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如何理解“惩戒与教育相结合,宽严相济”原则——监察工作要充分运用“四种形态” 认领
1
作者 王明星 王永 《中国纪检监察》 2018年第11期47-48,共2页
监察法第五条规定,国家监察工作要惩戒与教育相结合,宽严相济。充分落实这一原则,就要运用好监督执纪“四种形态”的思想理念,这也是从当前反腐败斗争形势依然严峻复杂的实际出发作出的规定。在监察工作中贯彻落实好这一原则,就要... 监察法第五条规定,国家监察工作要惩戒与教育相结合,宽严相济。充分落实这一原则,就要运用好监督执纪“四种形态”的思想理念,这也是从当前反腐败斗争形势依然严峻复杂的实际出发作出的规定。在监察工作中贯彻落实好这一原则,就要将这一原则体现到监督、调查、处置全部职责之中,落实到线索处置、初核、立案、采取调查措施、案件审理等案件调查处理全过程中,真正做到抓早抓小、防微杜渐。 展开更多
关键词 监察工作 宽严相济 教育 惩戒 形态 案件审理 反腐败斗争 思想理念
五个方面破解危害食品安全犯罪中的司法困境 认领 被引量:1
2
作者 王永 余晓克 《人民检察》 北大核心 2014年第16期75-76,共2页
食品安全事件频发引发社会公众对食品安全问题的高度关注,惩治危害食品安全犯罪成为各级司法机关保障民生的重要内容。2013年1月份至2014年5月间,河南省许昌市检察机关共受理公安机关提请批准逮捕涉及危害食品安全犯罪案件82件92人,其... 食品安全事件频发引发社会公众对食品安全问题的高度关注,惩治危害食品安全犯罪成为各级司法机关保障民生的重要内容。2013年1月份至2014年5月间,河南省许昌市检察机关共受理公安机关提请批准逮捕涉及危害食品安全犯罪案件82件92人,其中涉嫌生产、销售有毒有害食品犯罪案件56件63人,涉嫌生产、销售不符合食品安全标准食品犯罪案件26件29人。笔者分析存在的问题,并提出相应对 展开更多
关键词 食品安全标准 检察机关 行政执法 案件线索 河南省许昌市 食品安全体系 检测设备 侦查取证 鉴定意见 犯罪事实
基于反演设计的机器人非奇异终端模糊滑模控制 认领 被引量:1
3
作者 徐传忠 王永 《电气自动化》 2012年第4期8-9,36共3页
针对带有建模误差和外部干扰的多关节机器人轨迹跟踪问题,根据滑模控制原理,采用非奇异终端滑模面,基于反演设计方法,设计了反演非奇异终端模糊滑模控制。并设计了模糊控制器在线估计不确定性上界值,削弱了抖动。利用李亚普诺夫定... 针对带有建模误差和外部干扰的多关节机器人轨迹跟踪问题,根据滑模控制原理,采用非奇异终端滑模面,基于反演设计方法,设计了反演非奇异终端模糊滑模控制。并设计了模糊控制器在线估计不确定性上界值,削弱了抖动。利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明方法的有效性。 展开更多
关键词 非奇异终端 滑模控制 模糊控制 反演控制 抖动
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基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制 认领 被引量:8
4
作者 徐传忠 王永 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第23期36-40,共5页
针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统中由于建模误差和... 针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统中由于建模误差和不确定干扰造成的不确定因素的上界,设计径向基(Radial basis function,RBF)神经网络自适应律,在线估计不确定因素的上界;利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法具有良好的轨迹跟踪性能,提高对于建模误差和不确定干扰等因素的鲁棒性,削弱了抖动。 展开更多
关键词 非奇异终端 滑模控制 神经网络 反演控制 抖动
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基于MSComm通信的绝缘防护设备测试仪 认领
5
作者 赖桂文 王永 邵明亮 《中国新技术新产品》 2011年第21期 39-40,共2页
采用基于VisualBasic编程设计的虚拟仪器计算机测试方法,研发了监控绝缘防护设备绝缘水平的测试仪,其数据采集通信采用了基于ActiveX中的MSComm控件通信的构建方法,对其硬件的通信连接、I/O端口的DLL访问文件、MSComm控件的驱动程... 采用基于VisualBasic编程设计的虚拟仪器计算机测试方法,研发了监控绝缘防护设备绝缘水平的测试仪,其数据采集通信采用了基于ActiveX中的MSComm控件通信的构建方法,对其硬件的通信连接、I/O端口的DLL访问文件、MSComm控件的驱动程序及属性设置、通信采样频率的控制、虚拟仪器设计界面的设置及泄漏电流的数据处理等作了分析。测试仪的测试运行结果表明,该串口通信方式有较好的实时性。 展开更多
关键词 MSComnm 绝缘防护设备 虚拟仪器 串口通信
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基于动态模糊神经网络的电力谐波精确测量 认领 被引量:2
6
作者 徐传忠 杨冠鲁 王永 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第4期 357-359,364,共4页
利用动态模糊神经网络测量电力谐波幅度,采用误差下降率调节模糊神经网络的结构,同时用分级学习方法调节模糊神经网络参数,使神经网络结构呈现动态变化,结构紧凑,避免了过拟合及过训练现象,提高了系统的泛化能力。通过对电力谐波... 利用动态模糊神经网络测量电力谐波幅度,采用误差下降率调节模糊神经网络的结构,同时用分级学习方法调节模糊神经网络参数,使神经网络结构呈现动态变化,结构紧凑,避免了过拟合及过训练现象,提高了系统的泛化能力。通过对电力谐波信号的测量仿真,表明该方法具有很高的测量精度。 展开更多
关键词 谐波 动态模糊神经网络 修剪技术
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多关节机器人的反演自适应模糊滑模控制 认领 被引量:5
7
作者 徐传忠 王永 杨冠鲁 《电气自动化》 2011年第2期 28-31,共4页
针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器。该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱... 针对二关节机器人轨迹跟踪问题,设计了一种新的反演自适应模糊滑模控制器。该方法设计了反演滑模控制器和自适应模糊控制器,通过设计合适的自适应律,采用模糊控制器在线估计不确定性上界值,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振。利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 反演 滑模控制 模糊控制 抖振 切换函数
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一种小波提升算法的多关节机器人滑模控制 认领 被引量:1
8
作者 徐传忠 王永 杨冠鲁 《扬州大学学报:自然科学版》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期 61-64,共4页
将小波提升算法引入基于指数趋近律的变结构控制,利用提升算法具有的独特结构和计算简单等特点,消除变结构控制方法固有的抖动问题,并应用于机器人轨迹跟踪控制中.仿真结果表明该方法有良好的效果.
关键词 变结构控制 抖动 小波提升 滑模控制 轨迹跟踪
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模拟退火粒子群算法的免疫PID控制 认领
9
作者 徐传忠 王永 杨冠鲁 《机械工程与自动化》 2010年第4期 11-12,15,共3页
免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速... 免疫反馈机制能迅速对外部抗原反应,并迅速稳定系统;将免疫反馈机制引入PID调节器设计,能有效增强系统的鲁棒性和抗干扰性能。利用模拟退火粒子群算法优化免疫PID控制器相关参数,克服了常规PID调节器参数寻优的不足,提高了系统的响应速度。仿真结果表明所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 免疫系统 模拟退火 粒子群优化 PID
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模拟退火粒子群算法的Volterra主动噪声消除器 认领 被引量:2
10
作者 徐传忠 王永 杨冠鲁 《自动化与仪器仪表》 2010年第3期 116-117,共2页
当Volterra滤波器的阶数较大时,滤波器的系数呈几何级数增长,实现困难。本文利用模拟退火粒子群算法优化二阶Volterra非线性滤波器系数,并将其用于管道噪声消除。该算法结构简单、运行速度快,有较强的全局搜索能力。数值仿真结果表... 当Volterra滤波器的阶数较大时,滤波器的系数呈几何级数增长,实现困难。本文利用模拟退火粒子群算法优化二阶Volterra非线性滤波器系数,并将其用于管道噪声消除。该算法结构简单、运行速度快,有较强的全局搜索能力。数值仿真结果表明,该方法达到良好的非线性消噪效果。 展开更多
关键词 非线性滤波器 主动噪声消除:粒子群算法 模拟退火
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神经网络在线投影算法及非线性建模应用 认领 被引量:1
11
作者 赖桂文 王永 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期 191-194,共4页
针对神经网络难以在线学习的缺点,把神经网络当作结构已知的非线性系统,权系数的学习看成非线性系统的参数估计,基于新估计准则的非线性系统在线参数估计投影算法,给出前馈神经网络的一种在线运行投影学习算法。理论上证明该算法的... 针对神经网络难以在线学习的缺点,把神经网络当作结构已知的非线性系统,权系数的学习看成非线性系统的参数估计,基于新估计准则的非线性系统在线参数估计投影算法,给出前馈神经网络的一种在线运行投影学习算法。理论上证明该算法的全局收敛性,讨论算法参数的物理意义和取值范围。通过2个非线性时变系统的神经网络建模应用的仿真,验证算法的全局收敛性和在线运行能力。 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统 投影算法 全局收敛 在线运行
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利用Backstepping方法的PMSM混沌运动的控制 认领 被引量:3
12
作者 李钟慎 魏剑林 王永 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2009年第3期 253-256,共4页
在张波等提出的混沌模型的基础上,采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制.该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的,选择适当的控制法则,将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来.数值仿真表明,当t→∞... 在张波等提出的混沌模型的基础上,采用Backstepping方法对永磁同步电动机的混沌运动进行控制.该方法是建立在Lyapunov稳定性的基础上的,选择适当的控制法则,将稳定或不稳定的平衡点引导到稳定的平衡点上来.数值仿真表明,当t→∞时,控制量ud和uq是有界的且是收敛的,说明该控制量是有效的. 展开更多
关键词 混沌控制 BACKSTEPPING方法 永磁同步电动机 LYAPUNOV函数
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基于全局最小二乘拟合的直线抽取算法 认领
13
作者 谢维波 王永 蔡灿辉 《集美大学学报:自然科学版》 CAS 2008年第3期 255-260,共6页
提出了基于全局最小二乘拟合的应用于二维图像的直线抽取算法.类似于一维数据曲线拟合的方法,通过引入叉分的手段,克服了二维图像数据非单值函数的困难(图像的y坐标作为x坐标的函数),实现了用最小二乘算法来全局地描述、提取二维... 提出了基于全局最小二乘拟合的应用于二维图像的直线抽取算法.类似于一维数据曲线拟合的方法,通过引入叉分的手段,克服了二维图像数据非单值函数的困难(图像的y坐标作为x坐标的函数),实现了用最小二乘算法来全局地描述、提取二维图像中的直线.并提供了数值实验验证. 展开更多
关键词 直线抽取 直线拟合 非单值的 叉分
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基于子空间迭代的Prony模型参数估计 认领 被引量:1
14
作者 谢维波 王永 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期 1206-1209,共4页
在Prony模型满足充分必要条件的非线性最小二乘最优解的基础上,给出了Prony模型基于子空间迭代的非线性最小二乘参数估计(ISNLSE).基于对最优解几何结构的认识,导出了一个合理的“收敛控制条件”,并构造了一个充分有效的算法;既加深... 在Prony模型满足充分必要条件的非线性最小二乘最优解的基础上,给出了Prony模型基于子空间迭代的非线性最小二乘参数估计(ISNLSE).基于对最优解几何结构的认识,导出了一个合理的“收敛控制条件”,并构造了一个充分有效的算法;既加深了对问题求解的认识,又大大地改进了算法的收敛性和有效性.最后,用一个简单的例子阐明这一迭代过程,其结果和“扩充的ESPRIT算法”的结果作了比较. 展开更多
关键词 非线性最小二乘估计 子空间迭代 Prony模型
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永磁直线电机的H∞鲁棒控制系统设计 认领 被引量:2
15
作者 陈一秀 王永 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2008年第3期 331-334,共4页
对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计... 对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状态反馈控制器.仿真结果表明,与常规的比例积分调节比例积分调节(PI)控制相比较,提出的控制策略使系统响应速度快,对扰动抑制能力强,对参数变化不敏感,具有较强的鲁棒性和伺服性能. 展开更多
关键词 永磁直线电机 H∞状态反馈控制器 线性矩阵不等式 鲁棒性
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清浊音分段判决的递推最小二乘自适应算法 认领
16
作者 谢维波 王永 +1 位作者 戴在平 吴恬盈 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2008年第2期 225-228,共4页
在“零-能”判决法的基础上,结合递推最小二乘(RLS)对非平稳信号的白适应跟踪能力,提出白适应的清浊音分段算法.算法能够快速实现语音信号清浊音的精确分段,不需要通过样本集训练进行参数调整.其白适应能力是在单一话音样本上实... 在“零-能”判决法的基础上,结合递推最小二乘(RLS)对非平稳信号的白适应跟踪能力,提出白适应的清浊音分段算法.算法能够快速实现语音信号清浊音的精确分段,不需要通过样本集训练进行参数调整.其白适应能力是在单一话音样本上实现的,由RLS算法在清音段、浊音段及清浊音段交界处不同的跟踪能力来判别清/浊音段.与基于阈值的方法不同,算法基于极值点的识别,避免各种基于样本集训练的白适应学习算法在泛化能力上的缺陷,对于不同采样率、说话人、音量、背景噪声等变化因素,具有较强的白适应处理能力. 展开更多
关键词 清浊音分段 递推最小二乘 短时过零率 短时能量
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一种基于差异演化的协同粒子群优化算法 认领 被引量:2
17
作者 毛恒 王永 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2008年第2期 176-180,185,共6页
提出一种协同进化PSO算法,用于保持粒子种群的多样性并避免发生“早熟”的问题.该方法采用两个不同的分群;其中分群一的粒子采用标准PSO算法进行搜索寻优,分群二的粒子采用差异演化算法进行搜索和寻找最优解.在搜索过程中,如果标准PSO... 提出一种协同进化PSO算法,用于保持粒子种群的多样性并避免发生“早熟”的问题.该方法采用两个不同的分群;其中分群一的粒子采用标准PSO算法进行搜索寻优,分群二的粒子采用差异演化算法进行搜索和寻找最优解.在搜索过程中,如果标准PSO算法的适应度变化率低于一个阈值,则按照黄金分割率用分群二中的若干优势粒子取代分群一中的劣势粒子.用所提出的PSO算法和标准PSO算法对4种常用函数进行优化.结果表明,该粒子群优化算法比标准粒子群优化算法更容易找到最优解,而且优化效率和优化性能明显提高. 展开更多
关键词 粒子群优化(PSO)算法 差异演化 黄金分割率 协同进化 适应度变化率
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蒸馏塔的过程建模控制及在Simulink中的实现 认领
18
作者 赖桂文 王永 《自动化与仪表》 2008年第12期 25-28,38,共5页
通过对某炼油厂常压蒸馏塔生产工艺的分析,建立了蒸馏塔复杂控制对象的简化模型,以冷却水流量为控制量,以回流储液罐的液位为被控制量,达到控制塔顶馏出产品质量的效果,并在Simulink中实现蒸馏塔的建模、控制设计分析和仿真,既提... 通过对某炼油厂常压蒸馏塔生产工艺的分析,建立了蒸馏塔复杂控制对象的简化模型,以冷却水流量为控制量,以回流储液罐的液位为被控制量,达到控制塔顶馏出产品质量的效果,并在Simulink中实现蒸馏塔的建模、控制设计分析和仿真,既提高了蒸馏塔这类复杂对象过程建模和控制分析的可操作性。同时在实际运行中也取得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 蒸馏塔 简化模型 储液罐液位 冷却水流量 SIMULINK
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神经网络全局收敛快速算法在非线性建模中的应用 认领
19
作者 赖桂文 王永 《厦门理工学院学报》 2008年第1期 23-28,共6页
把神经网络当作结构已知的非线性系统,权系数的学习看成非线性系统的参数估计,给出前馈神经网络在线运行投影学习算法,理论上证明算法的全局收敛性,并讨论算法参数的选择范围.通过非线性时变系统的神经网络建模应用的仿真,验证算... 把神经网络当作结构已知的非线性系统,权系数的学习看成非线性系统的参数估计,给出前馈神经网络在线运行投影学习算法,理论上证明算法的全局收敛性,并讨论算法参数的选择范围.通过非线性时变系统的神经网络建模应用的仿真,验证算法的在线运行能力. 展开更多
关键词 神经网络 非线性系统 投影算法 全局收敛 在线运行
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粒子群与差异演化的混合进化算法研究 认领
20
作者 洪少春 毛恒 王永 《泉州师范学院学报》 2008年第4期 9-15,共7页
将标准粒子群(PSO)算法和差异演化(DE)算法混合进行进化,把差异演化算法的优势带入到粒子群算法中,利用差异演化算法其本身具备的对粒子个体的交叉和变异操作使标准粒子群算法种群保持寻优所需的多样性.并将这种算法与标准粒子... 将标准粒子群(PSO)算法和差异演化(DE)算法混合进行进化,把差异演化算法的优势带入到粒子群算法中,利用差异演化算法其本身具备的对粒子个体的交叉和变异操作使标准粒子群算法种群保持寻优所需的多样性.并将这种算法与标准粒子群算法、G-PSO算法等进行了对比研究,通过混合进化的方法使粒子群种群保持多样性,实验结果表明新算法避免陷入“早熟”或“停滞”的能力大大提高. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 早熟 混合进化算法 差异演化
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