限元模型,研究颗粒系统温度场和浓度场的分布规律,分析场分布对脉冲电流烧结初期迁移驱动力的影响。结果表明,颗粒颈部空位浓度梯度、温度梯度、由温度场和应力场产生的浓度梯度是颗粒颈部物质迁移的共同驱动力。烧结颈部的温度会产生两次突变,烧结过程中小颗粒一直保持高温状态;温度变化会引起浓度改变,使得颈部浓度高于边缘浓度;热扩散占总扩散通量的2/3,浓度扩散占1/3,因此烧结颈部的热扩散驱动力和浓度扩散驱动力是脉冲电流烧结过程的主导驱动力,提高热扩散能力和浓度扩散通量可显著提高烧结过程驱动力。非等径颗粒的烧结驱动力远远大于等径颗粒,为非等径颗粒的烧结比等径颗粒更为迅速提供了理论依据。 展开更多
关键词 广义热弹性扩散 烧结驱动力 非等径颗粒 扩散通量 浓度梯度
HFO-1336mzz(Z)氧化分解机理的DFT研究
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作者 霍二光 刘朝 +1 位作者 徐肖肖 李期斌 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期252-257,共6页
采用密度泛函理论(DFT)对HFO-1336mzz(Z)(CF3CH=CHCF3)的氧化分解机理进行研究,对可能的反应路径进行分析。结果表明:HFO-1336mzz(Z)氧化分解的起始反应可以分为两类,一类是工质自身的热分解,另一类是工质与氧气碰撞产生的分解。研究发... 采用密度泛函理论(DFT)对HFO-1336mzz(Z)(CF3CH=CHCF3)的氧化分解机理进行研究,对可能的反应路径进行分析。结果表明:HFO-1336mzz(Z)氧化分解的起始反应可以分为两类,一类是工质自身的热分解,另一类是工质与氧气碰撞产生的分解。研究发现工质与氧气碰撞发生的分解反应所需的活化能比工质自身的热分解要低,因此HFO-1336mzz(Z)更容易发生氧化分解。在随后的链式反应中,各反应路径的反应能垒普遍低于起始反应,说明自由基与工质分子的碰撞会加快工质的分解;并且大部分的链式反应是放热反应,可以为体系提供能量,促进反应的进行。本文从分子的角度对HFO-1336mzz(Z)的氧化分解机理进行了研究,为HFO类工质的氧化分解研究提供了参考。 展开更多
关键词 HFO-1336mzz(Z) 氧化 分解 密度泛函理论(DFT)
PVDF梳状换能器接收非线性兰姆波的实验研究 预览
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作者 丁涛涛 朱武军 +1 位作者 项延训 邓明晰 《应用声学》 CSCD 北大核心 2019年第3期301-306,共6页
该文基于PVDF压电薄膜对梳状换能器进行设计制作,并将该换能器应用于接收非线性兰姆波信号实验研究.首先通过输出矢量和方法分析PVDF梳状换能器的工作特性,然后将设计制作的PVDF梳状换能器应用于铝板中非线性兰姆波信号的接收,并与传统... 该文基于PVDF压电薄膜对梳状换能器进行设计制作,并将该换能器应用于接收非线性兰姆波信号实验研究.首先通过输出矢量和方法分析PVDF梳状换能器的工作特性,然后将设计制作的PVDF梳状换能器应用于铝板中非线性兰姆波信号的接收,并与传统压电陶瓷换能器经斜劈接收的非线性兰姆波信号进行比较分析.实验结果表明,两种换能器所接收到的信号幅值随传播距离的变化趋势相近,线性增长的积累效应表征结果相似,且PVDF梳状换能器可以对基波和二次谐波信号同时响应.除此之外,PVDF梳状换能器用于接收非线性兰姆波信号更加稳定.因此,PVDF梳状换能器有望应用于复杂构件的在线检测与监测研究. 展开更多
关键词 非线性兰姆波 PVDF梳状换能器 二次谐波 稳定性
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基于重要抽样法的热防护系统热可靠性评估方法
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作者 邓诗圆 辛健强 +3 位作者 张琨 王林林 姚建尧 洪文虎 《重庆大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期63-71,共9页
热防护系统的可靠性直接影响到高超飞行器的安全性和结构完整性。为提高热防护系统可靠性分析的效率,在之前研究的基础上提出了基于重要抽样(Importance Sampling,IS)的热可靠性评估方法,给出了该方法的具体实施流程和评价方法,有效解... 热防护系统的可靠性直接影响到高超飞行器的安全性和结构完整性。为提高热防护系统可靠性分析的效率,在之前研究的基础上提出了基于重要抽样(Importance Sampling,IS)的热可靠性评估方法,给出了该方法的具体实施流程和评价方法,有效解决蒙特卡洛法(Monte Carlo method,MC)对于低失效概率问题分析效率过低的问题。以典型的非烧蚀热防护系统为例,在考虑材料、几何尺寸不确定性的情况下进行了热可靠性分析,验证文中方法的有效性。计算结果表明,要得到同等置信度的失效概率结果,重要抽样法所需的抽样次数仅为传统蒙特卡洛法10%,大大提高了可靠性分析的效率。 展开更多
关键词 热防护系统 热可靠性 重要抽样法 蒙特卡洛法 置信度
碳纤维/玻璃纤维混编编织复合材料顶盖中横梁三点弯强度分析
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作者 杨济世 栗娜 +5 位作者 孙东阳 段瑛涛 胡宁 宁慧铭 叶伟 吴剑 《重庆大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期72-81,共10页
根据二维三轴编织复合材料中碳纤维束和玻璃纤维束的空间几何特征,建立了碳纤维/玻璃纤维混编复合材料刚度预报模型;基于Tsai-Wu准则建立了该二维三轴编织复合材料的强度预报模型,提出了针对编织复合材料结构渐进失效分析的一般流程;设... 根据二维三轴编织复合材料中碳纤维束和玻璃纤维束的空间几何特征,建立了碳纤维/玻璃纤维混编复合材料刚度预报模型;基于Tsai-Wu准则建立了该二维三轴编织复合材料的强度预报模型,提出了针对编织复合材料结构渐进失效分析的一般流程;设计了相应的材料试验,验证了理论模型的有效性;最后,对使用了该材料的顶盖中横梁进行了三点弯强度分析。结果表明横梁容易发生破坏的位置集中在接触位置和棱角上。 展开更多
关键词 编织复合材料 弹性性能 三点弯强度分析
变化的气动力和电磁力对覆冰双分裂导线舞动的影响
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作者 伍川 严波 +3 位作者 张博 杨晓辉 吕中宾 李清 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期364-371,507共9页
基于FLUENT流体动力学软件对新月形覆冰双分裂导线绕流场进行了数值模拟,获得了各子导线阻力、升力及扭矩系数随子导线之间间距和风攻角的变化规律。进而利用ABAQUS用户自定义单元实现了随两子导线相对位置及风攻角变化的气动力、随子... 基于FLUENT流体动力学软件对新月形覆冰双分裂导线绕流场进行了数值模拟,获得了各子导线阻力、升力及扭矩系数随子导线之间间距和风攻角的变化规律。进而利用ABAQUS用户自定义单元实现了随两子导线相对位置及风攻角变化的气动力、随子导线间间距变化的电磁力的施加,研究了随子导线间距变化的气动载荷以及电磁力对覆冰双分裂导线舞动的影响。分析了不同电流强度下双分裂导线的位移时程、运动轨迹、频率和子导线间间距时程等振动特征。结果表明,覆冰子导线相对位置变化对背风侧子导线的气动特性影响明显,电磁力及变化的气动力对分裂导线舞动特征的影响不可忽略。 展开更多
关键词 覆冰双分裂导线 气动参数 电磁力 舞动 数值模拟
相场方法模拟液滴的动态润湿行为 预览
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作者 李家宇 曾忠 乔龙 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第9期957-967,共11页
液滴的动态湿润现象广泛存在于自然界和工业生产中,该现象数值研究的建模需要解决接触线附近的奇异性并引入合理的接触角描述.基于相场方法,结合Yokoi动态接触角模型,建立了考虑动态润湿效应的两相流数值模型,并在OpenFOAM开源平台上实... 液滴的动态湿润现象广泛存在于自然界和工业生产中,该现象数值研究的建模需要解决接触线附近的奇异性并引入合理的接触角描述.基于相场方法,结合Yokoi动态接触角模型,建立了考虑动态润湿效应的两相流数值模型,并在OpenFOAM开源平台上实现相应程序.针对液滴撞击壁面的动态湿润过程,数值模拟和对比研究了不同的接触角模型.结果表明:接触角模型的选择对液滴动态润湿过程的模拟结果具有较大的影响,其中基于改进动态接触角模型的结果与文献中的实验结果具有很好的吻合度,反映了提出的数值模型在液滴的动态润湿行为模拟的有效性. 展开更多
关键词 相场方法 动态接触角 动态润湿现象 液滴撞击
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湍流问题的运动学探索 预览
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作者 刘占芳 《大学科普》 2019年第3期20-22,共3页
流动是自然界的普遍现象。从和煦的微风到激荡的台风,从平静的河流到咆哮的瀑布,是生活中常见的现象。流动一定对应着力。当行驶的汽车速度越来越大时,汽车受到越来越大的迎风风阻,车尾的湍流造成气动压力下降,这些是燃油消耗的主要原因... 流动是自然界的普遍现象。从和煦的微风到激荡的台风,从平静的河流到咆哮的瀑布,是生活中常见的现象。流动一定对应着力。当行驶的汽车速度越来越大时,汽车受到越来越大的迎风风阻,车尾的湍流造成气动压力下降,这些是燃油消耗的主要原因,所以现代汽车外形都要进行整流设计,优化空气的流动以降低风阻。高速列车、飞机、导弹、潜艇、鱼类等都必须进行空气动力学或流体力学设计,以降低流体阻力、提高升力或控制流体的流动来满足各种工程需要。 展开更多
关键词 流体阻力 高速列车 空气动力学 气动压力 流体力学 运动学 燃油消耗 湍流
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轴向运动梁的横向振动分析 预览
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作者 田耀宗 蹇开林 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第10期1081-1088,共8页
论述了轴向运动梁横向振动问题以及研究轴向运动梁横向振动问题的方法,指出对轴向运动梁横向振动问题研究中存在的一些错误并进行了更正.针对一端可看作固定边界条件的轴向运动悬臂梁,基于连续体的模态叠加法,推导出含自重效应的轴向运... 论述了轴向运动梁横向振动问题以及研究轴向运动梁横向振动问题的方法,指出对轴向运动梁横向振动问题研究中存在的一些错误并进行了更正.针对一端可看作固定边界条件的轴向运动悬臂梁,基于连续体的模态叠加法,推导出含自重效应的轴向运动梁动力响应的计算公式,进行实例计算,并对计算结果进行了详细的讨论,得出影响轴向运动梁振动响应的因素主要有速度和运动方向. 展开更多
关键词 悬臂梁 轴向运动 响应 失稳
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纳米改性连续纤维增强热塑性树脂复合材料及其力学性能研究进展 被引量:1
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作者 孙正 刘力源 +4 位作者 刘德博 曾威 黄诚 李元庆 付绍云 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期771-783,共13页
连续纤维增强热塑性树脂复合材料(CFRTP)具有易加工、可回收、力学性能优异等特点,在航空航天、汽车等领域的应用前景良好。随着纳米技术的发展,研究者发现利用纳米材料改性CFRTP可显著提升其性能。本文对纳米材料改性CFRTP领域的最新... 连续纤维增强热塑性树脂复合材料(CFRTP)具有易加工、可回收、力学性能优异等特点,在航空航天、汽车等领域的应用前景良好。随着纳米技术的发展,研究者发现利用纳米材料改性CFRTP可显著提升其性能。本文对纳米材料改性CFRTP领域的最新研究进展进行了综述,首先对CFRTP改性中常用的纳米材料(如碳纳米管、石墨烯以及无机纳米颗粒)和主要的改性方法(包括树脂基体中直接添加纳米填料和利用纳米材料对增强相纤维表面进行修饰)进行了介绍,在此基础上总结并讨论了纳米改性对CFRTP力学性能(包括界面结合性能、拉伸性能、动态力学性能以及冲击性能)的影响,最后对纳米材料改性CFRTP的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 纳米材料 纤维 热塑性树脂 复合材料 力学性能
比例与非比例加载下30CrMnSiA钢多轴高周疲劳失效分析
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作者 亓新新 张婷 +2 位作者 时新红 张建宇 费斌军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1237-1245,共9页
为了分析比例与非比例加载下,30CrMnSiA钢的多轴高周疲劳的失效规律。通过对30CrMnSiA钢材料开展比例与非比例(δ=90°)加载下的多轴高周疲劳试验,研究了应力幅比和相位差对疲劳寿命、断口特征及裂纹起裂角度的影响。试验结果表明,... 为了分析比例与非比例加载下,30CrMnSiA钢的多轴高周疲劳的失效规律。通过对30CrMnSiA钢材料开展比例与非比例(δ=90°)加载下的多轴高周疲劳试验,研究了应力幅比和相位差对疲劳寿命、断口特征及裂纹起裂角度的影响。试验结果表明,对于比例与非比例加载,随着应力幅比的增大,多轴疲劳寿命逐渐增加。对疲劳断口分析发现,裂纹萌生于试件表面,断口有明显的疲劳源区、扩展区和瞬断区,不同加载路径下的试件断口形式有明显差异。通过对起裂角度的分析发现,应力幅比大于0.25时表面裂纹有明显的第Ⅰ阶段向第Ⅱ阶段的转变,且第Ⅰ阶段沿着接近最大剪应力幅值平面方向扩展,第Ⅱ阶段沿着接近最大正应力平面方向扩展。此外,对典型试件的疲劳断口及表面扩展路径进行了分析,研究表明多轴疲劳试验试件裂纹的特征比值在0.3~0.5之间,且裂纹沿深度方向扩展至300μm时占总寿命的85%以上。 展开更多
关键词 多轴疲劳 30CRMNSIA钢 应力幅比 相位差 裂纹扩展路径 断口特征
某三通的有限元模拟及强度评估 预览
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作者 徐颖明 彭意芸 +2 位作者 尹德强 刘训志 周家勇 《技术与市场》 2019年第6期78-80,共3页
采用有限元法对某三通进行了静力分析,并根据钢制压力容器分析设计标准对该三通进行了强度校核。
关键词 三通 有限元 分析设计
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石墨烯纳米复合材料热膨胀特性的理论研究 预览
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作者 雷玲 肖藤 +4 位作者 刘聪 刘海东 阿拉木斯 李谦 宁慧铭 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期76-80,共5页
采用基于Eshelby-Mori-Tanaka方法的数学模型,对石墨烯纳米复合材料的热膨胀特性进行了理论研究。将石墨烯的形状视为扁椭球形并将其取向随机分布,建立了一种可计算两相石墨烯纳米复合材料热膨胀系数的数学模型。最后,通过与环氧树脂/... 采用基于Eshelby-Mori-Tanaka方法的数学模型,对石墨烯纳米复合材料的热膨胀特性进行了理论研究。将石墨烯的形状视为扁椭球形并将其取向随机分布,建立了一种可计算两相石墨烯纳米复合材料热膨胀系数的数学模型。最后,通过与环氧树脂/石墨烯纳米复合材料的热膨胀系数的实验结果进行比较,验证该理论研究的准确性。结果表明,添加石墨烯可有效降低纳米复合材料的热膨胀系数,且纳米复合材料的热膨胀系数受石墨烯的含量、团聚效应和网络结构等因素的影响。 展开更多
关键词 石墨烯 热膨胀特性 纳米复合材料 Eshelby-Mori-Tanaka方法
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一种考虑过滤的短纤维增强复合材料RVE建模方法
15
作者 刘丰睿 骈瑢 +1 位作者 赵丽滨 张建宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期277-282,共6页
代表性体积单元(RVE)法是短纤维增强复合材料性能预测的常用方法,其RVE生成效率是预测效率的重要影响因素。针对现有的随机顺序吸附(RSA)方法生成RVE时,布尔运算次数多、效率低的问题,通过在布尔运算前加入对纤维形心距的判断,过滤掉一... 代表性体积单元(RVE)法是短纤维增强复合材料性能预测的常用方法,其RVE生成效率是预测效率的重要影响因素。针对现有的随机顺序吸附(RSA)方法生成RVE时,布尔运算次数多、效率低的问题,通过在布尔运算前加入对纤维形心距的判断,过滤掉一部分随机生成的且与已有纤维相交的纤维,以减少布尔运算次数,提出了一种考虑过滤的随机顺序吸附(FRSA)方法。通过将改进后的FRSA方法在不同RVE参数和方法参数下生成RVE所需布尔运算次数和所需时间与基于布尔运算的随机顺序吸附(BORSA)方法进行比较,证明了FRSA方法的先进性。 展开更多
关键词 短纤维增强复合材料 数值建模 随机顺序吸附(RSA)方法 过滤法 纤维形心距
纤维增强复合材料层合板分层扩展行为研究进展
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作者 赵丽滨 龚愉 张建宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期166-194,共29页
纤维增强复合材料层合板在航空航天等领域被广泛应用,分层损伤是层合板主要的损伤形式,一直是复合材料力学研究的焦点问题之一。本文从试验研究、理论分析和数值模拟3个方面对国内外在纤维增强复合材料分层问题所取得的研究成果进行了... 纤维增强复合材料层合板在航空航天等领域被广泛应用,分层损伤是层合板主要的损伤形式,一直是复合材料力学研究的焦点问题之一。本文从试验研究、理论分析和数值模拟3个方面对国内外在纤维增强复合材料分层问题所取得的研究成果进行了系统综述,重点介绍了单向复合材料I型、II型和I/II复合型层间断裂韧性测试方法和原理以及多向层合板分层扩展行为的试验研究。得到了表征和评价分层失效机理和扩展行为的纤维桥接模型、静力分层扩展准则和疲劳分层模型,并详细阐述了采用内聚力模型(CZM)、虚拟裂纹闭合技术(VCCT)和扩展有限元方法(XFEM)等先进数值方法模拟分层扩展的研究现状。最后,对复合材料层合板分层扩展研究的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 纤维增强复合材料 层合板 分层 断裂韧性 疲劳分层扩展速率
液滴撞击圆柱内表面的数值研究 预览
17
作者 李玉杰 黄军杰 肖旭斌 《物理学报》 CSCD 北大核心 2018年第18期178-191,共14页
针对液滴撞击圆柱内表面的过程,利用基于相场的格子Boltzmann方法模拟液滴以不同初速度、从不同初始高度、撞击不同大小的圆柱内表面时液滴的形态变化,分析了液滴自身物性(如密度和黏性等)和圆柱内表面润湿性等因素对撞击现象的具体影... 针对液滴撞击圆柱内表面的过程,利用基于相场的格子Boltzmann方法模拟液滴以不同初速度、从不同初始高度、撞击不同大小的圆柱内表面时液滴的形态变化,分析了液滴自身物性(如密度和黏性等)和圆柱内表面润湿性等因素对撞击现象的具体影响.研究发现:撞击韦伯数、密度比及动力黏性比、圆柱半径等对液滴撞击后沿圆柱内表面的铺展均有一定影响,较高的韦伯数下液滴可能会发生分裂;液滴初始高度对大密度比和动力黏性比的撞击影响较小;液滴反弹现象可能出现在接触角较大时;重力作用会抑制撞击后液滴的振荡. 展开更多
关键词 相场 格子BOLTZMANN方法 铺展半径 液滴分裂
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原子尺度上的波
18
作者 孙晓强 刘瑶璐 胡宁 《重庆大学学报:自然科学版》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-8,共8页
提出全同粒子以及虚粒子假设,并推导了二维速度控制条件,再结合原子势函数,在原子尺度上描述了线性波的传播。考虑晶格非谐性以及位错的影响,进一步探究了二阶非线性波的产生机理。理论分析表明,晶格非谐性和位错引起的晶格畸变会诱发... 提出全同粒子以及虚粒子假设,并推导了二维速度控制条件,再结合原子势函数,在原子尺度上描述了线性波的传播。考虑晶格非谐性以及位错的影响,进一步探究了二阶非线性波的产生机理。理论分析表明,晶格非谐性和位错引起的晶格畸变会诱发产生高阶虚粒子,高阶虚粒子是高阶非线性波产生的关键因素,位错等材料早期非线性或细微损伤导致高阶虚粒子增多而引发明显的高次谐波,因此,可以通过探测高次谐波诊断材料早期损伤。 展开更多
关键词 弹性波 原子势函数 晶格非谐性 位错 二次非线性波 结构或材料的非线性评价
惯导辅助的无电离层与宽巷组合周跳探测与修复方法 被引量:1
19
作者 黎蕾蕾 杨盛 +6 位作者 柳景斌 孙红星 丁学文 吴宇 任春华 彭亮 谢长城 《武汉大学学报:信息科学版》 CSCD 北大核心 2018年第12期2183-2190,共8页
由于卫星信号被遮挡、低信噪比或接收机运动等原因,载波相位观测值较正常值会发生周跳。为解决这一问题,基于精密单点定位与惯导组合系统,提出了一种有效的惯导辅助周跳探测与修复方法。该方法基于无电离层(ionospheric free,IF)组合与... 由于卫星信号被遮挡、低信噪比或接收机运动等原因,载波相位观测值较正常值会发生周跳。为解决这一问题,基于精密单点定位与惯导组合系统,提出了一种有效的惯导辅助周跳探测与修复方法。该方法基于无电离层(ionospheric free,IF)组合与宽巷(wide lane,WL)组合,利用惯导短时高精度信息代替伪距消除站星几何距离,结合历元间差、星间差等建立惯导辅助的IF组合模型和惯导辅助的WL组合模型。惯导辅助的IF组合模型不受电离层延迟影响,但无法探测特殊比例周跳,惯导辅助的WL组合模型波长较长,却无法探测双频等周周跳,两者的综合使用实现了优势互补。实验结果表明,该方法不仅能有效探测出各种大、小、双频等周和特殊比例周跳,而且在一定卫星信号中断时间内能实现周跳瞬时校正。 展开更多
关键词 IF组合 WL组合 精密单点定位 惯性导航系统 周跳探测与修复
一种INS辅助的PPP周跳探测方法 预览
20
作者 黎蕾蕾 杨盛 +4 位作者 丁学文 陈华 陈渠森 柳景斌 孙红星 《测绘学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期1457-1465,共9页
PPP/INS组合导航系统中,接收机载波相位观测值由于接收机高动态、卫星低仰角、信号被遮挡等原因,往往发生周跳。周跳不仅会影响PPP定位精度,而且可能会导致模糊度参数重新初始化以致数十分钟才能重新收敛。针对以上问题,本文提出利用惯... PPP/INS组合导航系统中,接收机载波相位观测值由于接收机高动态、卫星低仰角、信号被遮挡等原因,往往发生周跳。周跳不仅会影响PPP定位精度,而且可能会导致模糊度参数重新初始化以致数十分钟才能重新收敛。针对以上问题,本文提出利用惯性导航系统(INS)辅助PPP宽巷周跳探测的新策略,通过具有短时高精度的INS信息,消除宽巷组合中的站星几何位置,克服传统MW方法中码伪距噪声及多路径误差的影响。试验表明,INS辅助的宽巷周跳探测方法能够精确识别各种宽巷小周跳。将该方法与无几何距离(GF)组合方法相结合,可以实现对双频等周周跳和特殊周跳(5/4、9/7等)的探测,具有较高探测精度,并可应用于实时周跳探测。 展开更多
关键词 周跳探测 PPP INS 宽巷组合 GF组合
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