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基于ESO的PMSM无差拍预测电流控制研究 认领
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作者 毋少楠 史军伟 李志新 《电气传动》 北大核心 2021年第3期22-28,共7页
在永磁同步电机调速系统中,优良的电流控制效果对系统的控制性能至关重要。为解决数字控制中存在的采样、滤波等因素带来的控制延迟,基于永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,提出一种基于最小电流误差的无差拍预测电流控制策略... 在永磁同步电机调速系统中,优良的电流控制效果对系统的控制性能至关重要。为解决数字控制中存在的采样、滤波等因素带来的控制延迟,基于永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,提出一种基于最小电流误差的无差拍预测电流控制策略。同时,为解决预测电流控制存在的对模型参数尤其是电机电感的参数鲁棒性较低的问题,结合自抗扰控制技术,在无差拍预测电流控制中引入了扩张状态观测器,对系统的内部和外部扰动进行观测并补偿。扩张状态观测器的引入不仅解决了系统参数鲁棒性较低的问题,同时也提高了系统的抗负载扰动能力。最终设计的系统具有转速跟踪性能良好、抗扰能力强、参数鲁棒性大大提高等优点。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的可行性和正确性。 展开更多
关键词 无差拍 预测电流控制 扩张状态观测器 参数鲁棒性
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基于ADALINE算法的三相并网逆变器模型预测控制 认领
2
作者 高泽宇 张兴 洪剑峰 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期125-131,共7页
传统有限控制集模型预测控制FCS-MPC(finite control set model predictive control)策略需要建立准确的数学模型,当其应用于LCL型并网逆变器时则需多个电流电压传感器,若采样数据类型过少必然会产生建模误差。针对实际应用中传感器较... 传统有限控制集模型预测控制FCS-MPC(finite control set model predictive control)策略需要建立准确的数学模型,当其应用于LCL型并网逆变器时则需多个电流电压传感器,若采样数据类型过少必然会产生建模误差。针对实际应用中传感器较少引起的预测模型参数失配问题,研究了一种基于自适应线性神经元ADALINE(adaptive linear neuron)算法的模型预测控制策略。该方案将ADALINE算法用于在线更新预测模型的计算参数,提高了预测模型的参数鲁棒性;同时对控制器延时进行了补偿,提高了控制精度。仿真和实验结果表明,该方案有效减少了并网电流谐波含量,并且具有优良的瞬态性能,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 模型预测控制 自适应线性神经元 建模误差 参数鲁棒性
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超声电机的EM核鲁棒建模研究 认领
3
作者 姚舜才 任一峰 《电气传动》 北大核心 2020年第7期118-123,共6页
针对在超声电机的物理机理建模存在的问题,提出了基于数据驱动的建模方法。运用贝叶斯理论进行模型参数估计。使用EM(参数期望最大化)的性能指标,得到基本理论公式及计算迭代方法。提出了模型适配度作为超声电机模型鲁棒性的评价指标,... 针对在超声电机的物理机理建模存在的问题,提出了基于数据驱动的建模方法。运用贝叶斯理论进行模型参数估计。使用EM(参数期望最大化)的性能指标,得到基本理论公式及计算迭代方法。提出了模型适配度作为超声电机模型鲁棒性的评价指标,并进行研究。通过实验和模型计算,参数鲁棒性和建模精度均有提高。经实验证明,所述的建模方法在超声电机的建模工作中具有较好的精度和参数鲁棒性。 展开更多
关键词 超声电机 EM核方法 数据建模 参数鲁棒性
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一种混合储能变换器的模型预测整体控制方法 认领
4
作者 吴鸣 李振伟 孙丽敬 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期84-91,共8页
新能源发电渗透率逐渐提高,由新能源本身固有特性向电网引入的功率扰动不容忽视,且在高比例接入情况下对于新能源发电参与电网调节的需求越来越大,这对其系统功率响应性能提出了更高的要求。由蓄电池和超级电容组成的混合储能由于具有... 新能源发电渗透率逐渐提高,由新能源本身固有特性向电网引入的功率扰动不容忽视,且在高比例接入情况下对于新能源发电参与电网调节的需求越来越大,这对其系统功率响应性能提出了更高的要求。由蓄电池和超级电容组成的混合储能由于具有互补的能量特性,应用于新能源发电系统中可以帮助提升其整体的能量处理能力。为了充分发挥储能介质的功率特性,针对光伏发电系统中的应用,提出了一种应用于蓄电池-超级电容混合储能变换器的模型预测整体控制方法。根据变换器主电路的数学模型,结合混合储能的控制目标,设计了嵌入功率滤波器的模型预测整体控制策略。仿真结果表明提出的模型预测整体控制方法具有优越的功率响应特性与参数鲁棒性。 展开更多
关键词 新能源发电 功率响应 蓄电池-超级电容 混合储能 模型预测整体控制方法 参数鲁棒性
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永磁电机增量式直接预测速度控制 认领
5
作者 周湛清 夏长亮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期94-102,共9页
直接预测速度控制是实现永磁电机高性能无级联速度控制结构的理想方案,为解决其存在的在线计算负担重、控制自由度受限问题,基于此针对两电平电压型逆变器驱动的永磁电机系统,提出一种增量式直接预测速度控制策略,以期提升电机系统的转... 直接预测速度控制是实现永磁电机高性能无级联速度控制结构的理想方案,为解决其存在的在线计算负担重、控制自由度受限问题,基于此针对两电平电压型逆变器驱动的永磁电机系统,提出一种增量式直接预测速度控制策略,以期提升电机系统的转速动态控制性能.在所提出策略中,首先,为降低算法在线计算量,根据增量式预测模型建模理论,构建出低复杂度增量式速度预测模型,可在线实现宽时域内的多步速度预测,以增强算法稳定性.其次,为增加算法控制自由度,扩充虚拟电压矢量至算法控制集,并设计出与之配合的边界矢量合成方法和两阶段穷举寻优方法,以尽可能的降低穷举次数,可以较低的计算量筛选出最优输出电压矢量.在增量式速度预测模型和扩张控制集的辅助下,所提出策略可在不显著增加在线计算量的基础上,保证算法具备较为优良的转速动、静态性能.实验结果表明,相比于传统策略,所提出控制策略不仅能够实现对参考转速的无静差平稳跟踪,且转速动态调控能力更优,并具备一定的参数鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁电机 有限集模型预测控制 无级联控制结构 宽时域速度控制 参数鲁棒性
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具有参数鲁棒性的三相电压源型并网逆变器模型预测电流控制 认领
6
作者 陈韬珉 阮玉斌 +1 位作者 林琼斌 苏先进 《电源学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期87-95,共9页
传统模型预测电流控制十分依赖精确的数学模型,然而建模存在的误差会使模型参数失配。针对模型参数失配引起的控制器鲁棒性较差问题,提出了具有参数鲁棒性的模型预测电流控制算法。通过对模型预测电流控制的工作机理进行分析,论述了电... 传统模型预测电流控制十分依赖精确的数学模型,然而建模存在的误差会使模型参数失配。针对模型参数失配引起的控制器鲁棒性较差问题,提出了具有参数鲁棒性的模型预测电流控制算法。通过对模型预测电流控制的工作机理进行分析,论述了电感失配对控制器的影响;根据实际电流变化量与预测电流变化量的关系建立电感观测器并划分观测区域,使预测模型具有强鲁棒性。在两电平三相电压型并网逆变器系统上对所提算法进行仿真与实验,在模型参数失配时,控制器可通过电感观测器准确跟踪实际电感值并修正模型,从而有效降低并网电流的总谐波含量,仿真和实验结果验证了该算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模型预测控制 电感观测器 参数鲁棒性 参数估计 三相电压型逆变器
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基于EKF的PMSM无电流传感器矢量控制 认领 被引量:1
7
作者 王盛德 王士伟 +1 位作者 吴雨晨 王侃 《南京工程学院学报:自然科学版》 2019年第3期33-37,共5页
针对永磁同步电机伺服系统需要应用在某些低成本、高定位控制精度的场合,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无电流传感器矢量控制方法.在Matlab/Simulink平台上,利用电机在 dq 轴坐标系下的状态方程,采用卡尔曼滤波器代替电... 针对永磁同步电机伺服系统需要应用在某些低成本、高定位控制精度的场合,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无电流传感器矢量控制方法.在Matlab/Simulink平台上,利用电机在 dq 轴坐标系下的状态方程,采用卡尔曼滤波器代替电流传感器来估计定子电流,构建矢量控制模型.仿真结果表明,在增加速度与负载情况下,系统具有良好的控制性能,并且参数有较强的鲁棒性,能够满足实际要求. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无电流传感器 扩展卡尔曼滤波器 参数鲁棒性
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不平衡电网下风电并网变流器的滑模电流控制 认领
8
作者 韩刚 蔡旭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1065-1071,共7页
为了增强对不平衡电网的适应能力,提出一种适用于LCL型并网变流器的滑模电流控制策略.建立了电流内环及电压外环的滑模控制方程,采用指数趋近率的设计方法改善滑模动态品质与系统抖振,根据扩展瞬时功率理论计算参考电流指令,在实现三相... 为了增强对不平衡电网的适应能力,提出一种适用于LCL型并网变流器的滑模电流控制策略.建立了电流内环及电压外环的滑模控制方程,采用指数趋近率的设计方法改善滑模动态品质与系统抖振,根据扩展瞬时功率理论计算参考电流指令,在实现三相并网电流呈正弦波形变化的同时,消除了并网有功功率和扩展无功功率的2倍频波动.同时,搭建了基于RT-LAB软件的硬件在环实验控制平台,通过对比实验验证了所提滑模控制算法的正确性,及其在动态响应速度和抗参数扰动方面的优越性. 展开更多
关键词 并网变流器 不平衡电压 滑模电流控制 硬件在环 参数鲁棒性
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具有参数鲁棒性的永磁同步电机改进型预测转矩控制 认领 被引量:18
9
作者 周湛清 夏长亮 +2 位作者 陈炜 王志强 史婷娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期965-972,共8页
预测转矩控制算法通过对逆变器所有电压矢量作用下产生的转矩和磁链进行预测,然后利用预设价值函数从中选出满足控制要求的矢量输出,以控制电机运行。在经典预测算法中,由于转矩的预测过程对电机参数的依赖性较高,在电机参数受到温升、... 预测转矩控制算法通过对逆变器所有电压矢量作用下产生的转矩和磁链进行预测,然后利用预设价值函数从中选出满足控制要求的矢量输出,以控制电机运行。在经典预测算法中,由于转矩的预测过程对电机参数的依赖性较高,在电机参数受到温升、磁场饱和等因素的影响而发生改变时,将会使得转矩预测值存在偏差,进而导致系统输出转矩出现跟踪偏差。为此,该文提出一种能够克服电机参数失配的改进型预测转矩控制策略。在所提出的算法中,通过建立起一种具有强鲁棒性的转矩预测模型,以保证在参数失配的情况下仍能获得较为精确的转矩和磁链预测值,从而可提升预测算法的整体控制性能。在一台6 kW永磁同步电机(PMSM)样机上对所提出的算法进行了实验验证,实验结果证明了其可行性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 预测转矩控制 预测误差 参数鲁棒性
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考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制 认领 被引量:5
10
作者 徐艳平 王极兵 +1 位作者 王建渊 赵君 《电气传动》 北大核心 2018年第9期62-66,共5页
传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题,提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略,利用相邻2个有效电压矢... 传统模型预测电流控制策略中由于作用的电压矢量方向固定,电流存在明显脉动,且依赖于系统模型参数,在参数不匹配时会影响系统的稳态性能。针对这些问题,提出了一种考虑预测误差的改进双矢量模型预测电流控制策略,利用相邻2个有效电压矢量合成1个方向可调的虚拟电压矢量,且在预测电流时考虑了预测误差。实验结果表明,相比于传统模型预测电流控制策略,所提出的控制策略明显减小了电流脉动,提高了参数鲁棒性。 展开更多
关键词 预测误差 双矢量 模型预测电流控制 参数鲁棒性
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计及参数误差的永磁同步电机最优虚拟矢量预测电流控制 认领 被引量:9
11
作者 康劲松 李旭东 王硕 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5731-5740,共10页
受电压矢量数目限制,引入占空比优化的有限集预测控制存在较大电流脉动,且电流预测精度对电机参数依赖性较高。运行中电机参数受磁饱和等因素的影响实时变化,电流控制精度降低。为此,提出一种基于最优虚拟矢量的改进预测电流控制策略。... 受电压矢量数目限制,引入占空比优化的有限集预测控制存在较大电流脉动,且电流预测精度对电机参数依赖性较高。运行中电机参数受磁饱和等因素的影响实时变化,电流控制精度降低。为此,提出一种基于最优虚拟矢量的改进预测电流控制策略。通过基本电压矢量合成虚拟矢量,拓展电压指令范围至六边形区域。采用无差拍控制原理计算最优虚拟矢量所处扇区,确定所需基本矢量,减少电流预测计算次数。在此基础上,设计带有预测误差反馈校正的评价函数,计算各基本矢量作用时间,构建最优虚拟矢量提升电流控制精度。所提出的改进预测电流控制策略显著降低了计算时间和电流脉动,并且具有较强的参数鲁棒性。基于两电平逆变器永磁同步电机驱动系统进行仿真和实验,结果验证了策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 最优虚拟矢量 参数鲁棒性 预测电流控制 快速扇区选择
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电机电流解耦算法对永磁同步电机参数鲁棒性的研究 认领 被引量:1
12
作者 赵换丽 何丹丹 +2 位作者 方磊 李宁 刘军荣 《实验技术与管理》 北大核心 2017年第8期51-55,59共6页
详细分析了电压前馈补偿解耦、内模解耦和偏差解耦3种电流解耦方法的原理和优缺点后,提出了对3种方法的解耦效果对电机参数鲁棒性的理论分析;通过设计实验得出转速突变过程中电感的变化规律,在Matlab Simulink仿真环境下有针对性的比较... 详细分析了电压前馈补偿解耦、内模解耦和偏差解耦3种电流解耦方法的原理和优缺点后,提出了对3种方法的解耦效果对电机参数鲁棒性的理论分析;通过设计实验得出转速突变过程中电感的变化规律,在Matlab Simulink仿真环境下有针对性的比较其解耦效果的优劣及其对电机参数的鲁棒性,仿真结果表明偏差解耦是更好的解耦办法.最后在本研究所内基于FPGA+DSP的伺服驱动器平台上对偏差解耦算法进行了实验验证,结果表明,偏差解耦可以显著改善转速突变过程中d轴电流的波动和q轴电流的漂移现象. 展开更多
关键词 电压前馈补偿解耦 永磁同步电机 内模解耦 偏差解耦 参数鲁棒性
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永磁同步电机系统电压级联型功率变换器改进模型预测控制方法 认领 被引量:3
13
作者 王志强 于安波 +1 位作者 李新旻 谷鑫 《新型工业化》 2017年第10期6-12,19共8页
永磁同步电机因具有结构简单、转矩纹波系数小、动态响应快、高功率密度、低损耗等优点,正取代传统的直流电机和交流异步电机,逐步应用于工业生产、交通运再以及能源开采等领域。随着永磁同步电机系统容量的不断提升,受电力电子器件自... 永磁同步电机因具有结构简单、转矩纹波系数小、动态响应快、高功率密度、低损耗等优点,正取代传统的直流电机和交流异步电机,逐步应用于工业生产、交通运再以及能源开采等领域。随着永磁同步电机系统容量的不断提升,受电力电子器件自身技术水平的限制,传统拓扑结构难以满足大功率、高电压场合的需要。因此,国内外科研人员针对该问题提出了多种多重化功率变换器及其控制策略。本文针对基于电压级联型多重化功率变换器的永磁同步电机系统为研究对象,提出一种基于模糊算法的改进模型预测控制策略。仿真结果表明,所提出的控制策略获得了较好的动稳态性能和较强的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 多重化功率变换器 模型预测控制 参数鲁棒性
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一种双滑模观测器的异步电机转矩闭环控制方法研究 认领
14
作者 赖华 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第10期50-54,共5页
为了提高异步电机的转矩控制精度,提出了一种基于双滑模观测器的异步电机转矩闭环控制方法。首先构建了一种反电动势滑模观测器的数学模型,该模型实现了反电动势的观测;同时,设计了一种磁链滑模观测器并采用数学模型表达,实现了磁链观... 为了提高异步电机的转矩控制精度,提出了一种基于双滑模观测器的异步电机转矩闭环控制方法。首先构建了一种反电动势滑模观测器的数学模型,该模型实现了反电动势的观测;同时,设计了一种磁链滑模观测器并采用数学模型表达,实现了磁链观测。然后,根据李雅普诺夫稳定性理论分析了所设计的滑模观测器的稳定性,并进一步研究了所设计的观测器的参数鲁棒性。然后对其进行仿真研究,其仿真表明,所设计的磁链观测方法和转矩闭环控制系统具有较强的参数鲁棒性,能够为异步电机的工程应用提供一定参考。 展开更多
关键词 反电动势 滑模观测器 参数鲁棒性 异步电机
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高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 认领 被引量:12
15
作者 李贤涛 张晓沛 +1 位作者 毛大鹏 孙敬辉 《光学精密工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期2428-2436,共9页
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后... 为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输出力矩稳定;然后在PD控制器的基础上,引入了自适应鲁棒控制器,对快速反射镜进行位置控制和扰动抑制;最后分别通过带宽测试实验、扰动抑制实验、视轴稳定实验和鲁棒性实验对其性能进行测试,并采用DOB型音圈式-快速反射镜和压电陶瓷式-快速反射镜做对比。实验结果表明:相比于传统的DOB型音圈式-快速反射镜系统,本文控制方法的参数鲁棒性更强;相比于传统的压电式-快速反射镜,本文控制方法不仅视轴稳定精度与其不相上下,还具有更大的行程。除此之外,在80Hz以内任意频率扰动的影响下,基于ARC型音圈式-快速反射镜的复合轴航空光电稳定平台的视轴稳定精度均可以控制在5μrad(RMS)以内;同时在-40℃~50℃的温度条件下依然可以保持该性能,远远优于DOB型音圈式-快速反射镜的效果。本文控制方法完全满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 航空光电稳定平台 音圈式-快速反射镜 压电式-快速反射镜 视轴稳定精度 参数鲁棒性
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基于新型转子磁链观测器的异步电机转矩闭环矢量控制 认领 被引量:8
16
作者 杨淑英 丁大尉 +1 位作者 李曦 张兴 《中国电机工程学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期3298-3306,共9页
在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可靠性。因此,对电磁转矩的准确观测至关重要。在设计滑模观测器实现异步电机反电动势准确观测的基础上,通... 在电动汽车等特殊应用领域,异步电机通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令。扭矩传感器的安装不仅会增加成本,而且降低系统的可靠性。因此,对电磁转矩的准确观测至关重要。在设计滑模观测器实现异步电机反电动势准确观测的基础上,通过构造反电动势和转子磁链的状态方程,提出一种新型转子磁链滑模观测器。该观测器实现了对转子磁链的准确观测,继而实现了电磁转矩观测及转矩闭环控制。该方案的突出优势在于,转子磁链的观测对转子电阻、励磁电感等电机参数有着较强的鲁棒性。同时,基于此设计的转矩闭环控制系统具有较好的转矩跟踪控制能力。仿真及实验验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 转子磁链观测器 转矩闭环控制 反电动势 参数鲁棒性 异步电机
一种应用于异步电机的基于Laguerre函数的模型预测控制电流调节器 认领
17
作者 郝文美 张立伟 +2 位作者 毛学宇 孙铭壑 修三木 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2017年第18期124-130,共7页
电动汽车用异步电机复杂的运行工况,造成电机参数改变,传统同步PI控制性能不甚理想。基于复矢量比例积分(PI)控制和模型预测控制(MPC)的电流调节器,使得其控制效果得到一定改善,但仍然存在响应时间长和超调大的问题。针对电动... 电动汽车用异步电机复杂的运行工况,造成电机参数改变,传统同步PI控制性能不甚理想。基于复矢量比例积分(PI)控制和模型预测控制(MPC)的电流调节器,使得其控制效果得到一定改善,但仍然存在响应时间长和超调大的问题。针对电动汽车用异步电机控制器,设计一种基于Laguerre函数的模型预测控制(LMPC)电流调节器,该电流控制器根据过去和现在的信息,对系统的状态量进行多步预测,并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标,得到最优的控制律。仿真和实验结果表明,该调节器相比于复矢量PI控制和模型预测控制,具有更快的动态响应和更好的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 模型预测控制 基于Laguerre函数的模型预测控制 动态响应 参数鲁棒性
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基于反电动势滑模观测器的异步电机矢量控制 认领 被引量:11
18
作者 杨淑英 丁大尉 +1 位作者 李曦 张兴 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期23-30,共8页
为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上,通过非奇异终端滑模观测器的设计,实现了对反电动势的准确观... 为提高异步电机无速度传感器控制参数鲁棒性,同时减小滑模抖振,研究了一种基于反电动势高阶滑模观测器的异步电机速度观测和矢量定向方案。在对异步电机数学模型变换的基础上,通过非奇异终端滑模观测器的设计,实现了对反电动势的准确观测。据此设计了转速适应率,实现了转速观测,并由反电动势和转子磁链之间的故有相位关系,实现了转子磁场的直接定向。该方案的突出优势在于其较强的参数鲁棒性:一方面,其矢量定向的准确性不受转子电阻这一易变参数的影响;另一方面,转子电阻的变化对速度观测精确度的影响较小。同时高阶滑模观测器的设计有效地抑制了滑模抖振,提高了观测精确度。仿真结果验证了该方案的有效性,展示了其较强的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 反电动势 参数鲁棒性 高阶滑模观测器
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一种全阶转子磁链观测器的仿真模型的建立 认领 被引量:3
19
作者 罗金盛 谭国俊 《华侨大学学报:自然科学版》 CAS 北大核心 2011年第1期 30-34,共5页
将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中,研究其运行时受电机参数变化的影响.借鉴频率响应法,对比常见的电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器,采用数据拟合的方法对电机参数变化下的磁链观测值进行拟合,得到其... 将一种全阶磁链观测器引用到异步电动机的直接转子磁场定向中,研究其运行时受电机参数变化的影响.借鉴频率响应法,对比常见的电流模型磁链观测器和电压模型磁链观测器,采用数据拟合的方法对电机参数变化下的磁链观测值进行拟合,得到其参数鲁棒性结论.仿真结果表明,应用该全阶磁链观测器可以克服电机转子电阻变化的影响,减小电机定子电阻变化的影响,提高系统运行的参数鲁棒性. 展开更多
关键词 异步电动机 全阶磁链观测器 磁场定向 转子电阻 参数鲁棒性
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基于模型参考自适应的感应电机励磁互感在线辨识新方法 认领 被引量:12
20
作者 徐占国 邵诚 冯冬菊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期71-76,共6页
针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2... 针对矢量控制下感应电机最大效率控制系统中由于调整磁链而引起的励磁互感变化问题,基于模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)提出一种励磁互感在线辨识新方法。该方法采用一种特殊形式函数,将该函数同时建立在2种不同的参考坐标系下,分别作为MRAS的参考模型和可调模型,同时利用稳态电磁转矩并将其作为已知量,实现了对感应电机励磁互感的在线辨识。所建立的MRAS模型与矢量控制中的转子磁链定向角无关,对电机参数有着很强的鲁棒性。系统易于实现,仅需检测定子电流,无需增加硬件设备。实验结果验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 感应电机 励磁互感 在线辨识 模型参考白适应 参数鲁棒性 最大效率控制
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