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基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划
黄杰 《电子世界》2019年第8期60-61,共2页
针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。
基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计
来佳伟 何玉青 李霄鹏 刘明奇 翟向洋 《光学技术》2019年第1期6-11,共6页
在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。
特殊教育与医学的关联性考察及启示:基于西方历史进程
张伟锋 杜晓新 《外国中小学教育》2017年第10期26-32,共7页
特殊教育和医学是两个相互独立,在实践领域又有关联的学科。医学在西方特殊教育的产生和发展进程中产生了极其重要的影响,其中康复医学和特殊教育在不同历史时期都表现出明显关联性,比如部分源头相同、过程关联互涉、目前融合共生等。这些域外历史的特征给我国特殊儿童教育与康复改革发展带来启示。

合作期刊

Cooperative Periodicals

《化学教学》 《化学教学》 《化学教学》创刊于1979年,是由国家教育部主管,华东师范大学主办的全国性中等教育类期刊,其主要读者为中学化学教师及高等师范院校师生。《化学教学》的办刊宗旨为“探索化学教学改革,促进教师专业发展”,既有对化学学科思想和课程教学理论的解析和探讨,又有对教学实际问题的深入研究。《化学教学》始终走在教学改革的最前沿,努力打造促进教师专业成长的最佳平台。 《航空制造技术》 《航空制造技术》 《航空制造技术》是一本在国内外公开发行的综合性科技期刊, 于1958年创刊。本刊旨在聚焦报道关于先进制造技术的研究成果、研究进展、前沿动态等,以促进航空工业发展,为航空制造科技人员提供学习交流平台。报道方向涉及的专业领域主要有特种加工技术、数控加工技术、数字化制造技术、航空专用工艺装备、检测技术、复合材料构件制造技术、数字化装配技术、机械连接技术、塑性加工技术、焊接技术、表面工程技术、激光武器系统等,既侧重于报道成熟技术体系的新进展、新突破,也注重对航空制造具有潜在价值的新材料、新工艺、新技术跟踪报道。 《水土保持研究》 《水土保持研究》 本刊每期均以专集形式刊登水土保持方面的有关学术研究、实用技术、调查报告、综述及重大灾情报道,主要为大型科研项目服务,是国内唯一刊登水土保持方面文章的学报级期刊。本刊内容丰富、信息量大、系统性强。

合作单位

Cooperative unit

  • 北京大学
  • 重庆大学
  • 中国国家图书馆
  • 上海图书馆
  • 黑龙江护理高等专科学校
  • 四川财经职业学院
  • 中国科学院文献情报中心
  • 中国中铁二局集团有限公司
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