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基于光电伺服平台的动态角度测量方法研究 预览
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作者 佀明华 王伟明 +1 位作者 张勇 吴浩 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期10-16,共7页
针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法。利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离... 针对动态角度测量的成本高及精度低的问题,提出一种基于非合作目标视觉跟踪的光电测量方法。利用安装在被测对象上的光电伺服平台搭载相机和激光测距仪对非合作目标进行实时跟踪和距离测量,根据伺服平台输出的精密角度、非合作目标距离和被测角度之间的转化关系计算出被测动态角度值。研制了基于光电伺服平台的动态角度测量装置,并对其进行了精度标定和误差分析。利用高精度旋转台模拟被测动态角度进行实验,验证了测量方法的可行性。实验结果表明在测量空间11.082m范围内,测角误差在±0.09°以内。 展开更多
关键词 光电测量 大角度 动态测量 非合作目标
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时空相关多通道聚类的运动目标检测 预览
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作者 徐艳 王培光 +1 位作者 杨青 董江涛 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第16期202-211,共10页
针对某些光照变化、噪声不稳定等多模态场景不适合离线训练背景模型来提取目标信息的问题,在基于混合高斯的背景建模的基础上,利用帧间差分与邻域相似性实现模型初始参数的选取;提出将随机子采样与邻域空间传播理论相结合改进参数更新过... 针对某些光照变化、噪声不稳定等多模态场景不适合离线训练背景模型来提取目标信息的问题,在基于混合高斯的背景建模的基础上,利用帧间差分与邻域相似性实现模型初始参数的选取;提出将随机子采样与邻域空间传播理论相结合改进参数更新过程;在时间维度上建立观测向量,实现模型参数的优化,加快模型收敛速度;并将颜色信息和梯度相融合实现基于多特征的多通道背景模型的建立,采用背景点的随机采样策略简化多通道模型建立的计算量,最终实现复杂环境下的运动目标的检测.实验表明,算法在抑制鬼影、动态背景和遮挡等方面有良好的检测性能,且执行效率能够满足实时计算的需求. 展开更多
关键词 混合高斯 随机子采样 邻域相关 多通道
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多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法 预览
3
作者 乔成林 单甘霖 +1 位作者 段修生 郭峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期115-123,共9页
为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下... 为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。 展开更多
关键词 传感器长时调度 部分可观马尔可夫决策过程 交互式多模型 概率数据关联 后验克拉美-罗下界 维特比算法
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基于风险理论的主动传感器管理方法及应用研究 预览
4
作者 庞策 单甘霖 +1 位作者 段修生 崔魁文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1425-1433,共9页
针对传感器资源有限的情况,以目标检测为背景,提出了一种基于风险理论的传感器管理方法.首先建立目标检测模型和传感器辐射模型,将"检测风险"和"截获风险"之和作为传感器管理风险函数,即目标函数.其次为对模型求解... 针对传感器资源有限的情况,以目标检测为背景,提出了一种基于风险理论的传感器管理方法.首先建立目标检测模型和传感器辐射模型,将"检测风险"和"截获风险"之和作为传感器管理风险函数,即目标函数.其次为对模型求解,将预测值的期望值作为目标函数的近似值,重新修正目标函数.接着设计了基于多Agent的分布式优化算法.仿真实验表明,通过本文提出的基于风险理论的传感器管理方法,能够有效实现传感器管理,与以往的传感器管理方法相比,本文方法更能较好地解决资源有限情况下的传感器管理问题. 展开更多
关键词 传感器管理 目标检测 操作风险 多AGENT
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基于改进d-Xdraw算法的起伏地形下异构多传感器分簇部署方法 预览
5
作者 徐公国 单甘霖 段修生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1516-1524,共9页
为解决起伏地形环境下异构多传感器网络表面覆盖问题,提出了多传感器多阶段分簇部署方法。首先,考虑地形遮挡效应,给出了起伏地形环境下的传感器侦察与通信模型。其次,为快速获取传感器覆盖范围,构建了基于视线交点相似性判断的改进型d-... 为解决起伏地形环境下异构多传感器网络表面覆盖问题,提出了多传感器多阶段分簇部署方法。首先,考虑地形遮挡效应,给出了起伏地形环境下的传感器侦察与通信模型。其次,为快速获取传感器覆盖范围,构建了基于视线交点相似性判断的改进型d-Xdraw可视域求解算法。然后,为增强覆盖率,采用分簇部署策略,将传感器部署过程分为多个阶段,并结合各阶段特点分别采用微粒群和改进虚拟力算法进行求解。实验表明,改进d-Xdraw算法能够在牺牲少量精度的同时,有效提升可视域的求解速度;相较于传统的直接优化部署方法,多阶段分簇部署方法可节省最多26.7%的运算时间,覆盖率可提升10.9%。 展开更多
关键词 起伏地形 传感器网络 表面覆盖 可视域 虚拟力算法
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基于马尔科夫决策过程的多传感器协同检测与跟踪调度方法 预览
6
作者 徐公国 单甘霖 +2 位作者 段修生 乔成林 王浩天 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2201-2208,共8页
针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次,考虑传感器... 针对多任务场景下的传感器调度问题,该文提出一种面向目标协同检测与跟踪的多传感器调度方法。首先,该方法基于部分可观马尔科夫决策过程(POMDP)构建传感器调度模型,并基于后验克拉美-罗下界(PCRLB)设计优化目标函数。其次,考虑传感器切换时间和目标数目的时变性,采用随机分布粒子计算新生目标的检测概率,给出了固定目标数目和时变目标数目情形下的传感器调度方法。最后,为满足在线调度的实时性需求,采用自适应多种群协同差分进化(AMCDE)算法求解传感器调度方案。仿真结果表明,该方法能够有效应对多任务场景,实现多传感器资源的合理调度。 展开更多
关键词 检测与跟踪 传感器调度 马尔科夫决策过程 差分进化
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移动式雷达/红外辐射控制的调度方法 预览
7
作者 张昀普 徐公国 +1 位作者 单甘霖(指导) 段修生 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期44-51,共8页
针对降低移动式雷达/红外协同跟踪时的辐射风险问题,提出了一种移动式雷达/红外辐射控制的调度方法。首先,结合平台和目标的运动状态建立了目标跟踪模型,利用容积卡尔曼滤波预测跟踪精度;并引入辐射度影响建立了雷达辐射模型,给出了雷... 针对降低移动式雷达/红外协同跟踪时的辐射风险问题,提出了一种移动式雷达/红外辐射控制的调度方法。首先,结合平台和目标的运动状态建立了目标跟踪模型,利用容积卡尔曼滤波预测跟踪精度;并引入辐射度影响建立了雷达辐射模型,给出了雷达辐射状态和系统辐射代价的预测方法;然后,以跟踪精度满足任务要求为约束条件,以长期辐射代价最小化为优化目标,构建了长期调度的目标函数;最后,针对求解时计算复杂度高的难题,设计了一种决策树搜索算法。仿真结果表明,文中所提调度方法与短期调度相比,具有更好的辐射控制效果,在决策步长为3时,其辐射代价下降了26.5%;且与固定位置调度比,文中方法能在改善跟踪性能的同时,降低辐射代价,在跟踪低速目标时,其跟踪误差和辐射代价分别下降了29.9%和30.5%。 展开更多
关键词 雷达 红外传感器 传感器调度 辐射控制 决策树
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多传感器协同识别跟踪多目标管理方法
8
作者 庞策 单甘霖 段修生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1674-1680,共7页
针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计... 针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。 展开更多
关键词 传感器管理 目标识别 目标跟踪 风险理论 多Agent分布计算理论
基于抵消技术的邻道干扰抑制 预览
9
作者 霍晓磊 赵宏志 +3 位作者 刘颖 崔佩璋 全厚德 唐友喜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期2611-2618,共8页
针对无线设备间的邻道干扰,提出了一种干扰抑制方法。在接收机中设计邻道干扰重建支路,利用记忆多项式估计信道的非线性参数,构建邻道干扰信号模型并重建干扰信号,最终从接收信号中消除邻道干扰信号。所提方法能够有效减小邻道干扰影响... 针对无线设备间的邻道干扰,提出了一种干扰抑制方法。在接收机中设计邻道干扰重建支路,利用记忆多项式估计信道的非线性参数,构建邻道干扰信号模型并重建干扰信号,最终从接收信号中消除邻道干扰信号。所提方法能够有效减小邻道干扰影响,提升期望信号接收信噪比,使有限带宽内容纳更多通信设备。计算机仿真与软件无线电平台实验结果表明,在实验室视距环境中,甚高频频段,信号带宽25kHz,所提方法能够抑制18dB的邻道干扰,为有限空间内无线电设备间邻道干扰抑制提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 邻道干扰 非线性失真 参数估计 干扰抑制
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基于自差分分析的硬件木马检测研究
10
作者 张阳 全厚德 +1 位作者 李雄伟 陈开颜 《华中科技大学学报:自然科学版》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期98-102,共5页
针对硬件木马旁路检测方法的噪声干扰问题,提出了基于自差分分析的硬件木马检测方法.基于旁路信号特征分析提出了两点假设:a.相同采样窗口内旁路信号的噪声变化小;b.不同激励下硬件木马的旁路特征存在差异.对同一采样窗口内不同激励的... 针对硬件木马旁路检测方法的噪声干扰问题,提出了基于自差分分析的硬件木马检测方法.基于旁路信号特征分析提出了两点假设:a.相同采样窗口内旁路信号的噪声变化小;b.不同激励下硬件木马的旁路特征存在差异.对同一采样窗口内不同激励的旁路信号进行自差分分析,将安全芯片与待测芯片的直接对比转变为自差分信号的相对差异分析,从而降低工艺噪声和环境噪声的干扰.提出了自差分分析的旁路信号模型以及相应检测流程.搭建了基于在线可编程门阵列芯片的验证平台,以8051微处理器内核为实验对象,采用马氏距离度量多点旁路信号差异,验证了假设的正确性,构建了待测芯片集合,成功检测出逻辑规模低至0.025%的硬件木马. 展开更多
关键词 硬件木马检测 旁路分析 自差分分析 马氏距离 环境噪声 工艺噪声
基于光学视觉辅助无人机自主降落研究综述
11
作者 索文凯 胡文刚 +1 位作者 伍锡山 张彪 《激光杂志》 北大核心 2019年第4期9-13,共5页
相对于无线电导航、惯性导航和GPS导航,光学视觉辅助系统依靠其特有的无源性、实时性和动态感知优势,有效解决了无人机降落过程中易干扰、延时长、积累误差大的问题。利用无人机光学视觉设备搜集实时图像信息,辅助控制系统进行无人机自... 相对于无线电导航、惯性导航和GPS导航,光学视觉辅助系统依靠其特有的无源性、实时性和动态感知优势,有效解决了无人机降落过程中易干扰、延时长、积累误差大的问题。利用无人机光学视觉设备搜集实时图像信息,辅助控制系统进行无人机自主降落的研究,是现阶段无人机研究的热点方向。从无人机的发展历史引出无人机自主降落的前世今生,再到视觉辅助无人机自主降落的研究动态和展望,指出以光学视觉信息为基础,利用人工智能融合计算机控制和信息传感器等组合系统辅助无人机进行降落是当前无人机自主降落发展的必然趋势。 展开更多
关键词 光学视觉 无人机 视觉辅助 自主降落
基于分段Walsh-Hadamard变换的卷积码盲重构算法 预览
12
作者 姚智刚 解辉 +2 位作者 韩壮志 史林 尹园威 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2047-2054,共8页
利用Walsh-Hadamard变换可实现2元域含错方程组的求解,该方法可用于卷积码的盲识别,但当方程组未知数较多时,其对计算机内存的要求使得该方法在实际中难以应用,为此该文提出一种基于分段Walsh-Hadamard变换的卷积码识别方法。该方法通... 利用Walsh-Hadamard变换可实现2元域含错方程组的求解,该方法可用于卷积码的盲识别,但当方程组未知数较多时,其对计算机内存的要求使得该方法在实际中难以应用,为此该文提出一种基于分段Walsh-Hadamard变换的卷积码识别方法。该方法通过对方程组高维系数向量进行分段,使其转化为两个低维的系数向量,将Walsh-Hadamard变换求解高维方程组的问题分解为求解两个较低维数方程组的问题,同时证明了两个低维方程组解向量的组合就是高维方程组的解。算法有效减少了对计算机内存的需求,仿真结果验证了该算法的有效性,且算法具有良好的误码适应能力。 展开更多
关键词 卷积码 盲识别 Walsh-Hadamard变换 含错方程 重构
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大间距轴线一致性检测技术进展与分析 预览
13
作者 张勇 吴浩 马飒飒 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期73-81,共9页
多光学传感器轴线一致性是确保武器系统光电任务设备正常工作的重要保证。分析了国内外大间距轴线一致性检测方法与设备研制现状,提出了一种基于非合作目标图像处理技术的轴线一致性检测方法。选择远场中具有典型特征的景物作为非合作目... 多光学传感器轴线一致性是确保武器系统光电任务设备正常工作的重要保证。分析了国内外大间距轴线一致性检测方法与设备研制现状,提出了一种基于非合作目标图像处理技术的轴线一致性检测方法。选择远场中具有典型特征的景物作为非合作目标,通过比较非合作目标在不同图像空间中的位置差异,得到轴线一致性检测结果。该方法避免了其它检测方法体积重量大、对使用环境要求高的缺点,特别适合于大间距平台光电装备野外在线轴线检测,应用前景广阔。 展开更多
关键词 轴线一致性 检测 图像处理 多光学传感器 大间距
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基于虚拟慢时间的双基地ISAR成像算法
14
作者 史林 韩宁 +2 位作者 宋祥君 王立兵 崔东辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期259-272,共14页
针对双基地角时变引起的逆合孔径雷达(ISAR)图像畸变和散焦问题,提出了一种基于虚拟慢时间的成像算法。首先,分析了双基地角时变对ISAR成像的影响机理。然后,基于图像对比度最大准则估计等效旋转中心位置,完成初次相位补偿。最后,通过... 针对双基地角时变引起的逆合孔径雷达(ISAR)图像畸变和散焦问题,提出了一种基于虚拟慢时间的成像算法。首先,分析了双基地角时变对ISAR成像的影响机理。然后,基于图像对比度最大准则估计等效旋转中心位置,完成初次相位补偿。最后,通过虚拟慢时间构建基于非均匀虚拟采样的补偿系数矩阵,并通过方位向非均匀傅里叶变换得到目标的ISAR像。算法基于图像对比度最大准则解决等效旋转中心位置估计问题,通过虚拟慢时间消除转动相位项的高次项影响,利用非均匀傅里叶变换解决随机虚拟采样的谱估计问题。理论分析和仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 双基地逆合成孔径雷达 时变双基地角 畸变校正 虚拟慢时间 非均匀傅里叶变换
基于引力搜索算法的湍流相位屏生成方法 预览
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作者 张冬晓 陈志斌 +2 位作者 肖程 秦梦泽 吴浩 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期148-155,共8页
本文提出了一种全新的相位屏生成方法,结合了经典快速傅里叶变换(FFT)模型与稀疏谱模型.经典的FFT模型由于低频成分的严重缺失,限制了其在高精度相位屏生成方面的应用,为此,本文将相位屏的低频部分单独提取出来,应用稀疏谱模型生成相应... 本文提出了一种全新的相位屏生成方法,结合了经典快速傅里叶变换(FFT)模型与稀疏谱模型.经典的FFT模型由于低频成分的严重缺失,限制了其在高精度相位屏生成方面的应用,为此,本文将相位屏的低频部分单独提取出来,应用稀疏谱模型生成相应的低频补偿屏,将二者相加后得到最终的精确相位屏.结果表明,补偿屏的模拟精度与低频采样点的分布有关,且存在一种最优分布使得最终的相位屏结构函数与理论结构函数的误差最小.为兼顾相位屏生成速度,本文选取了16个低频采样点,采样点位置由两个待定参数确定,并应用引力搜索算法对参数进行优化得到最终的低频采样点分布.仿真结果表明,该方法与传统低频补偿方法相比精度提高了1-2个数量级,且运算速度优于传统方法. 展开更多
关键词 大气光学 大气湍流 湍流相位屏
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基于中频信号特征参数的卫星通信调制样式识别 预览
16
作者 解辉 陈冠一 +1 位作者 董庆军 卫晓奇 《现代电子技术》 北大核心 2019年第11期11-14,共4页
卫星通信调制样式识别与参数估计是空间信息对抗的重要内容之一,在获取制太空权、制信息权方面发挥着至关重要的作用。针对卫星通信中常用通信信号的调制识别,在现有谱分析方法的基础上,提出3种特征参量,丰富识别的信号样式,完善了自动... 卫星通信调制样式识别与参数估计是空间信息对抗的重要内容之一,在获取制太空权、制信息权方面发挥着至关重要的作用。针对卫星通信中常用通信信号的调制识别,在现有谱分析方法的基础上,提出3种特征参量,丰富识别的信号样式,完善了自动识别流程。该方法不需要精确的载频和码速率等先验信息,同时能够利用信号特征参数自动完成识别。仿真实验验证了所提算法的有效性,并对算法性能进行了分析。仿真结果表明,在SNR为5dB时所有信号的正确识别率均达到96%以上。 展开更多
关键词 通信对抗 调制识别 参数估计 循环谱 包络谱 功率谱 自动识别
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基于非合作目标图像处理技术的大间距轴线一致性检测方法
17
作者 张勇 吴浩 牛刚 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第5期133-139,共7页
在分析国内外大间距轴线一致性检测方法的基础上,提出一种基于非合作目标图像处理技术的轴线一致性检测方法。该方法任意选择远场中具有典型特征的景物作为非合作目标,利用不同光学传感器获取非合作目标图像,比较非合作目标在图像中的... 在分析国内外大间距轴线一致性检测方法的基础上,提出一种基于非合作目标图像处理技术的轴线一致性检测方法。该方法任意选择远场中具有典型特征的景物作为非合作目标,利用不同光学传感器获取非合作目标图像,比较非合作目标在图像中的空间位置差异,进而得到轴线一致性检测结果。实验结果表明,该方法可满足大间距轴线一致性检测需求。将CCD成像系统夹持在被测对象机械轴线上,可实现机械轴线与光学传感器轴线间的一致性检测。该方法不受光学传感器工作波段限制,避免了其他检测方法体积重量大、对使用环境要求高等缺点,因此应用前景广阔。 展开更多
关键词 测量 轴线一致性 检测 图像处理 多光学传感器 大间距
复合Ag/SiO2正弦光栅基底SERS特性分析 预览
18
作者 肖程 陈志斌 +1 位作者 秦梦泽 张冬晓 《中国光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期59-74,共16页
当前微流控表面增强拉曼散射(SERS)检测领域常用的贵金属纳米颗粒溶胶单位体积内热点区域数量有限且热点区域范围较小,而贵金属纳米三维阵列结构加工时间长,成本高昂并存在“记忆效应”。本文提出了集成到微流道的复合Ag/SiO2正弦光栅S... 当前微流控表面增强拉曼散射(SERS)检测领域常用的贵金属纳米颗粒溶胶单位体积内热点区域数量有限且热点区域范围较小,而贵金属纳米三维阵列结构加工时间长,成本高昂并存在“记忆效应”。本文提出了集成到微流道的复合Ag/SiO2正弦光栅SERS基底结构,可以利用激光干涉光刻技术进行制备,无需预制掩膜版,可实现大面积、低成本SERS基底简易快速制备。利用严格耦合波分析方法(RCWA)建立了复合正弦光栅表面电场增强数学评估模型,推导了表面等离子体共振(SPP)耦合吸收率数学模型,分析了入射光、复合正弦光栅结构与外界环境介电常数的优化匹配关系,得到了入射光785nm条件下的最佳复合正弦光栅结构。通过制备加工并实验验证了复合正弦光栅的SERS性能,SERS增强因子(EF)能够达到10^4。 展开更多
关键词 RCWA 复合正弦光栅 SERS 微流控
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基于主动红外辐射标定板的超广角红外相机标定
19
作者 王子昂 刘秉琦 黄富瑜 《半导体光电》 CAS 北大核心 2019年第5期700-703,共4页
为了准确标定超广角红外相机,从超广角红外相机的泰勒多项式标定模型出发,提出了一种基于主动红外辐射标定板的标定方法。该标定板克服了以往超广角相机标定板制作困难的问题,可用于标定超广角红外相机。实验结果显示,角点平均重投影误... 为了准确标定超广角红外相机,从超广角红外相机的泰勒多项式标定模型出发,提出了一种基于主动红外辐射标定板的标定方法。该标定板克服了以往超广角相机标定板制作困难的问题,可用于标定超广角红外相机。实验结果显示,角点平均重投影误差(MRE)和角点重投影方均根(RMS)分别为0.30和0.34像素。 展开更多
关键词 计算机视觉 相机标定 主动红外辐射 标定板
学员创新实践与通信原理课程的深度融合 预览
20
作者 王欣 陶杰 +1 位作者 崔佩璋 孙慧贤 《科教文汇》 2019年第17期79-80,共2页
以激发和提高学员实践创新能力为目的,以机器人俱乐部为基本硬件条件,实现如何与教学工作有机结合,以“教”“学”相长的方式,能够产生一种更好的教学方法与模式,达到学以致用的目的。本文重点讲解学员创新实践与通信原理课程的深度融合... 以激发和提高学员实践创新能力为目的,以机器人俱乐部为基本硬件条件,实现如何与教学工作有机结合,以“教”“学”相长的方式,能够产生一种更好的教学方法与模式,达到学以致用的目的。本文重点讲解学员创新实践与通信原理课程的深度融合,在机器人或运动小车中涉及通信原理课程的知识时,对机器人或小车与遥控之间的通信,调制与解调,编码与解码等问题进行详细分析讲解。 展开更多
关键词 通信原理 学员创新实践 遥控 干扰 编码
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