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基于自由曲面有向Voronoi区域划分算法的机器人加工刀轴低摆振路径规划 认领 被引量:1
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作者 施群 吕雷 +1 位作者 谢家骏 陶佳安 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1093-1100,共8页
针对自由曲面刀具路径规划中,刀轴摆动带来的振动影响加工质量的问题,提出有向Voronoi区域划分算法。基于该算法实现了刀轴运动优化的复杂自由曲面的区域划分,并光顺连接区域之间和区域内部的刀具路径,得到曲面整体实际可加工的刀具路... 针对自由曲面刀具路径规划中,刀轴摆动带来的振动影响加工质量的问题,提出有向Voronoi区域划分算法。基于该算法实现了刀轴运动优化的复杂自由曲面的区域划分,并光顺连接区域之间和区域内部的刀具路径,得到曲面整体实际可加工的刀具路径。应用该算法与UG不同路径规划的刀轴矢量变化进行了对比实验,结果显示刀轴矢量变化均值和累计值减少了30%,方差降低了近60,从而验证了该方法的刀轴矢量变化明显小于传统的对整个加工曲面的路径规划,可减小加工过程中的机械振动和冲击,保证加工刀轴姿态的稳定性,从而提高加工精度,减小对加工设备寿命的影响。利用工业机器人完成铣削实验,进一步验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 有向Voronoi区域划分 自由曲面加工 路径规划 加工振动抑制 空间环切路径
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自由曲面光学镜误差修正加工中输入控制量的算法 认领 被引量:2
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作者 吴鸿钟 冯之敬 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期 26-28,共3页
通过误差矩阵和模具的工作特性函数反求输入控制是加工高精度的自由曲面光学镜所面临的难题。由于卷积方程往往是病态的,因此直接的傅里叶变换求解使结果发散。采用了最小平方函数和拉普拉斯算子范数来求得解的近似,然后进行自由曲面... 通过误差矩阵和模具的工作特性函数反求输入控制是加工高精度的自由曲面光学镜所面临的难题。由于卷积方程往往是病态的,因此直接的傅里叶变换求解使结果发散。采用了最小平方函数和拉普拉斯算子范数来求得解的近似,然后进行自由曲面的误差修正。仿真结果证明效果较好。 展开更多
关键词 自由曲面 加工控制 误差修正 小波分析 仿真 光学镜 滤波 输入控制量
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4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真 认领
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作者 叶勇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第11期 26-29,共4页
采用CAD变量几何法,用一种新型5自由度4SPS+UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立4SPS+UPU并联模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与4SPS+UPU并联... 采用CAD变量几何法,用一种新型5自由度4SPS+UPU并联机床对任意3D自由曲面进行法向加工。通过CAD几何约束和尺寸驱动技术,首先建立4SPS+UPU并联模拟机构,再在并联机构动平台上构造任意3D自由曲面和刀具轨迹的引导平面,与4SPS+UPU并联机构合成,得到模拟并联机床。保持刀具与自由曲面垂直关系,给定加工路径,各驱动杆长和动平台的位置能自动求解和动态显示。结果表明,CAD变量几何法不仅简单直观,而且省去了大量的编程计算。 展开更多
关键词 CAD变量几何法 并联机床 3D自由曲面 法向加工
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自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法 认领 被引量:19
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作者 徐金亭 刘伟军 +1 位作者 邱晓杰 夏仁波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期 148-151,157,共5页
通过对刀具轨迹有效性的分析,将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础,针对数控加工中心的高速加工特性,提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径转接为目的,并综合考... 通过对刀具轨迹有效性的分析,将刀具轨迹规划分为曲面上曲线族的选择和有效合理排布方式的设计两个方面。以此为基础,针对数控加工中心的高速加工特性,提出一种等参数螺旋刀具轨迹生成方法。该方法以减少抬刀、路径转接为目的,并综合考虑刀具轨迹几何与运动力学性能。首先以等参数线型轨迹为基础,生成等参数环形轨迹,进而以对角曲线连接相邻路径,构造能够实现连续切削的等参数螺旋轨迹。仿真试验表明该方法,简单实用,而且避免了轮廓偏置中的干涉检测,特别适用于自由曲面的高速数控加工。 展开更多
关键词 自由曲面 数控加工 螺旋轨迹
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自由曲面数控加工动态仿真研究 认领
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作者 张何军 宾鸿赞 何伟 《现代制造工程》 CSCD 2006年第12期37-39,共3页
在VC++6.0平台上采用OpenGL技术开发一种自由曲面数控加工过程仿真系统。该系统可根据自由曲面的不同造型,规划出适当的刀位轨迹,生成G代码;实现交互控制,完成设计曲面的成型加工,并动态显示加工路径。
关键词 自由曲面 数控加工 刀位轨迹 布尔运算 动态仿真
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