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基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计
来佳伟 何玉青 李霄鹏 刘明奇 翟向洋 《光学技术》2019年第1期6-11,共6页
在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。
基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划
黄杰 《电子世界》2019年第8期60-61,共2页
针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。
2019中国国际集约化畜牧展览会(EuroTier China 2019)相约青岛
《饲料研究》2019年第3期I0001-I0001,共1页
2019年3月8日,“2019中国国际集约化畜牧展览会(EuroTier China 2019)”新闻发布会,在农业农村部北办公区农广大厦召幵。来自农业农村部全国畜牧总站、中国国际商会、中国畜牧业协会、中国饲料工业协会协会、国家畜禽养殖废弃物资源化利用科技创新联盟、国家动物健康与食品安全创新联盟、中国奶业协会的领导,中国农业展览协会、青岛国际会展中心、北京太克会展中心负责人及德国驻华使馆农业参赞、德国农业协会相关负责人及参展的国际企业和国内媒体的代表出席了新闻发布会。新闻发布会由德国农业协会中国办公室首席代表张莉女士主持。

合作期刊

Cooperative Periodicals

《软件导刊》 《软件导刊》 《软件导刊》是关于软件开发与管理的学术期刊,以服务于软件的提供者与应用者、增强产业发展能力为宗旨,及时向读者传递软件行业的主流技术、研究热点、企业管理理念和项目管理模式,准确反映行业动态与最新发展趋势,为政府和企业信息化提供服务;总结软件应用中的经验和问题,探讨软件管理与技术人才培养的教育模式,积极促进软件科技成果产业化,为软件行业提供技术资源、人才资源和学术交流平台。 《现代农业》 《现代农业》 《现代农业》前身是《农业科学实验》,创刊于1975年。现由内蒙古农牧业厅主管,内蒙古农牧业科学院主办,内蒙古农牧业杂志社出版。月刊,国内外公开发行。 栏目有"特色农业""植保土肥""作物栽培"等。办刊宗旨是:面向农村牧区,为"三农三牧"提供技术和信息服务。主要读者群为基层农牧业科技工作者、种养殖大户等。 创刊以来,在普及农牧业科学实用适用技术,促进农牧民致富达小康中发挥了重要作用。 《电影世界》 《电影世界》 《电影世界》于1958年诞生于新中国电影的摇篮——长影集团,是中国最具权威且历史最悠久的电影杂志之一。 1999年改版,开创了商业电影期刊革命的新纪元。以“一本承载着影响和梦想的杂志!”为办刊宗旨,以好莱坞电影为报道旗舰,全面地、同步地介绍好莱坞、欧洲、亚洲等世界的电影——这就是“电影世界” 。《电影世界》凭借长春电影制片厂广博的电影资源,杂志创刊之初就占据中国电影杂志的领先地位,随着时代的变迁,一直以敏锐、独特的视角关注国内外电影产业的发展,讨论时代背景下人与电影、电影与大众文化的新型关系,从而建立中国电影杂志的新标准。《电影世界》始终以独立性和服务精神,反映电影与文化的时代面貌。

合作单位

Cooperative unit

  • 北京大学
  • 重庆大学
  • 中国国家图书馆
  • 上海图书馆
  • 黑龙江护理高等专科学校
  • 四川财经职业学院
  • 中国科学院文献情报中心
  • 中国中铁二局集团有限公司
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