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电动气吸式排种器的电机转速特性研究 预览
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作者 许雯晴 武志 +2 位作者 衣淑娟 李渤海 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期66-69,共4页
为了能够实现电动排种器的精量播种,提高播种的均匀性和产量,针对电动气吸式排种器转速与电机转速之间的问题,提出了一种双闭环控制系统配合转矩计算的新方法。该方法在无刷直流电机特性研究与负载转速、转矩计算的基础上,确定各个参数... 为了能够实现电动排种器的精量播种,提高播种的均匀性和产量,针对电动气吸式排种器转速与电机转速之间的问题,提出了一种双闭环控制系统配合转矩计算的新方法。该方法在无刷直流电机特性研究与负载转速、转矩计算的基础上,确定各个参数与相应函数,通过PID控制策略对电机转速进行控制,并在MatLab/Simulink软件上对电动机的双闭环控制系统建立了仿真模型并进行仿真。结果表明:系统能够较好地监测转子转速,具有良好的稳定性,且系统反馈转速与排种器转速计算吻合。搭建了连接电动气吸式排种器的无刷直流电机控制系统试验平台,结果表明:试验数据和仿真结果较为接近。该方法能够良好地调节电机转速同步排种器转速,验证了该方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 排种器 电动气吸式 电机 转速特性 PID控制
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2BZD-2型智能电动播种机施肥机构设计与试验 预览
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作者 杨柳 衣淑娟 +2 位作者 武志 李渤海 李衣菲 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期104-108,共5页
为了减轻化肥在施用中的环境污染问题,改善作物的生长环境,提高化肥的利用率,结合中华人民共和国机械行业标准和施肥的农业技术要求,研制了一种能够自动配比肥料的智能化精密播种机,即2BZD-2型智能免耕电动播种机的施肥机构,并确定了各... 为了减轻化肥在施用中的环境污染问题,改善作物的生长环境,提高化肥的利用率,结合中华人民共和国机械行业标准和施肥的农业技术要求,研制了一种能够自动配比肥料的智能化精密播种机,即2BZD-2型智能免耕电动播种机的施肥机构,并确定了各主要工作部件的最佳参数。在控制系统上,技术核心为微处理器技术与传感器技术,可实现排肥机构的实时、自动、单一变量控制。田间试验表明:该机具性能良好,各项指标均满足中耕作物精密播种机械行业标准和精密播种机技术条件,各项变异系数均远小于国家标准,且满足各项农艺要求。 展开更多
关键词 播种机 施肥机构 精准农业 自动控制
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玉米芽种压缩特性研究 预览
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作者 李衣菲 衣淑娟 +2 位作者 牟忠秋 张东明 毛欣 《江苏农业科学》 2019年第8期234-237,共4页
玉米种子在催芽和育秧等环节会受压缩载荷作用。不同放置方式及不同含水率的芽种所能承受的压缩载荷、由压缩载荷引起的破坏能以及其抗压强度不同。因此为降低玉米芽种的损伤率,需对芽种压缩力学性能进行研究。以含水率为15.2%、25.6%、... 玉米种子在催芽和育秧等环节会受压缩载荷作用。不同放置方式及不同含水率的芽种所能承受的压缩载荷、由压缩载荷引起的破坏能以及其抗压强度不同。因此为降低玉米芽种的损伤率,需对芽种压缩力学性能进行研究。以含水率为15.2%、25.6%、35.7%的黑龙江省常用玉米芽种德美亚1号为研究对象,以CTM2050微机控制万能拉压试验机为试验工具,对不同含水率芽种在平放、侧放、立放条件下,研究压缩载荷随压缩位移的变化规律以及破坏能、抗压强度随含水率的变化规律。结果表明,芽种放置方式和含水率对破坏载荷、破坏能和抗压强度均有影响。 展开更多
关键词 玉米芽种 压缩载荷 压缩位移 含水率 破坏能 抗压强度 玉米播种机 设计改进
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黑龙江垦区玉米秸秆腐解规律试验研究 预览
4
作者 刘少东 汪春 +1 位作者 张伟 王汉羊 《农机化研究》 北大核心 2019年第8期186-190,共5页
玉米种植在黑龙江垦区农业生产中占有重要地位,但垦区不同区域秸秆还田形式尚未形成共识,找到黑土条件下玉米秸秆还田腐解规律,对合理选择秸秆还田及玉米种植模式具有重要意义。为此,以土壤含水量、腐解时间、秸秆长度及翻埋深度为因素... 玉米种植在黑龙江垦区农业生产中占有重要地位,但垦区不同区域秸秆还田形式尚未形成共识,找到黑土条件下玉米秸秆还田腐解规律,对合理选择秸秆还田及玉米种植模式具有重要意义。为此,以土壤含水量、腐解时间、秸秆长度及翻埋深度为因素,设计正交试验用以确定黑土条件下秸秆腐解规律。试验结果表明:土壤含水量对秸秆腐解率影响显著;土壤含水量较低时,秸秆腐解率也较低;秸秆在秸秆翻埋早期腐解较快,90天后腐解速率下降;秸秆长度短于6cm后,腐解率提高幅度较小;随翻埋深度变浅,秸秆腐解率提高。 展开更多
关键词 玉米秸秆 腐解规律 黑龙江垦区
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水稻浸种催芽箱温度场分布的CFD数值模拟 预览
5
作者 韩茂波 张伟 《黑龙江科学》 2019年第8期18-19,共2页
为解决寒地地区春季播种时达不到水稻出芽温度的问题,进行了水稻浸种催芽箱温度场分布的CFD数值模拟的研究。利用有限元分析软件ANSYS,针对浸种催芽试验箱体内的温度场进行数值模拟,确定了CFD数值模拟计算中控制方程。通过选择合适的边... 为解决寒地地区春季播种时达不到水稻出芽温度的问题,进行了水稻浸种催芽箱温度场分布的CFD数值模拟的研究。利用有限元分析软件ANSYS,针对浸种催芽试验箱体内的温度场进行数值模拟,确定了CFD数值模拟计算中控制方程。通过选择合适的边界条件及数学模型,对试验箱中的温度场进行数值计算,并最终通过软件实现内部温度场的可视化仿真。 展开更多
关键词 水稻浸种 催芽箱 温度场 CFD 仿真
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平菇栽植温室温度监测系统的设计 预览
6
作者 付丽宇 张伟 《黑龙江科学》 2019年第8期56-57,共2页
针对北方冬季平菇栽植温室,设计了一套基于ModScan32平台的平菇温室温度多点监控系统,实现了对平菇栽植温室内温度实时采集、储存、查看等功能。监测系统以TAM-18B20-48L多路温度采集模块为核心,配套DS18b20温度传感器,采集各个节点的... 针对北方冬季平菇栽植温室,设计了一套基于ModScan32平台的平菇温室温度多点监控系统,实现了对平菇栽植温室内温度实时采集、储存、查看等功能。监测系统以TAM-18B20-48L多路温度采集模块为核心,配套DS18b20温度传感器,采集各个节点的温度。数据通过转换器传入电脑ModScan32平台,实现数据存储和读取,并分析育秧温室内温度分布特征。结果显示,温室内温度变化主要与太阳辐射有关。当温室卷帘卷起后,温室开始快速升温,棚顶附近温度高于平菇堆附近温度和棚中部温度。 展开更多
关键词 平菇栽植温室 温度监测系统 多点采集 温度分布
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气吸式黑豆精量排种装置性能试验研究 预览
7
作者 董浩 徐卫浩 +2 位作者 陈涛 李衣菲 衣淑娟 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第1期26-31,共6页
为减少黑豆播种作业时的人力投入,保证苗齐、苗壮、易收割,本文对黑豆精量排种装置性能进行试验研究。利用JPS-12型排种性能检测试验台,以排种轴转速、种床带前进速度、真空室真空度为试验因素,以合格率、漏播率、重播率为性能指标,对... 为减少黑豆播种作业时的人力投入,保证苗齐、苗壮、易收割,本文对黑豆精量排种装置性能进行试验研究。利用JPS-12型排种性能检测试验台,以排种轴转速、种床带前进速度、真空室真空度为试验因素,以合格率、漏播率、重播率为性能指标,对黑豆进行单因素试验及多因素试验研究。试验表明:随排种轴转速、种床带前进速度增加,合格率先增加后减小;随真空室真空度增加,漏播率和重播率先减小后增加。当排种轴转速、种床带前进速度、真空室真空度数值分别为30r/min、5.5km/h、6kPa时,合格率最高,排种器播种性能最好,且排种轴转速、种床带前进速度及其交互作用对排种器性能影响为极显著。 展开更多
关键词 黑豆 气吸排种器 精量排种 单因素试验 正交试验 显著性分析
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基于BP神经网络粒穗连接力的数学模型的建立 预览
8
作者 杨立 衣淑娟 +2 位作者 朱晓姝 孙政波 杨立庆 《黑龙江八一农垦大学学报》 2019年第2期86-92,共7页
通过试验装置对北方寒地水稻与机械化收获相关的参数测定,以水稻枝梗的直径、枝梗的长度、籽粒的长、宽、厚、含水率作为输入,籽粒与粒柄之间的连接力作为输出,从多个因素出发利用matlab的神经网络工具建立水稻籽粒连接力的BP网络结构,... 通过试验装置对北方寒地水稻与机械化收获相关的参数测定,以水稻枝梗的直径、枝梗的长度、籽粒的长、宽、厚、含水率作为输入,籽粒与粒柄之间的连接力作为输出,从多个因素出发利用matlab的神经网络工具建立水稻籽粒连接力的BP网络结构,并通过实测数据检测模型的实测值与预测值的相对误差在5%以下。 展开更多
关键词 水稻 神经网络 MATLAB
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基于OBE理念的建筑工程造价课程改革 预览
9
作者 姜伟 滕振超 +2 位作者 刘士雷 陈伟 王闽迪 《山西建筑》 2019年第3期240-241,共2页
工程教育专业认证注重成果导向教育(OBE),改变了传统的教学模式和培养目标。建筑工程造价基于OBE的先进教育理念进行了课程改革,重新调整了教学目标,针对教学目标和用人企业要求把教学内容分成了6个模块,采用了“教、学、练、做一体”... 工程教育专业认证注重成果导向教育(OBE),改变了传统的教学模式和培养目标。建筑工程造价基于OBE的先进教育理念进行了课程改革,重新调整了教学目标,针对教学目标和用人企业要求把教学内容分成了6个模块,采用了“教、学、练、做一体”的教学方法,考核成绩中针对不同知识模块采用不同的考核方法,还提高了实训成绩所占比例。基于OBE理念的建筑工程造价课程改革有助于提高土木类专业人才的知识与能力目标,提升人才培养质量。 展开更多
关键词 OBE理念 建筑工程造价 课程改革
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水稻收获打捆一体机压缩装置设计与试验 预览
10
作者 段宝成 陶桂香 +2 位作者 衣淑娟 毛欣 刘春香 《农机化研究》 北大核心 2019年第1期163-168,共6页
为了解决水稻秸秆回收难题,防止秸秆焚烧污染环境,设计了水稻收获打捆一体机。本文针对压缩机构选择依据不足,对一体机压缩机构进行参数设计,应用ADAMS虚拟样机确定压缩机构参数与驱动转矩的影响关系,为小方捆压缩机构设计选择奠定基础... 为了解决水稻秸秆回收难题,防止秸秆焚烧污染环境,设计了水稻收获打捆一体机。本文针对压缩机构选择依据不足,对一体机压缩机构进行参数设计,应用ADAMS虚拟样机确定压缩机构参数与驱动转矩的影响关系,为小方捆压缩机构设计选择奠定基础。对新压缩机构设计田间试验,设计三因素五水平正交旋转试验,得到回归方程与影响草捆密度的主次因素,应用MatLab软件计算打捆最优参数组合为:草捆长度为650mm、喂入量为2.5kg/s、出口高度为240mm,最优值为155kg/m^3。在该参数下进行田间验证试验,草捆密度为150~160kg/m^3,满足使用要求。 展开更多
关键词 水稻秸秆 一体机 正交旋转 参数优化
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打捆试验台设计与试验 预览
11
作者 张泽璞 段宝成 +2 位作者 陶桂香 衣淑娟 刘春香 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期152-156,共5页
对我国打捆机械当前存在的问题进行了分析,总结了打捆部件方面的设计不足与缺陷。为了改善打捆装置的工作性能,设计一套打捆试验台用于验证打捆工作性能,并介绍了试验台的组成及工作原理。采用三因素五水平正交旋转组合试验方法,通过数... 对我国打捆机械当前存在的问题进行了分析,总结了打捆部件方面的设计不足与缺陷。为了改善打捆装置的工作性能,设计一套打捆试验台用于验证打捆工作性能,并介绍了试验台的组成及工作原理。采用三因素五水平正交旋转组合试验方法,通过数据处理得到回归方程与对试验指标的主次因素关系,应用Design-Expert软件得到响应曲面,通过分析获得最优工作参数为草捆长度750mm、喂入量2.5kg/s、飞轮转速80r/min时,草捆密度最优值为165.8kg/m^3,满足使用要求。 展开更多
关键词 试验台 打捆装置 正交旋转 参数优化
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水稻收获打捆一体机打捆试验研究 预览
12
作者 刘春香 段宝成 +2 位作者 衣淑娟 张泽璞 刘财勇 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期185-191,共7页
对我国当前水稻秸秆回收过程中存在的问题进行了分析,捡拾打捆需二次进地造成土壤被碾压破坏土质,最终导致秸秆被焚烧污染环境,而水稻收获打捆一体机研制解决了秸秆回收的难题。为此,以一体机打捆装置为研究对象,进行二次正交旋转组合试... 对我国当前水稻秸秆回收过程中存在的问题进行了分析,捡拾打捆需二次进地造成土壤被碾压破坏土质,最终导致秸秆被焚烧污染环境,而水稻收获打捆一体机研制解决了秸秆回收的难题。为此,以一体机打捆装置为研究对象,进行二次正交旋转组合试验,应用Design-Expert8. 0软件进行数据处理,获得各个性能指标的二次回归方程,并采用主贡献率法计算各因素对性能指标的影响次序,采用响应曲面法分析两个因素对指标影响关系。最后,应用综合目标函数规划求解,得到了最佳参数组合。 展开更多
关键词 一体机 打捆装置 响应曲面 最佳参数组合
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1960-2015年黑龙江省水稻需水量时空分布特征 预览
13
作者 聂堂哲 张忠学 +3 位作者 齐智娟 陈鹏 林彦宇 孙仲益 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期279-290,共12页
基于黑龙江省26个气象站1960—2015年逐日气象数据和29个水稻灌溉试验站的作物系数,利用Penman Monteith方法和Arcmap空间分析功能计算并绘制了1960—1979年、1980—1999年和2000—2015年3个阶段水稻生长季参考作物蒸散量( ET 0 )、水... 基于黑龙江省26个气象站1960—2015年逐日气象数据和29个水稻灌溉试验站的作物系数,利用Penman Monteith方法和Arcmap空间分析功能计算并绘制了1960—1979年、1980—1999年和2000—2015年3个阶段水稻生长季参考作物蒸散量( ET 0 )、水稻生育期天数、需水量、有效降雨量和需水量与有效降雨量耦合度及相应的气候倾向率分布图。结果表明:水稻生长季 ET 0 平均值为620 mm,自西向东总体表现为先减小后增大趋势,风速、湿度、日照时数的减小和温度的升高共同作用导致水稻生长季 ET 0 以-3.90 mm/(10 a)的平均速度下降;生育期平均天数为115 d,自北向南总体表现为增加趋势,温度升高引起了水稻生育期天数以2.68 d/(10 a)的平均速度增加;水稻生育期有效降雨量平均值为297.03 mm,自西向东总体表现为先增大后减小的趋势,生育期天数的增加也弥补了降雨量减小的影响,使有效降雨量以0.62 mm/(10 a)的平均速度增加;需水量平均值为490.52 mm,自西向东总体表现为先减小后增加的趋势,生育期天数的增加弥补了 ET 0 减小对需水量的影响,使研究区内水稻需水量以 6.66 mm/(10 a)的平均速度增加;需水量与有效降雨量耦合度平均值为0.64,自西向东表现为先增加后减小的趋势,需水量增幅大于有效降雨量增幅,使需水量与有效降雨量耦合度总体以-0.009/(10 a)速度下降。本研究可为黑龙江省合理分配灌溉水资源和优化水稻品种布局提供依据。 展开更多
关键词 水稻 黑龙江省 需水量 生育期 Penman Monteith方法
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寒冷地区奶牛舍冬季温湿度测试与分析 预览
14
作者 唐玉洁 施正香 邓书辉 《现代化农业》 2019年第7期62-63,共2页
为精确掌握寒冷地区自然通风奶牛舍冬季舍内温度和相对湿度的分布和变化规律,对位于吉林省白城市的自然通风奶牛舍的温湿度进行了连续测试。结果表明测试期间舍内平均温度为-3.92℃,平均相对湿度为85.7%,牛舍长期处于低温高湿状态,势必... 为精确掌握寒冷地区自然通风奶牛舍冬季舍内温度和相对湿度的分布和变化规律,对位于吉林省白城市的自然通风奶牛舍的温湿度进行了连续测试。结果表明测试期间舍内平均温度为-3.92℃,平均相对湿度为85.7%,牛舍长期处于低温高湿状态,势必对奶牛健康和生产性能造成极大影响。解决的方法除需要采取措施加强牛舍围护结构的保温外,还要增加诸如屋顶烟囱风机等混合通风方式,以解决通风与保温之间的矛盾。 展开更多
关键词 奶牛舍 温度 相对湿度 寒冷地区
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挡风板对低屋面横向通风牛舍内空气流场影响的PIV测试 预览
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作者 邓书辉 施正香 +2 位作者 李保明 丁涛 李浩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期188-194,共7页
低屋面横向通风(low profile cross ventilated,LPCV)牛舍内的空气流场由于受到舍内建筑设施的影响而分布不均匀。为了研究舍内挡风板、矮墙、入口风速、奶牛等对舍内气流的影响,分析目前LPCV牛舍内气流分布不均匀的原因,该文按模型/原... 低屋面横向通风(low profile cross ventilated,LPCV)牛舍内的空气流场由于受到舍内建筑设施的影响而分布不均匀。为了研究舍内挡风板、矮墙、入口风速、奶牛等对舍内气流的影响,分析目前LPCV牛舍内气流分布不均匀的原因,该文按模型/原型=1/15的比例制作了LPCV牛舍和奶牛的模型。计算结果表明原型牛舍在正常通风情况下的雷诺数为4.92×10^5,只要模型入口风速大于2.56m/s,欧拉数不再随着雷诺数的增加而改变,此时空气流动已经进入自动模拟区,根据近似模型法理论,原型和模型中的气体流动已经进入了自动模拟区,两者的气体流动是相似的。根据挡风板、矮墙的设置情况、不同的入口风速等设计了6种不同工况,采用粒子图像测速(particle image velocimetry,PIV)技术分别对模型内6种工况下的空气流场进行测试。结果表明:LPCV牛舍内挡风板和矮墙的同时设置是造成舍内空气流向发生偏转的根本原因,挡风板和矮墙单独设置时都不会造成舍内气流分布的不均匀,但挡风板能够增加舍内下方奶牛活动区域的气流速度。舍内奶牛的存在和入口风速的大小都不会对舍内气流的分布造成影响。该研究可为LPCV牛舍内挡风板优化设置提供参考。 展开更多
关键词 流场 模型 粒子图像测速 相似理论 奶牛舍
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马铃薯种植机械化关键技术与装备研究进展分析与展望 预览
16
作者 李紫辉 温信宇 +3 位作者 吕金庆 李季成 衣淑娟 乔丹 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期1-16,共16页
中国马铃薯种植具有面积大、范围广、地域地理复杂的特点,机械化种植是马铃薯机械化生产中关键的技术环节。马铃薯种植机械化技术包括种薯预处理、供导种、取种、清种等机械化种植关键技术。分析了中国马铃薯种植机械化技术的发展现状... 中国马铃薯种植具有面积大、范围广、地域地理复杂的特点,机械化种植是马铃薯机械化生产中关键的技术环节。马铃薯种植机械化技术包括种薯预处理、供导种、取种、清种等机械化种植关键技术。分析了中国马铃薯种植机械化技术的发展现状、特点及制约因素,总结了马铃薯种植机械化中主要关键技术,分析了整薯和切块种薯2种主要栽培方法对马铃薯播种技术的约束、影响。重点阐述了马铃薯分级、种薯分离整列拾取、零速投种、动态供种技术及装备的研究现状和发展动态,并归纳了中国、德国、荷兰、比利时、美国等国家具有技术代表性的马铃薯种植机械技术特点与性能参数;指出精量、高速、智能化大型马铃薯播种技术与装备是我国马铃薯机械化播种技术发展的核心方向,同时也需加强适应丘陵山区的小型、轻简型马铃薯机械化种植技术及装备的研究。 展开更多
关键词 马铃薯 种植 综述
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水稻机械化侧深施肥关键技术的应用与探讨 预览
17
作者 刘宝 车刚 《农机使用与维修》 2019年第6期9-10,共2页
实施机械化侧深施肥技术是提高肥料利用率和增加水稻产量的一项重要举措。根据水稻农艺要求,分析传统施肥方式的利弊,进行了水稻机械化侧深施肥关键环节探讨,确定了水稻绿色施肥技术规程,通过建三江浓江农场多年应用表明:水稻侧深施肥... 实施机械化侧深施肥技术是提高肥料利用率和增加水稻产量的一项重要举措。根据水稻农艺要求,分析传统施肥方式的利弊,进行了水稻机械化侧深施肥关键环节探讨,确定了水稻绿色施肥技术规程,通过建三江浓江农场多年应用表明:水稻侧深施肥技术对于提升水稻产品质量及综合产量,节本增效,减少土壤环境的污染至关重要。 展开更多
关键词 水稻 机械化 绿色 侧深施肥 应用
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大庆高端装备制造业技术创新影响因素及对策 预览
18
作者 王明 陈健 《大庆社会科学》 2019年第3期68-70,共3页
结合大庆高端装备制造业的实际发展情况,分析了技术创新的影响因素,包括地域因素、环境因素、政策因素、企业因素。从建立完善的企业创新及风险评估机制、营造良好的政策环境、适应高端装备制造业发展的新趋势、合理发展高端制造企业等... 结合大庆高端装备制造业的实际发展情况,分析了技术创新的影响因素,包括地域因素、环境因素、政策因素、企业因素。从建立完善的企业创新及风险评估机制、营造良好的政策环境、适应高端装备制造业发展的新趋势、合理发展高端制造企业等四个方面提出了相应建议。 展开更多
关键词 装备制造 技术创新 影响因素
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场县共建农机专业合作社发展模式探讨 预览
19
作者 刘宝 车刚 +1 位作者 万霖 李媛媛 《现代化农业》 2019年第4期66-68,共3页
针对典型场县共建型农机合作社的运营特点,深入分析浓江农场场县共建农机合作社的运行机制,对农机合作社组织形式等问题进行理论探讨,构建典型场县共建型农机专业合作社的发展模式,形成“四有”标准和“五统一”管理模式。为黑龙江省场... 针对典型场县共建型农机合作社的运营特点,深入分析浓江农场场县共建农机合作社的运行机制,对农机合作社组织形式等问题进行理论探讨,构建典型场县共建型农机专业合作社的发展模式,形成“四有”标准和“五统一”管理模式。为黑龙江省场县共建型农机专业合作社的发展提出具有针对性的对策。 展开更多
关键词 合作社 农机 场县共建 发展模式
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马铃薯机械发展趋势探讨 预览
20
作者 刘崇林 赵胜雪 +2 位作者 胡军 沙龙 于志成 《南方农机》 2019年第1期31-31,37共2页
马铃薯为地下块茎类植物,收获时劳动强度大,人工效率低,费时且容易误农时,目前农村劳动力成本日益增加,而机械化收获马铃薯可以大大减轻农民劳动强度,降低生产成本,提高马铃薯收获效率,为提高马铃薯的收获质量,因而马铃薯机械化作业具... 马铃薯为地下块茎类植物,收获时劳动强度大,人工效率低,费时且容易误农时,目前农村劳动力成本日益增加,而机械化收获马铃薯可以大大减轻农民劳动强度,降低生产成本,提高马铃薯收获效率,为提高马铃薯的收获质量,因而马铃薯机械化作业具有重要意义,基于此,文章对马铃薯机械发展现状进行了分析,对其发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 马铃薯 机械化 发展
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