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基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划
黄杰 《电子世界》2019年第8期60-61,共2页
针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。
基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计
来佳伟 何玉青 李霄鹏 刘明奇 翟向洋 《光学技术》2019年第1期6-11,共6页
在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。
特殊教育与医学的关联性考察及启示:基于西方历史进程
张伟锋 杜晓新 《外国中小学教育》2017年第10期26-32,共7页
特殊教育和医学是两个相互独立,在实践领域又有关联的学科。医学在西方特殊教育的产生和发展进程中产生了极其重要的影响,其中康复医学和特殊教育在不同历史时期都表现出明显关联性,比如部分源头相同、过程关联互涉、目前融合共生等。这些域外历史的特征给我国特殊儿童教育与康复改革发展带来启示。

合作期刊

Cooperative Periodicals

《人民论坛》 《人民论坛》 《人民论坛》本刊致力推动中国改革发展重大实践理论创新与传播,60%以上的论文为名领域顶级专家、高层官员和新锐作者的最新力作。 《针灸临床杂志》 《针灸临床杂志》 本刊是国内唯一以针灸临床为主的学术期刊,创刊于1984年,由黑龙江中医药大学主办,该期刊为国内权威数据和文摘杂志的固定收录期刊,为中国科学引文数据库和中国学术期刊综合评价数据库来源期刊,中国学术期刊光盘版全文收录期刊,2001年入选中国期刊方阵。本刊着重反映全国针灸领域研究进展和成就,及时向国内外读者传播最新的针灸临床学术信息,辟有丰富的临床内容,融学术、普及为一体,栏目设有理论探讨、名医经验、临床报道、物种针法、俞穴应用、灸法集萃、刺法聚英、实验研究、文献综述等,并可根据广大读者需要随时增设栏目。为从事中医临床、针灸临床及科研、教学人员及中医针灸学员、广大中医针灸临床爱好者不可多得的实用刊物。 《科学与信息化》 《科学与信息化》 《科学与信息化》杂志坚持正确的舆论导向,介绍信息化技术及其应用知识,传播科学理念,倡导创新精神,普及提高大众信息化知识水平。《科学与信息化》杂志栏目:信息化技术应用、IT 技术论坛、工业与信息化、教育与信息化、农业与信息化、医疗与信息化、金融与信息化、交通与信息化、管理与信息化、科技论坛。本刊现面向广大科研、文教工作者,工程、农业技术人员等征集与信息化相关的优秀学术论文。

合作单位

Cooperative unit

  • 北京大学
  • 重庆大学
  • 中国国家图书馆
  • 上海图书馆
  • 黑龙江护理高等专科学校
  • 四川财经职业学院
  • 中国科学院文献情报中心
  • 中国中铁二局集团有限公司
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