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宠物喂食器控制系统的设计 认领
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作者 王瑾 袁战军 《海南大学学报:自然科学版》 CAS 2020年第1期20-26,共7页
提出了一种基于AT89S52单片机的宠物喂食器自动控制系统设计方案.详细介绍了系统的软、硬件设计方法,软件设计包括主程序、供食控制子程序和自动供水控制子程序等程序;系统硬件主要包括语音输出电路、食物供给控制电路、红外感应供水电... 提出了一种基于AT89S52单片机的宠物喂食器自动控制系统设计方案.详细介绍了系统的软、硬件设计方法,软件设计包括主程序、供食控制子程序和自动供水控制子程序等程序;系统硬件主要包括语音输出电路、食物供给控制电路、红外感应供水电路和按键调节电路等电路.试验结果表明,该宠物喂食器可实现对宠物的定时供食和自动供水功能,可根据宠物情况灵活调节供食时间、供食量和自动供水感应范围,较好地实现了宠物喂食器的自动控制. 展开更多
关键词 宠物喂食器 食物供给 红外感应 自动供水
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基于ROS的笛卡尔空间机械手抓取运动仿真与试验 认领
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作者 穆龙涛 周云飞 《陕西工业职业技术学院学报》 2020年第2期5-9,共5页
为了实现分拣作业的自动化,提高工件分拣的工作效率,本文针对机械臂分拣作业从顶部进行抓取作业特点,研究了基于ROS(Robot operation system)的机械臂分採位姿控制方法。通过ROS Movelt!模块对机械臂分拣位姿及运动路径进行了规划,实现... 为了实现分拣作业的自动化,提高工件分拣的工作效率,本文针对机械臂分拣作业从顶部进行抓取作业特点,研究了基于ROS(Robot operation system)的机械臂分採位姿控制方法。通过ROS Movelt!模块对机械臂分拣位姿及运动路径进行了规划,实现了分拣机械臂逆运动学求解,对分拣机械臂的运动位姿特性进行了分析。使用Solid work s创建了机械臂模型,通过sw2urdf插件转换工具,导出了机械臂的URDF的模型文件,并进行了参数配置。基于ROS对6自由度机械臂进行了运动仿真,选取开源运动规划库(OMPL)中的随机扩展树算法(RRT)进行分拣机械臂的运动规划分析并驱动UR5机械臂。结果表明:通过对分拣机械臂分拣位姿进行了运动控制,确定了机械臂的分拣位姿和运动轨迹,得出了机械臂的工具端旋转的最大半径值和工件抓取的位置。该方法可提高工业分拣机器人抓取物体的成功率,对于机器人的自主抓取物体的研究具有重要意义。 展开更多
关键词 工业机械臂 UR5 RS 笛卡尔空间 运动学仿真
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研究化工机械高压容器筒体的制造工艺 认领
3
作者 弋楠 晁静 《粘接》 CAS 2020年第9期133-136,共4页
高压容器作为化工机械中重要设备之一,具有举足轻重的作用,我国工业化进程不断发展,对化工机械设备的要求也越来越高,于是增加了高压容器制造的难度,尤其是其中的筒体。于是文章将主要研究高压容器筒体的制造工艺。化工机械中高压容器... 高压容器作为化工机械中重要设备之一,具有举足轻重的作用,我国工业化进程不断发展,对化工机械设备的要求也越来越高,于是增加了高压容器制造的难度,尤其是其中的筒体。于是文章将主要研究高压容器筒体的制造工艺。化工机械中高压容器筒体的类型较多,不同类型筒体的制造工艺存在差别,于是文章针对壁厚筒体进行分析。首先对厚壁筒体的结构和特点进行分析,虽然该筒体存在一定的缺陷,但是还具有一定的应用市场,然后再主要分析筒体的制造工艺,希望让制造工艺变得更加成熟,从而提高厚壁筒体的质量和性能。通过该制造工艺,能够提高筒体的质量,降低折断或者裂缝的出现频率,并且降低燃料成本,最后制得的高压容器筒体能够在化工机械中发挥较好的作用。 展开更多
关键词 化工机械 高压容器 筒体 制造工艺
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基于三稳态随机共振的滚动轴承早期故障诊断研究 认领
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作者 郑煜 王凯 +2 位作者 付兴娥 李翊宁 薛攀 《机械制造与自动化》 2020年第3期192-194,共3页
针对滚动轴承早期故障提出了三稳态随机共振故障诊断新方法。介绍了三稳态随机共振的基本理论,对比三稳态与双稳态系统说明其产生随机共振的可能性;采用小幅值正弦信号模拟故障输入信号,研究了不同频率下输出与输入信号频谱峰值比,得到... 针对滚动轴承早期故障提出了三稳态随机共振故障诊断新方法。介绍了三稳态随机共振的基本理论,对比三稳态与双稳态系统说明其产生随机共振的可能性;采用小幅值正弦信号模拟故障输入信号,研究了不同频率下输出与输入信号频谱峰值比,得到了三稳态随机共振的诊断可行性。使用滚动轴承早期故障实测信号作为实验数据,实验结果表明三稳态随机共振对轴承早期故障具备良好的直接诊断能力,为滚动轴承早期故障诊断方法提供了一种新思路。 展开更多
关键词 滚动轴承 早期故障诊断 三稳态随机共振
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校园“一卡通”消费行为数据分析 认领
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作者 李婷 李海平 尉亦兵 《微型电脑应用》 2020年第4期42-46,共5页
以陕西工业职业技术学院校园"一卡通"中教职工交易流水数据为研究对象,通过对提取的数据进行预处理、整理与分析、最终实现数据可视化,以满足后勤餐饮部门的管理要求。提取了118249条交易数据,使用Python、SPSS 24、Excel 201... 以陕西工业职业技术学院校园"一卡通"中教职工交易流水数据为研究对象,通过对提取的数据进行预处理、整理与分析、最终实现数据可视化,以满足后勤餐饮部门的管理要求。提取了118249条交易数据,使用Python、SPSS 24、Excel 2010对数据进行预处理和统计分析。首先,讨论了职工餐厅与学生餐厅中教职工消费数据的综合关系;然后,整体研究了职工餐厅近一年来消费情况;最后,从不同方向进一步研究教职工的就餐规律,为学校优化资源配置和科学决策提供参考依据。 展开更多
关键词 校园“一卡通” 数据可视化 消费行为 数据分析
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水浴淬火对45钢组织和力学性能的影响 认领
6
作者 李莎 孙登科 刘宏 《热加工工艺》 北大核心 2020年第4期147-150,共4页
采用不同淬火方式对45钢淬火,之后进行不同温度的回火处理试验,研究其组织和力学性能的变化。结果表明,820℃完全淬火后,随回火温度的升高,试样中马氏体不断分解,经450℃回火组织为回火托氏体,550℃回火获得回火索氏体组织;820℃水浴淬... 采用不同淬火方式对45钢淬火,之后进行不同温度的回火处理试验,研究其组织和力学性能的变化。结果表明,820℃完全淬火后,随回火温度的升高,试样中马氏体不断分解,经450℃回火组织为回火托氏体,550℃回火获得回火索氏体组织;820℃水浴淬火由于冷速较慢,组织中存在少量的铁素体;亚温水浴淬回火组织中存在典型未溶的块状铁素体。45钢770℃亚温控时水浴淬回火后的韧性远高于820℃淬火组,但由于有大量铁素体存在,使其硬度和强度均比820℃淬火组低。450℃回火状态下,820℃控时水浴淬火的试样强硬度相比820℃完全淬火的试样的强硬度稍低,但韧性高,综合考虑,该工艺的试样综合力学性能最优。 展开更多
关键词 45钢 水浴淬火 回火 组织 力学性能
基于Selenium框架的定向网络数据获取的设计与实现 认领
7
作者 何苗 张蕴 《工业控制计算机》 2020年第6期45-47,共3页
随着大数据和人工智能时代的到来,数据已经成为每一个行业的重要生产因素以及企业命脉,而获得数据并对数据进行分析已成为大数据时代最重要的部分。提出了一种基于Selenium框架的定向网络爬虫设计方法。通过Python操作自动化测试框架模... 随着大数据和人工智能时代的到来,数据已经成为每一个行业的重要生产因素以及企业命脉,而获得数据并对数据进行分析已成为大数据时代最重要的部分。提出了一种基于Selenium框架的定向网络爬虫设计方法。通过Python操作自动化测试框架模拟人工浏览网页的方式,绕过一些动态网页中通过复杂JavaScript编辑的复杂反爬虫加密算法而获取指定页面信息,完成数据正常获取,提高爬行效率。利用该爬虫对豆瓣网页电影评论页面数据分类爬取,具有针对性强、操作简单且数据准确等优点。 展开更多
关键词 Selenium框架 网络爬虫 大数据 自动化测试 可视化
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液压挖掘机工作装置动态测试与瞬态动力学分析 认领
8
作者 吴玉文 吕彭民 《筑路机械与施工机械化》 2020年第1期116-120,共5页
为了分析液压挖掘机工作装置在实际工况下的动态特性,以XE215G中型挖掘机为研究对象,利用实测的动臂、斗杆和铲斗油缸压力和位移数据,通过建立动力学模型间接计算所有铰点载荷。与此同时,测试动臂、斗杆大应力部位的应力-时间历程。对... 为了分析液压挖掘机工作装置在实际工况下的动态特性,以XE215G中型挖掘机为研究对象,利用实测的动臂、斗杆和铲斗油缸压力和位移数据,通过建立动力学模型间接计算所有铰点载荷。与此同时,测试动臂、斗杆大应力部位的应力-时间历程。对动臂、斗杆进行瞬态动力学分析,将瞬态动力学分析结果与测试结果对比,发现2种结果中测点处的应力变化规律基本吻合,证明瞬态动力学分析结果可信。瞬态动力学分析能够反映实际挖掘过程中的工作装置动应力分布规律,其他未测试危险点位置的应力-时间历程也可以根据瞬态动力学分析获得。 展开更多
关键词 液压挖掘机 工作装置 动态测试 瞬态动力学
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基于智能移动设备的学习平台设计与实现 认领
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作者 徐军纪 刘伟 《机械设计与制造工程》 2020年第7期120-124,共5页
为增强教师和学生之间的沟通,提出了一种多媒体移动学习系统。该系统使用基于敏捷的方法,利用Web和数据库服务器在所有移动设备之间共享数据和资源,利用管理子系统在其中进行所有用于协作学习和基于场景学习的活动。通过使用提出的学习... 为增强教师和学生之间的沟通,提出了一种多媒体移动学习系统。该系统使用基于敏捷的方法,利用Web和数据库服务器在所有移动设备之间共享数据和资源,利用管理子系统在其中进行所有用于协作学习和基于场景学习的活动。通过使用提出的学习系统,可以简化学习过程,关注学生的需求,鼓励学生和教师之间进行沟通和协作,并支持协作学习和基于场景的学习。与其他传统系统不同,该多媒体移动学习系统是基于敏捷方法构建的可持续、高质量的学习方法。该系统消除了绝对系统故障,并可以更快地检测和修复问题,满足教师和学生的需求。 展开更多
关键词 移动学习 敏捷方法 应用程序 迭代
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滚动轴承早期故障优化自适应随机共振诊断法 认领
10
作者 郑煜 王凯 杨利红 《轻工机械》 CAS 2020年第2期74-76,83共4页
针对滚动轴承不同零件早期故障诊断难的问题,课题组提出了优化自适应随机共振的诊断方法。介绍了自适应随机共振;提出了以信噪比为目标的优化自适应随机共振诊断法;采用正弦加噪信号的仿真实验验证了优化自适应随机共振的诊断可行性。... 针对滚动轴承不同零件早期故障诊断难的问题,课题组提出了优化自适应随机共振的诊断方法。介绍了自适应随机共振;提出了以信噪比为目标的优化自适应随机共振诊断法;采用正弦加噪信号的仿真实验验证了优化自适应随机共振的诊断可行性。实测信号实验结果表明:优化自适应随机共振对轴承内圈、外圈故障具备直接诊断能力;将优化自适应随机共振与小波虑噪相结合可以取得滚动体良好的诊断效果。该研究为滚动轴承不同零件早期故障诊断提供了一种新思路。 展开更多
关键词 滚动轴承 早期故障诊断 不同零件 自适应随机共振
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基于云桌面技术的计算机实验室管理应用研究 认领
11
作者 李延香 袁辉 刘敏娜 《网络安全技术与应用》 2020年第7期95-97,共3页
本文针对高校传统计算机实验室存在的问题,结合云技术与云桌面技术,探究了云桌面技术优势,构建了一个具备集中管控、高效、安全可靠、可实现多种网络实验教学任务的信息化平台。虚拟云桌面技术实现了实验室系统部署智能化、维护更新自... 本文针对高校传统计算机实验室存在的问题,结合云技术与云桌面技术,探究了云桌面技术优势,构建了一个具备集中管控、高效、安全可靠、可实现多种网络实验教学任务的信息化平台。虚拟云桌面技术实现了实验室系统部署智能化、维护更新自动化、管理集中化,弥补了传统计算机实验室管理的缺陷。 展开更多
关键词 云技术 云计算 云桌面 实验室管理 瘦客户端
高职院校经济管理类专业“课程思政”实现路径分析 认领
12
作者 赵利娟 田建平 《品位·经典》 2020年第2期51-52,共2页
结合经济管理类专业课程实际,对我国当前高职院校进一步推进“课程思政”改革进行深入思考,并通过顶层设计与机制改革,构建全员、全课程的高职院校经管类专业“大思政”的教育教学体系,对我国高职院校深入推进课程思政的路径提供借鉴与... 结合经济管理类专业课程实际,对我国当前高职院校进一步推进“课程思政”改革进行深入思考,并通过顶层设计与机制改革,构建全员、全课程的高职院校经管类专业“大思政”的教育教学体系,对我国高职院校深入推进课程思政的路径提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 高职院校 经济管理专业 课程思政 路径分析
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信息化试点学校信息化课程建设与学生学习能力现状调查 认领
13
作者 孙洋 成冬梅 王静 《陕西教育:高教版》 2020年第2期40-41,共2页
为全面贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》提出"加快教育信息化进程"的要求,教育部在全国范围内开展了教育信息化试点工作。陕西省国家级试点学校有4所,笔者深入试点学校进行实地考察,与教师和学生... 为全面贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》提出"加快教育信息化进程"的要求,教育部在全国范围内开展了教育信息化试点工作。陕西省国家级试点学校有4所,笔者深入试点学校进行实地考察,与教师和学生进行访谈并发放问卷,对信息化课程建设和学生的信息化学习现状开展调查研究,了解了学校信息化课程建设水平和应用效果,针对当前的信息化课程建设和应用提出了一些建议。 展开更多
关键词 信息化试点学校 信息化课程 建设 学生 信息化学习 现状
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AR增强技术在展示历史遗迹中的设计与实现——以唐大明宫为例 认领
14
作者 何苗 张蕴 《现代信息科技》 2020年第4期83-87,共5页
文章主要研究陕西历史文化遗产遗迹博物馆展品在虚拟展示方面的问题,目的在于加强游客在于参观时的体验及对历史文化的理解。通过以唐大明宫为例进行针对历史遗迹的增强现实项目展示的设计与实现总结出计算机技术在实际项目中的设计规... 文章主要研究陕西历史文化遗产遗迹博物馆展品在虚拟展示方面的问题,目的在于加强游客在于参观时的体验及对历史文化的理解。通过以唐大明宫为例进行针对历史遗迹的增强现实项目展示的设计与实现总结出计算机技术在实际项目中的设计规则。通过项目的实现证明研究的设计规则与开发方法是可行的,为面对文化历史遗迹以及博物馆展示项目方面提供一定参考。 展开更多
关键词 增强现实技术 历史文化遗产 数字虚拟展示 大明宫
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我国农村电子商务发展制约因素及解决方案 认领
15
作者 王洋 康鹏 徐明亮 《农业工程》 2020年第1期125-127,共3页
我国是农业大国,国家对"三农"工作的重视程度不断加大。农村电子商务有利于优化农村资源配置,提升农村经济发展水平。然而,当前农村电子商务发展也存在一些突出制约因素,该文对这些问题进行了分析并给出了具有针对性的合理有... 我国是农业大国,国家对"三农"工作的重视程度不断加大。农村电子商务有利于优化农村资源配置,提升农村经济发展水平。然而,当前农村电子商务发展也存在一些突出制约因素,该文对这些问题进行了分析并给出了具有针对性的合理有效解决方案。 展开更多
关键词 农村电子商务 运营模式 制约瓶颈 解决方案
基于ZigBee技术的智能化学生宿舍查寝管理系统 认领
16
作者 刘幸兴 刘瑜兴 《自动化技术与应用》 2020年第1期74-77,共4页
本文基于ZigBee技术设计智能化学生宿舍查寝管理系统,首先详细介绍ZigBee技术及其结构,其次设计系统整体框架,再次进行系统硬件与软件设计,最后规定明确智能化学生宿舍查寝系统权限。基于ZigBee无线网络技术传输数据,利用路由器与协调... 本文基于ZigBee技术设计智能化学生宿舍查寝管理系统,首先详细介绍ZigBee技术及其结构,其次设计系统整体框架,再次进行系统硬件与软件设计,最后规定明确智能化学生宿舍查寝系统权限。基于ZigBee无线网络技术传输数据,利用路由器与协调器链路汇总数据信息于网络控制中心,以实现集中化管理与智能化分析,数据处理之后传输于服务器,管理人员可通过PC机实时查询学生就寝情况,还可通过网络、手机APP随时查询,同时在学生宿舍就寝异常时可及时发出告警信号,因此,此系统值得推广应用于高校学生管理工作中。 展开更多
关键词 ZIGBEE技术 智能化 学生宿舍 查寝
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基于LabVIEW的土壤温湿度实时监测系统设计 认领
17
作者 侯伟 张小洁 +2 位作者 耿凡娜 白蕾 丁伯欢 《陕西工业职业技术学院学报》 2020年第1期1-3,10,共4页
土壤的温度和湿度是彩响农作物生长发育的关键参数,因而是实现农田智能灌漑的重要参考数据。本丈以AT89S52单片机为主控芯片,结合温湿度传感器和计算机,搭建了一套农田土壤温湿度监测硬件平台;以美国国家仪器公司的LabVIEW为软件开发平... 土壤的温度和湿度是彩响农作物生长发育的关键参数,因而是实现农田智能灌漑的重要参考数据。本丈以AT89S52单片机为主控芯片,结合温湿度传感器和计算机,搭建了一套农田土壤温湿度监测硬件平台;以美国国家仪器公司的LabVIEW为软件开发平台,设计并编写了基于状态机程序架构的上位机软件,实现了友好的用户交互界面,完成了对土壤温度、湿度的实时测量、显示与记录等功能,并利用前面板网络发布功能实现了实时监测系统的局域网远程控制。 展开更多
关键词 LABVIEW 温度 湿度 智能灌溉
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基于VC的移动通信网络邻区自动规划软件设计与实现 认领
18
作者 张建平 《微型电脑应用》 2020年第5期149-152,共4页
邻区规划是保证移动通信网络质量的关键,邻区规划工程量的浩大,从而促使邻区自动规划软件的提出。本文研究与设计了一个移动通信网络的邻区自动规划的软件,该系统可以准确实现了在咸阳市乾县地区的邻区规划,并且为以后的移动通信网络邻... 邻区规划是保证移动通信网络质量的关键,邻区规划工程量的浩大,从而促使邻区自动规划软件的提出。本文研究与设计了一个移动通信网络的邻区自动规划的软件,该系统可以准确实现了在咸阳市乾县地区的邻区规划,并且为以后的移动通信网络邻区规划优化提供技术支持。 展开更多
关键词 移动通信网络 邻区规划 数据库 地图创建
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高性能封装用EVA胶膜的研究进展 认领
19
作者 齐错亮 《陕西工业职业技术学院学报》 2020年第1期28-30,共3页
本文概述了高性能EVA胶膜的最新研究进展,简要介绍了EVA胶膜的生产工艺,并对EVA胶膜今后的发展方向进行了展望。
关键词 EVA 胶膜 高性能 应用
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嵌入式web服务器的远程数据采集系统研究 认领
20
作者 蔡创 《微型电脑应用》 2020年第7期137-139,共3页
为有效满足远程数据采集需求,本文对远程数据采集系统进行了研究和设计。该系统基于嵌入式Web服务器,通过综合应用ZigBee技术完成了远程数据采集系统的软硬件设计。嵌入式Web服务器同ZigBee传感器之间通过串行总线实现数据通信过程,现... 为有效满足远程数据采集需求,本文对远程数据采集系统进行了研究和设计。该系统基于嵌入式Web服务器,通过综合应用ZigBee技术完成了远程数据采集系统的软硬件设计。嵌入式Web服务器同ZigBee传感器之间通过串行总线实现数据通信过程,现场数据的实时采集功能通过使用ZigBee传感器网络实现,通过使用Internet浏览器远端用户即可对Web服务器进行访问并实时获取远程数据。 展开更多
关键词 远程数据采集系统 实现路径 嵌入式WEB服务器 ZIGBEE技术
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