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空间平行机器与平行制造 预览
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作者 沈震 罗璨 +5 位作者 商秀芹 白天翔 董西松 宋晓光 熊刚 王飞跃 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期80-90,共11页
近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或... 近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修. 展开更多
关键词 空间机器人 太空制造 平行制造 平行机器 平行理论
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基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统 预览
2
作者 王迎春 韩双双 +4 位作者 胡成云 宋瑞琦 要婷婷 曹东璞 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期866-876,共11页
随着交通拥堵和公共安全问题的日趋严重,传统方案在道路监测和区域监测方面不仅成本高,准确性和可靠性也无法保证,因此无法给用户提供一整套综合全面的出行路线规划及旅游目的地选择等方面的相关指导.本文提出基于ACP方法的平行手机信... 随着交通拥堵和公共安全问题的日趋严重,传统方案在道路监测和区域监测方面不仅成本高,准确性和可靠性也无法保证,因此无法给用户提供一整套综合全面的出行路线规划及旅游目的地选择等方面的相关指导.本文提出基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统,将解决上述问题.本文主要基于ACP方法,包括人工社会、计算实验和平行执行,构建基于手机信令的人工监控场景和实际监控场景.实际监控场景和人工监控场景平行执行,人工监控场景用来模拟和实验复杂的实际监控场景,通过大量计算实验,进行各种模型的训练与评估,通过平行执行不断地更新和优化,实时指导实际监控场景;同时实际监控场景将结果反馈给人工监控场景,对人工监控场景模型进行修正.通过实际监控场景和人工监控场景之间的不断优化,可有效提高手机信令系统的实时性、准确性和可靠性,并最终满足不断增长的实时用户需求,保证用户出行的舒适性及安全性. 展开更多
关键词 平行方法 手机信令 道路监控 区域人流监控
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网络系统实验平台:发展现状及展望 预览
3
作者 杨林瑶 韩双双 +2 位作者 王晓 李玉珂 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1637-1654,共18页
本文首先介绍了网络仿真技术的概念、特点和发展现状,在此基础上介绍了当前主流的通用型网络仿真软件的主要特点并对它们进行了对比分析和评价.为了解决现有网络架构灵活性和服务能力差的问题,我们引入了面向大数据建模、能够对网络整... 本文首先介绍了网络仿真技术的概念、特点和发展现状,在此基础上介绍了当前主流的通用型网络仿真软件的主要特点并对它们进行了对比分析和评价.为了解决现有网络架构灵活性和服务能力差的问题,我们引入了面向大数据建模、能够对网络整体状态进行预测和实时优化的平行网络架构及其计算实验平台.该平台融合虚拟的人工网络和实际网络的数据并对其进行实验分析和评估,可以发现最优的控制方案.基于平行网络计算实验方法,本文设计了针对微信朋友圈转发预测的网络优化方法,并通过实验验证了该方法可以有效提升网络的性能. 展开更多
关键词 仿真软件 网络仿真 平行网络 计算实验 虚实交互
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代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状 预览
4
作者 沈宇 王晓 +2 位作者 韩双双 陈龙 王飞跃 《指挥与控制学报》 2019年第2期87-98,共12页
从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了... 从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了“车端感知,远端管控”的平行驾驶技术是未来智能车的发展趋势,并且阐述了Intel的RSS模型从法律角度对智能汽车决策的规范.最后,对基于多智能体系统的智能汽车控制策略进行了展望. 展开更多
关键词 智能汽车 智能体 多智能体系统 平行驾驶 RSS模型
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城市轨道交通CPSS平台构建研究 预览
5
作者 董西松 沈震 +2 位作者 熊刚 朱凤华 胡斌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期682-692,共11页
城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市... 城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市轨道交通CPSS平台(包括物理系统模型、社会系统模型、Cyber系统模型),建立相应的计算实验平台和综合评估系统,描述其详细功能.通过CPSS平台可进行各种极限和常规实验,对城市轨道交通在正常情况下的评估优化和在突发事故下的应急管理进行研究,提高对城市轨道交通的建模、评估、分析和优化能力,还可为运行方案评估与规划、城市轨道交通设计、应急预案评价与优化、人员培训等方面提供技术支持. 展开更多
关键词 城市轨道交通系统 社会物理信息系统 计算实验 交通仿真 应急管理
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油菜分枝拓扑结构随机模拟
6
作者 王秀娟 李冬 +5 位作者 林宝刚 华净 康孟珍 张冬青 de Reffye Philippe 王飞跃 《中国科学:生命科学》 CSCD 北大核心 2019年第1期67-76,共10页
油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分... 油菜(Brassica napus L.)具有复杂的分枝结构,其分枝为向顶式发生(出现)、向基式扩展,这种独特的生长模式使得油菜个体植株间的构型存在很大的差异.本研究利用与位置有关的生长延迟函数,计算各分枝从发生到扩展的时间间隔,来模拟油菜分枝这种独特的生长模式.此外,利用随机概率模型来模拟油菜植株间分枝数、主干和分枝的叶元数等.通过实际测量的四个油菜品种(ZY18, ZY50, ZS72和ZS11)的数据,采用最小二乘法对该模型的参数进行校准.结果表明,该随机模型能够模拟油菜植株拓扑结构,并根据参数估计的结果分析不同品种的拓扑结构差异性.本研究提出了新的简化方法模拟油菜分枝的生长模式,该模型可与油菜生长模型相结合,从而模拟油菜的动态生长过程. 展开更多
关键词 油菜 花序发育 拓扑结构随机模拟 生长延迟函数 参数估计 概率分布
面向比特币的区块链扩容:关键技术,制约因素与衍生问题 预览 被引量:1
7
作者 曾帅 袁勇 +1 位作者 倪晓春 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1015-1030,共16页
比特币是一种利用区块链技术的点对点记账系统.随着比特币的发展,现有的比特币系统架构已经不能满足日益增长的交易需求,亟需扩容以寻求长期发展.比特币是以人为核心的复杂社会经济系统,比特币扩容是涉及多方利益的复杂问题,引起了业界... 比特币是一种利用区块链技术的点对点记账系统.随着比特币的发展,现有的比特币系统架构已经不能满足日益增长的交易需求,亟需扩容以寻求长期发展.比特币是以人为核心的复杂社会经济系统,比特币扩容是涉及多方利益的复杂问题,引起了业界与学术界的广泛关注.本文提出了一个比特币系统扩容问题的研究框架,包括关键技术,制约因素与衍生问题三部分,以深入探讨和研究比特币扩容问题.在该研究框架下,首先介绍链上和链下两类扩容关键技术及发展现状;其次从网络负载和节点瓶颈两方面,总结制约比特币扩容方案的宏观与微观因素;最后,探讨两类衍生问题:从系统安全性的角度,探讨比特币扩容可能引发的安全问题及解决策略;从币值、交易费与矿工收益等方面,阐述比特币扩容涉及的经济问题. 展开更多
关键词 区块链 比特币 扩容 隔离见证 闪电网络
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智能合约:架构及进展 预览
8
作者 欧阳丽炜 王帅 +2 位作者 袁勇 倪晓春 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期445-457,共13页
智能合约是一种无需中介、自我验证、自动执行合约条款的计算机交易协议,近年来随着区块链技术的日益普及而备受关注.区块链上的智能合约具有去中心化、去信任、可编程、不可篡改等特性,可灵活嵌入各种数据和资产,帮助实现安全高效的信... 智能合约是一种无需中介、自我验证、自动执行合约条款的计算机交易协议,近年来随着区块链技术的日益普及而备受关注.区块链上的智能合约具有去中心化、去信任、可编程、不可篡改等特性,可灵活嵌入各种数据和资产,帮助实现安全高效的信息交换、价值转移和资产管理,最终有望深入变革传统商业模式和社会生产关系,为构建可编程资产、系统和社会奠定基础.本文致力于以区块链智能合约为研究对象,对已有的研究成果进行全面梳理和系统概述,提出了智能合约的基础架构模型并以此为研究框架阐述了智能合约的运行机制与基础架构,总结了智能合约的研究挑战与进展,介绍了智能合约的技术优势与典型应用领域,讨论了智能合约的发展趋势,以期为智能合约的后续研究提供参考. 展开更多
关键词 区块链 智能合约 运行机制 基础架构 平行区块链
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平行应急疏散系统:基本概念、体系框架及其应用 预览
9
作者 周敏 董海荣 +2 位作者 徐惠春 李浥东 王飞跃 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1074-1086,共13页
突发事件通常具有难以预测、多成因关联、危害性大及演变复杂等特点,应急情况下如何安全高效疏散人员是应急管控领域的重要研究内容.本文将基于人工系统(Artificial systems, A)、计算实验(Computational experiments, C)、平行执行(Par... 突发事件通常具有难以预测、多成因关联、危害性大及演变复杂等特点,应急情况下如何安全高效疏散人员是应急管控领域的重要研究内容.本文将基于人工系统(Artificial systems, A)、计算实验(Computational experiments, C)、平行执行(Parallel excution, P)方法的平行系统理论引入到应急管控领域,提出平行应急疏散系统(Parallel emergency evacuation systems, PeES)基本概念,构建系统体系框架及集成平台,并介绍人工应急疏散系统、计算实验、平行执行等主要功能模块的基本功能及实现方法.通过Pe ES能实现虚实应急疏散系统的管理与控制、应急方案的实验与评估以及相关人员的学习与培训.最后,以轨道交通枢纽站火灾场景下的乘客应急疏散为典型应用对平行应急疏散系统进行初步验证. 展开更多
关键词 应急管控 平行应急疏散系统 ACP方法 社会物理信息系统 人群疏散
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新时代强军目标实现要素计算实验分析 预览
10
作者 杨林瑶 王帅 +1 位作者 王涛 许鹏 《指挥与控制学报》 2019年第1期31-40,共10页
针对实现建设一支'听党指挥、能打胜仗、作风优良'的人民军队的伟大强军目标,提出基于开源情报解析及模糊德尔菲法的强军目标实现影响要素提取方法及基于平行系统理论的强军目标实现影响要素分析的计算实验方法.通过在人工系统... 针对实现建设一支'听党指挥、能打胜仗、作风优良'的人民军队的伟大强军目标,提出基于开源情报解析及模糊德尔菲法的强军目标实现影响要素提取方法及基于平行系统理论的强军目标实现影响要素分析的计算实验方法.通过在人工系统上生成大量的不同场景和参数组合的人工系统数据,并基于特定的目标分析对强军目标实现影响最大的要素组合,以此为强军目标实现路径设计提供有益的借鉴.经过仿真实验验证,该方法可以有效提取最有价值的影响要素. 展开更多
关键词 强军目标 平行系统 计算实验 平行评估
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生成式对抗网络:从生成数据到创造智能 预览 被引量:2
11
作者 王坤峰 左旺孟 +3 位作者 谭营 秦涛 李力 王飞跃 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期769-774,共6页
技术创新是社会经济发展的核心驱动力.继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后,以深度学习为代表的人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等... 技术创新是社会经济发展的核心驱动力.继以物联网、云计算、大数据和移动互联网为代表的信息技术之后,以深度学习为代表的人工智能技术蓬勃发展,被公认是社会经济发展的新动能和新引擎,有望在农业生产、工业制造、经济金融、社会管理等众多领域产生颠覆性变革. 展开更多
关键词 生成式对抗网络 生成数据 创造智能
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平行车联网:基于ACP的智能车辆网联管理与控制 预览 被引量:4
12
作者 王晓 要婷婷 +2 位作者 韩双双 曹东璞 王飞跃 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第8期1391-1404,共14页
本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制,提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈,为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实... 本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制,提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈,为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实验与平行引导的功能,实现描述、预测与引导相结合的车联网智能,有效解决异构、移动、融合的交通网络环境下智能车辆的管理与控制问题. 展开更多
关键词 平行智能 平行车联网 智能交通系统 计算实验
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网络实验平台与计算实验方法研究与展望 预览
13
作者 杨林瑶 李玉珂 +1 位作者 韩双双 王晓 《指挥与控制学报》 2018年第4期281-290,共10页
主要介绍网络仿真技术的原理、特点及其通用的网络仿真平台,对不同的网络仿真软件进行了对比分析与评价.针对传统的仿真方法存在的弊端,结合网络发展的需求和趋势,介绍了平行网络的架构及其计算实验方法.平行网络通过人工网络与实际网... 主要介绍网络仿真技术的原理、特点及其通用的网络仿真平台,对不同的网络仿真软件进行了对比分析与评价.针对传统的仿真方法存在的弊端,结合网络发展的需求和趋势,介绍了平行网络的架构及其计算实验方法.平行网络通过人工网络与实际网络的信息交互与相互优化,不断提升网络的性能.计算实验方法基于完备的人工网络数据和实际网络数据,可以学习和评估各种场景下的网络运行方案,以较低的成本提供最佳的解决方案. 展开更多
关键词 网络仿真 仿真平台 平行网络 计算实验 虚实交互 网络优化
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平行机群:概念、框架与应用 预览
14
作者 沈震 刘雅婷 +4 位作者 董西松 白天翔 胡斌 熊刚 王飞跃 《指挥与控制学报》 2018年第3期201-212,共12页
针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链... 针对多无人机集群作战平台与体系的复杂性,将ACP平行理论与无人机集群相结合,提出平行机群的概念,定义平行无人机的数字四胞胎结构.提出平行机群的基本框架与逻辑以及平行机群的关键技术,包括平行感知、平行学习、平行网络和平行区块链.最后针对无人机集群面临的作战任务分析了平行机群的未来应用. 展开更多
关键词 平行机群 多无人机 无人机集群 ACP方法 数字四胞胎 平行指挥与控制
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人工智能研究的新前线:生成式对抗网络 预览 被引量:5
15
作者 林懿伦 戴星原 +2 位作者 李力 王晓 王飞跃 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期775-792,共18页
生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基... 生成式对抗网络(Generative adversarial networks,GAN)是当前人工智能学界最为重要的研究热点之一.其突出的生成能力不仅可用于生成各类图像和自然语言数据,还启发和推动了各类半监督学习和无监督学习任务的发展.本文概括了GAN的基本思想,并对近年来相关的理论与应用研究进行了梳理,总结了GAN常见的网络结构与训练方法,博弈形式,集成方法,并对一些应用场景进行了介绍.在此基础上,本文对GAN发展的内在逻辑进行了归纳总结. 展开更多
关键词 深度学习 生成式对抗网络 生成模型 对抗学习 平行学习
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从平台到体系:指挥对抗活动机理的演变及其PREA环对策 预览 被引量:3
16
作者 阳东升 姜军 王飞跃 《指挥与控制学报》 2018年第4期263-271,共9页
从物理域、信息域和认知域上剖析了作战平台与作战体系指挥活动的差异,建立作战体系指挥对抗活动的一般过程描述:筹划(Planning)→准备(Readiness)→执行(Execution)→评估(Assessment)→筹划(Planning),即PREA环.基于PREA环剖析作战体... 从物理域、信息域和认知域上剖析了作战平台与作战体系指挥活动的差异,建立作战体系指挥对抗活动的一般过程描述:筹划(Planning)→准备(Readiness)→执行(Execution)→评估(Assessment)→筹划(Planning),即PREA环.基于PREA环剖析作战体系指挥对抗的机理变化,提出军事体系指挥对抗的致胜机理:决策高于行动、稳定高于速度和面向结果的效果累积.按照这一机理提出了体系指挥对抗的策略,对敌PREA环干扰破坏的策略:上策是“伐谋”,即影响其“筹划”环节的决心;中策是干扰部署,即影响其行动的部署;下策是直接行动对抗.对我方PREA环的保护策略:一是强调顶层指挥机构的筹划与决策职能;二是强调PREA环运行的稳定性;三是强调“效果”的累积,而不是过程或单一效果. 展开更多
关键词 OODA PREA 作战平台 军事体系 指挥与控制 指挥对抗 平行军事 平行军事体系
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平行航母:从数字航母到智能航母 预览 被引量:4
17
作者 阳东升 王坤峰 +6 位作者 陈德旺 包战 苏振东 王睿 赵学亮 王雨桐 王飞跃 《指挥与控制学报》 2018年第2期101-110,共10页
针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carr... 针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carrier)和引导航母(Prescriptive carrier).建立平行航母从物理航母到描述航母的描述智能、从描述航母到预测航母的预测智能、从预测航母到引导航母的引导智能框架体系.基于这一框架体系,提出平行航母的平行指挥与控制理念,以及平行指挥与控制体系框架结构,在运维、编队、战术群至作战平台等各方面,实现从传统的层级指挥控制向平行指挥控制的转型. 展开更多
关键词 平行航母 智能航母 ACP方法 数字四胞胎 平行指挥与控制
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工业智联网:基本概念、关键技术与核心应用 预览 被引量:8
18
作者 王飞跃 张军 +1 位作者 张俊 王晓 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第9期1606-1617,共12页
本文首先阐述了工业网联技术的演化过程,重点讨论了工业智联网产生的技术和时代背景.然后探讨了工业智联网的基本概念、内涵与应用领域.本文详细介绍了工业智联网的关键技术,包括数字虚拟工业技术、新一代知识工程技术、工业资源异构复... 本文首先阐述了工业网联技术的演化过程,重点讨论了工业智联网产生的技术和时代背景.然后探讨了工业智联网的基本概念、内涵与应用领域.本文详细介绍了工业智联网的关键技术,包括数字虚拟工业技术、新一代知识工程技术、工业资源异构复杂网络管控技术、区块链智能、社会计算、边缘计算等,及其技术平台架构.最后我们以智能工业新模式和工业系统价值挖掘为示例,举例说明工业智联网的应用模式. 展开更多
关键词 工业智联网 知识自动化 虚拟数字工业 复杂系统理论 区块链 社会计算
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军事区块链:从不对称的战争到对称的和平 预览 被引量:1
19
作者 王飞跃 袁勇 +2 位作者 王帅 李娟娟 秦蕊 《指挥与控制学报》 2018年第3期175-182,共8页
针对未来战争形态将从物理世界的核威慑发展为跨域"三战合一"的智威慑的时代背景,提出军事区块链的内涵、方法与应用,详细阐述了区块链"真(TRUE)"和"道(DAO)"的技术特点,即可信(Trustable)、可靠(Reliable)、可用(Usabl... 针对未来战争形态将从物理世界的核威慑发展为跨域"三战合一"的智威慑的时代背景,提出军事区块链的内涵、方法与应用,详细阐述了区块链"真(TRUE)"和"道(DAO)"的技术特点,即可信(Trustable)、可靠(Reliable)、可用(Usable)、高效(Efficient, Effective)以及分布式与去中心化(Distributed, Decentralized)、自主性与自动化(Autonomous,Automated)、组织化与有序性(Organized, Ordered),指出区块链将成为军事智能的基石.分析了区块链的军事意义,并以军事信息系统、军事管理自动化以及无人机集群为例,介绍了区块链在军事领域的潜在应用方向.提出了平行军事区块链的概念框架、基础理论和研究方法体系.区块链将有助于跨越不对称信息与有限理性鸿沟,将不对称的战争变为对称的和平. 展开更多
关键词 区块链 军事区块链 平行智能 知识自动化 智能合约
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基于ACP行为动力学的犯罪主体行为平行建模分析 预览 被引量:1
20
作者 刘烁 王帅 +4 位作者 孟庆振 叶佩军 王涛 黄文林 王飞跃 《自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第2期251-261,共11页
犯罪行为分析是侦查破案的重要参考,也是学界长期以来关注的热点.目前,犯罪行为分析主要采用现场证据-行为推断的思路,忽略了犯罪过程中犯罪主体和客体之间的复杂互动.本文在基于ACP(Artificial societies(人工社会)+Computational ... 犯罪行为分析是侦查破案的重要参考,也是学界长期以来关注的热点.目前,犯罪行为分析主要采用现场证据-行为推断的思路,忽略了犯罪过程中犯罪主体和客体之间的复杂互动.本文在基于ACP(Artificial societies(人工社会)+Computational experiments(计算实验)+Parallel execution(平行执行))方法的犯罪现场、平行系统框架下,从行为动力学角度提出了故意杀人行为的犯罪主体时间和空间互动模型,并采用真实案例数据对模型参数进行了标定.计算实验结果表明,本文提出的互动模型能较好地模拟真实数据,从而为分析犯罪过程中的复杂互动提供了一个可靠的基础. 展开更多
关键词 犯罪 主体行为建模 ACP方法 平行系统 行为动力学
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