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分布式驱动电动汽车复合制动系统转矩分配控制策略仿真 预览
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作者 杜荣华 米思雨 +1 位作者 胡林 孟灿 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期327-333,345共8页
针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控... 针对分布式驱动电动汽车,提出了一种复合制动系统控制策略。采用分层的制动转矩分配控制结构,上层控制器采用滑模控制策略,对目标纵向力和横摆力矩进行求解,以满足车辆在制动时制动效能和制动稳定性的要求;下层控制器采用加权最小二乘控制,对四轮液压制动转矩和电机制动转矩进行分配,通过增大电机制动力分配的权值达到能量回收的最大化,并采用有效集算法完成目标函数的求解。在此基础上,在Simulink中建立了7自由度整车动力学模型,在对开路面的工况下进行了仿真分析,结果表明:所制定的控制策略能满足要求,在保证车辆制动稳定性的同时,最大限度回收制动能量。 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 复合制动系统 转矩分配 制动稳定性
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基于支持向量机的车辆换道决策模型 预览
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作者 张叠 杜荣华 刘理 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2017年第5期849-853,共5页
针对车辆换道行为受交通环境影响较大而难以识别和预测的问题,提出了一种基于支持向量机的学习模型用以仿真驾驶员在高速路上关于车辆换道的行为决策.通过分析车辆在换道阶段的特征与规律,选择适合的物理量作为模型的输入参数.以NGSIM... 针对车辆换道行为受交通环境影响较大而难以识别和预测的问题,提出了一种基于支持向量机的学习模型用以仿真驾驶员在高速路上关于车辆换道的行为决策.通过分析车辆在换道阶段的特征与规律,选择适合的物理量作为模型的输入参数.以NGSIM数据库为基础用适当的方法进行样本提取,并对样本数据进行差分滤波、卡尔曼滤波、归一化预处理.在构建SVM模型过程中,运用不同的算法搜索最优参数.为了验证模型的泛用性,使用不同的数据样本对模型进行训练和测试,最终取得到了较好的预测结果与拟合度. 展开更多
关键词 换道行为 支持向量机 卡尔曼滤波 NGSIM
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基于全速度差模型的拥堵吸收驾驶策略 预览 被引量:2
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作者 宁利民 杜荣华 +1 位作者 刘理 张叠 《武汉理工大学学报:交通科学与工程版》 2017年第6期989-994,共6页
拥堵吸收驾驶是对交通拥堵进行吸收的驾驶行为,它涉及一辆车按指定的速度行驶,当车辆到达拥堵区域时,拥堵刚好解除的驾驶意图.由于这一驾驶行为可能会导致后续车辆的"二次拥堵",故而有学者将车流稳定性与拥堵吸收驾驶进行了结合,但其... 拥堵吸收驾驶是对交通拥堵进行吸收的驾驶行为,它涉及一辆车按指定的速度行驶,当车辆到达拥堵区域时,拥堵刚好解除的驾驶意图.由于这一驾驶行为可能会导致后续车辆的"二次拥堵",故而有学者将车流稳定性与拥堵吸收驾驶进行了结合,但其所使用的模型及稳定性分析存在不足,比如交通情形脱离实际,稳定性分析单一等.文中在全速度差模型(FVD模型)的基础上考虑了不同稳定状态车流的拥堵吸收驾驶行为,对亚稳态区中高低密度车流的拥堵吸收驾驶进行了建模,通过模型参数曲线和临界扰动强度曲线得出了车流不产生"二次拥堵"的稳定性条件,并用数值仿真予以验证,结果证明模型及稳定性分析的准确性. 展开更多
关键词 交通工程 交通拥堵 交通仿真 拥堵吸收驾驶 全速度差模型 时空图
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基于多层统计模型的城市快速路汇入区通行能力影响因素分析 预览 被引量:2
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作者 刘好德 郑进炫 +1 位作者 孙剑 杜荣华 《公路与汽运》 2016年第5期16-21,24共7页
为了探究城市快速路汇入区通行能力及其影响因素,选取2011年上海市快速路111个 汇入区交通流检测数据,根据速度- 流量曲线确定 8 个可获得实测通行能力的有效汇入区瓶颈 点,利用15 min最大小时流率法计算汇入区通行能力,然后基于多层统... 为了探究城市快速路汇入区通行能力及其影响因素,选取2011年上海市快速路111个 汇入区交通流检测数据,根据速度- 流量曲线确定 8 个可获得实测通行能力的有效汇入区瓶颈 点,利用15 min最大小时流率法计算汇入区通行能力,然后基于多层统计模型,综合考虑静态与动 态影响因素, 构建了汇入区通行能力估计模型, 检验结果显示其估计误差仅 2 . 6 % ,可准确估计城 市快速路汇入区通行能力;最后以模型结果为依据,提出了快速路通行能力影响因素修正系数,并 与美国 HCM2010、 中国《公路通行能力分析细则》及相关研究资料进行了对比分析. 展开更多
关键词 城市交通 城市快速路 汇入区 多层模型 通行能力
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基于改进最小二乘法的永磁无刷电机参数辨识 预览 被引量:1
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作者 李亚中 杜荣华 舒刚华 《公路与汽运》 2015年第3期1-4,11共5页
针对遗忘因子最小二乘法辨识结果容易发生波动的缺点,通过引入选择控制器,提出了一种改进最小二乘法电机参数辨识器,当电机参数发生改变时,利用选择控制器进行切换辨识算法及对辨识器进行初始化,实现对参数更快、更准、更稳的实时在线... 针对遗忘因子最小二乘法辨识结果容易发生波动的缺点,通过引入选择控制器,提出了一种改进最小二乘法电机参数辨识器,当电机参数发生改变时,利用选择控制器进行切换辨识算法及对辨识器进行初始化,实现对参数更快、更准、更稳的实时在线辨识。仿真试验结果表明改进最小二乘法参数辨识器克服了遗忘因子最小二乘法辨识器辨识结果的波动现象,其辨识速度更快,精度更高,稳定性更好,并且在电机不同转速下均能很好地在线辨识出电机参数。 展开更多
关键词 汽车 永磁无刷电动机 改进最小二乘法 电机参数 参数辨识
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四轮电驱汽车的车身结构设计及动力学仿真 预览 被引量:1
6
作者 杜荣华 邹鸿翔 +1 位作者 朱昭 朱云 《动力学与控制学报》 2015年第3期184-187,共4页
因受复杂的横向内力影响,四轮电驱汽车车身受力情况与传统汽车不同,传统汽车车身结构并不完全适合四轮电驱汽车.针对四轮电驱汽车的受力特点,提出了一种纵向承载横向不承载的半承载式车身结构,并通过ADAMS软件对该车身进行了动力学仿真... 因受复杂的横向内力影响,四轮电驱汽车车身受力情况与传统汽车不同,传统汽车车身结构并不完全适合四轮电驱汽车.针对四轮电驱汽车的受力特点,提出了一种纵向承载横向不承载的半承载式车身结构,并通过ADAMS软件对该车身进行了动力学仿真分析.仿真和实验研究表明,该车身结构能够有效承受四轮电驱汽车在行驶工况下所受的横向内力,能有效提高车辆的稳定性、安全性和舒适性. 展开更多
关键词 四轮驱动 电动汽车 车身结构 纵向承载 横向不承载
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电动汽车用无刷直流电机控制器设计 预览 被引量:3
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作者 舒雄 杜荣华 +2 位作者 柴健 舒刚华 李亚中 《西华大学学报:自然科学版》 CAS 2015年第2期58-63,共6页
针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以ds PIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱... 针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以ds PIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,而且开发成本低,具有广泛的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制器 MC33035 电动汽车
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无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真 预览 被引量:11
8
作者 杜荣华 朱昭 +2 位作者 舒雄 舒刚华 李亚中 《长沙理工大学学报:自然科学版》 CAS 2014年第2期60-66,共7页
针对 iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比... 针对 iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。 展开更多
关键词 自适应模糊控制器 比例积分微分控制 量化因子 比例因子
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四轮轮式驱动电动汽车电气系统设计与实现 预览 被引量:1
9
作者 杜荣华 舒雄 +1 位作者 朱云 刘书亚 《长沙理工大学学报:自然科学版》 CAS 2013年第2期51-56,共6页
四轮轮式驱动电动汽车在行驶过程中需对4个轮毂电机进行协调控制,其动力回路电流大、电压高,电机输出功率受行驶工况影响大,因此其安全可靠的电气系统设计至关重要.首先通过电动汽车动力学分析和驱动电机分析,建立了车辆行驶动力... 四轮轮式驱动电动汽车在行驶过程中需对4个轮毂电机进行协调控制,其动力回路电流大、电压高,电机输出功率受行驶工况影响大,因此其安全可靠的电气系统设计至关重要.首先通过电动汽车动力学分析和驱动电机分析,建立了车辆行驶动力学方程,得到车速、电机功率、电机转速、电机扭矩与主电路的负载电流及电压之间的匹配关系;然后计算系统动力回路中继电器、熔断丝和接触器等关键元器件的电气参数,设计了四轮轮式驱动电动汽车的电气系统.研制出的四轮轮式驱动电动汽车经过了城市工况测试,其结果表明,该电气系统能很好地满足四轮轮式驱动电动汽车的电气需求,有效保障电动汽车的运行. 展开更多
关键词 电气系统 纯电动车 四轮驱动 无刷直流电机
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iECar交互式电动汽车设计 预览
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作者 杜荣华 邹鸿翔 +2 位作者 朱云 舒雄 朱昭 《公路与汽运》 2013年第4期1-6,共6页
iECar(InteractiveElectricCar)交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统,便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计,包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车... iECar(InteractiveElectricCar)交互式电动汽车采用轮毂电机四轮独立驱动、自动化整车控制系统和面向车路协同与智能交通系统的交互式系统,便于实现智能协同驾驶。文中介绍了iECar的整车设计,包括蕴含未来电动汽车小巧时尚理念的车身外观和适合四轮独立驱动电动汽车的纵向承栽而横向不承载式车身结构、基于DSP芯片的自动化整车控制系统、基于ARM处理器的面向车路协同与智能交通系统的交互式系统;分析了iECar试验车的整车性能,结果显示试验性能与计算性能比较一致,验证了整车设计是合理的。 展开更多
关键词 汽车 交互式电动汽车 协同驾驶 智能交通
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车路协同环境下多车协同车速引导建模与仿真 预览 被引量:6
11
作者 李鹏凯 吴伟 +1 位作者 杜荣华 杨应科 《交通信息与安全》 2013年第2期共7页
车路协同环境是利用无线通信技术、电子信息技术等高新技术建立的新颖交通环境,其以车车、车路通信为基础,有效实现了信息在系统内部的快速、准确、有效的传输,弥补了目前交通基础数据实时性、可靠性等方面存在不足.利用车路协同环境下... 车路协同环境是利用无线通信技术、电子信息技术等高新技术建立的新颖交通环境,其以车车、车路通信为基础,有效实现了信息在系统内部的快速、准确、有效的传输,弥补了目前交通基础数据实时性、可靠性等方面存在不足.利用车路协同环境下,在单车车速引导的基础上,以交叉口整体效益最佳为目标,提出信号交叉口多车协同车速引导模型,以最大限度地降低交叉口车均延误,减少平均停车次数,提高绿灯时间利用率.同时,以上海市曹安路-绿苑路交叉口为例进行仿真验证,研究结果表明,相比于单车引导而言,多车协同引导可适用于高、中、低等不同饱和状态,且可有效降低交叉口车均延误及平均停车次数. 展开更多
关键词 车路协同 车速引导 多车引导 交通效益 交通仿真
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物联网条件下交通异常事件自动检测技术 预览 被引量:3
12
作者 王国伟 王伟力 +2 位作者 谢洪波 杜荣华 杨晓光 《公路与汽运》 2012年第5期65-68,共4页
交通异常事件自动检测是解决道路交通偶发性拥挤的关键技术,是提高现有交通运输系统运行效率的突破点之一。随着信息技术、传感技术、通信技术、交通对象识别和定位技术的发展,特别是物联网条件下交通参与者对交通环境感知能力大大增强... 交通异常事件自动检测是解决道路交通偶发性拥挤的关键技术,是提高现有交通运输系统运行效率的突破点之一。随着信息技术、传感技术、通信技术、交通对象识别和定位技术的发展,特别是物联网条件下交通参与者对交通环境感知能力大大增强,加上人们对交通安全、与节能减排问题相关的交通需求管理和信息服务更加关注,交通事件管理在智能交通系统运行中的作用更加重要,对交通事件自动检测的可靠性、实时性和定位精度提出了更高的要求。文中介绍了交通事件自动检测技术的研究现状,并展望了新的人、车、路、环境下交通事件自动检测技术发展趋势和研究方向。 展开更多
关键词 公路交通 交通事件 物联网 自动检测
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基于RFID的隧道交通异常事件自动判别方法 预览 被引量:1
13
作者 金忠富 刘亚玲 +2 位作者 谢洪波 杜荣华 王英健 《公路与汽运》 2012年第5期68-70,共3页
隧道作为高速公路的瓶颈路段和事故易发段,其交通信息采集及异常事件自动判别一直是智能化交通管理的研究重点。文中分析了传统检测技术及其算法的缺点或不易实现的因素,在此基础上利用射频识别(RFID)技术进行单车动态信息采集,从速... 隧道作为高速公路的瓶颈路段和事故易发段,其交通信息采集及异常事件自动判别一直是智能化交通管理的研究重点。文中分析了传统检测技术及其算法的缺点或不易实现的因素,在此基础上利用射频识别(RFID)技术进行单车动态信息采集,从速度和占有率2个参数考虑事件自动判别方法,以快速检测交通事件、提高事件的检测率、降低事件的误报率,实现交通异常事件检测变"被动"为"主动"、变"救"为"防"。 展开更多
关键词 公路交通 射频识别(RFID) 隧道 交通事件 事件检测 速度 占有率
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高速公路串行收费站通行能力仿真研究 预览 被引量:1
14
作者 谌海军 吴伟 杜荣华 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第30期220-223,共4页
针对基于车流到达服从标准泊松分布的并行收费站排队服务模型在交通流的时空复杂性、成本、可靠性等方面存在的不足,提出基于元胞自动机建模与仿真的串行收费站布设方式的通行能力、延误及布设个数的分析方法。研究结论表明:串行收费... 针对基于车流到达服从标准泊松分布的并行收费站排队服务模型在交通流的时空复杂性、成本、可靠性等方面存在的不足,提出基于元胞自动机建模与仿真的串行收费站布设方式的通行能力、延误及布设个数的分析方法。研究结论表明:串行收费站的通行能力随布设个数的增加而增大,但增大幅度缓慢降低;串行收费站的车均延误以80%通行能力的流量水平为分界点,随着流量继续增大,车均延误急剧上升。给出了不同的流量水平所对应的串行收费站最佳布设个数。 展开更多
关键词 交通流 串行收费站 通行能力 车均延误
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车人碰撞事故再现技术研究进展 被引量:10
15
作者 邹铁方(讲师) 蔡铭(副教授) +1 位作者 杜荣华(教授) 何兴 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期 95-100,共6页
车人碰撞事故再现已成为国内外研究热点,提高结果可信性为事故再现的核心。根据事故再现所需痕迹将再现方法分为6类,即“行人抛距”、“车辆制动距离”、“行人损伤”、“车辆变形”、“其他”以及“仿真”。通过分析各类方法的优缺... 车人碰撞事故再现已成为国内外研究热点,提高结果可信性为事故再现的核心。根据事故再现所需痕迹将再现方法分为6类,即“行人抛距”、“车辆制动距离”、“行人损伤”、“车辆变形”、“其他”以及“仿真”。通过分析各类方法的优缺点,提出可综合利用这些方法获得客观、可信的事故再现结果。然后探讨提高车人碰撞事故再现结果可信性的新发展方向:开发国产、高精度的事故再现软件,研究事故再现结果的不确定性问题,以及研究痕迹间关系在事故再现中的应用。而其中仿真所得事故再现结果的不确定性问题、车人碰撞事故再现区间不确定优化方法以及事故现场痕迹间关系为值得期待的新研究内容。 展开更多
关键词 交通工程 事故再现 车人碰撞事故 痕迹 仿真
基于FCD的城市道路交通状态信息服务系统设计与实现 预览 被引量:2
16
作者 刘好德 杜荣华 王勇 《公路与汽运》 2011年第5期 49-53,共5页
通过对交通信息服务系统的现状分析,提出了基于浮动车数据的城市道路交通状态信息服务系统设计方案,阐述了系统的交通工程理论和系统技术基本原理,结合需求分析设计了系统的功能结构,重点研究了一种高效的数据存储管理设计方法;最... 通过对交通信息服务系统的现状分析,提出了基于浮动车数据的城市道路交通状态信息服务系统设计方案,阐述了系统的交通工程理论和系统技术基本原理,结合需求分析设计了系统的功能结构,重点研究了一种高效的数据存储管理设计方法;最后结合目前流行的富客户端技术,研究了系统实现问题,提出了其未来发展趋势。 展开更多
关键词 公路交通 城市交通 智能交通系统 交通状态 浮动车数据 富客户端
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城市交通出行中的热舒适问题探讨 预览 被引量:1
17
作者 刘好德 安健 杜荣华 《公路与汽运》 2011年第4期 55-61,共7页
探讨了城市出行中的热舒适问题,以中国城市为例,分析了都市的热环境现状,总结归纳了热舒适的测度方法,分析了出行者的热舒适适应行为,就出行环境热舒适对出行方式选择行为的影响机理进行了探索和研究;提出了最佳热舒适状态时间当量的概... 探讨了城市出行中的热舒适问题,以中国城市为例,分析了都市的热环境现状,总结归纳了热舒适的测度方法,分析了出行者的热舒适适应行为,就出行环境热舒适对出行方式选择行为的影响机理进行了探索和研究;提出了最佳热舒适状态时间当量的概念,用以客观量化出行方式决策过程中出行者对环境热舒适影响的决策过程,通过实验就这一影响的程度进行了分析,并给出了相关建议。 展开更多
关键词 公路交通 城市交通 热舒适 出行方式选择
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基于RFID通行卡的隧道交通事件检测系统设计与实现 预览 被引量:4
18
作者 王国伟 杜荣华 +2 位作者 胡乐秋 王吟松 杨晓光 《交通信息与安全》 2011年第5期 112-115,共4页
针对现有高速公路隧道交通事件检测方法受隧道运营环境影响所导致的实时性和可靠性问题,提出了一种基于RFID技术的隧道交通事件检测方法,并基于组件设计的思想进行了应用系统的软硬件设计和实现,保证了系统运行时的稳定性、实时性、... 针对现有高速公路隧道交通事件检测方法受隧道运营环境影响所导致的实时性和可靠性问题,提出了一种基于RFID技术的隧道交通事件检测方法,并基于组件设计的思想进行了应用系统的软硬件设计和实现,保证了系统运行时的稳定性、实时性、可靠性和可配置性。系统拟在浙江黄衢南高速公路江都坞隧道进行应用工程示范。该方法利用用于多义性路径识别的高速公路RFID通行卡,不会改变目前高速公路的管理模式,可更大限度地发挥RFID高速公路通行卡的效率。 展开更多
关键词 交通事件 RFID高速公路通行卡 组件设计
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基于均匀设计的事故再现模型参数敏感性分析 被引量:5
19
作者 邹铁方 杜荣华 李岳林 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期53-56,共4页
借助参数敏感性分析方法确定那些对事故再现结果有显著影响的参数,进而通过对这些参数进行合理处理则可在花费不大情况下确保再现结果的精度。基于均匀设计并结合回归分析,提出了一种事故再现模型参数敏感性分析方法:该方法首先借助均... 借助参数敏感性分析方法确定那些对事故再现结果有显著影响的参数,进而通过对这些参数进行合理处理则可在花费不大情况下确保再现结果的精度。基于均匀设计并结合回归分析,提出了一种事故再现模型参数敏感性分析方法:该方法首先借助均匀设计寻找到事故再现模型的一阶响应面模型,再借助该响应面模型获得原事故再现模型内参数的敏感性向量。并在此基础上进一步探讨了如何通过该方法获得各输入参数的取值区间及各输入参数在其标称值附近有一定程度扰动时2种情况下参数对计算结果的影响程度。最后给出一数值算例,算例结果表明:笔者方法所得参数敏感性顺序与其他学者研究所得一致。 展开更多
关键词 交通工程 事故再现 均匀设计 参数敏感性分析 模型
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